技术领域
[0001] 本发明涉及车位锁技术领域，具体涉及一种社区智能车位锁。
相关背景技术
[0002] 随着汽车行业的发展，我国民用汽车拥有量呈爆炸式上升，人们对停车位的需求量迅速增长，为了对停车位进行更好的管理，许多停车位都设置了车位锁，以对停入停车位的车辆进行限制。
[0003] 常见的车位锁，在使用过程中，车位锁的开锁和关锁均需要用户下车操作，造成用户使用不便。
具体实施方式
[0035] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0036] 本发明公开了一种社区智能车位锁，如图1-2所示，该社区智能车位锁包括锁体1、挡杆2、传动带机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、锁止机构和控制单元，其中：
[0037] 锁体1包括具有开口的容纳腔，传动带机构设置在容纳腔内，挡杆2的一端通过开口与传动带机构传动连接，并且挡杆2在传动带机构的驱动作用下前后往复运动；锁止机构连接传动带机构，用于控制传动带机构的开启或锁止；
[0038] 第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均安装在容纳腔内，并且第一直线驱动机构和第二直线驱动机构分别用于驱动传动带机构的运动；
[0039] 控制单元与物联网系统通讯连接；控制单元用于感应车辆信号，并控制第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的运动以及锁止机构的开启或锁止。
[0040] 在上述实施例中，锁体1内部具有容纳腔，并且容纳腔具有开口，传动带机构设置在容纳腔内，挡杆2的一端与传动带机构传动连接，另一端为自由端，并且该自由端穿过容纳腔的开口延伸至锁体1的外部；第一直线驱动机构和第二直线驱动机构分别与传动带机构传动连接，协同驱动传动带机构的运动；而且控制单元分别与第一直线驱动机构和第二直线驱动机构电连接，在控制单元的控制下，第一直线驱动机构和第二直线驱动机构运转，从而驱动传动带机构运动，挡杆2在传动带机构的带动下前后运动；锁止机构连接传动带机构以及控制单元，控制单元主要用于控制锁止机构的开启或锁止，以实现开启或锁死传动带机构。当控制单元感应到停放在停车位上的车辆信号时，控制单元将控制第一直线驱动机构和第二直线驱动机构运动，从而带动传动带机构运动，挡杆2在传动带机构的驱动下朝前运动，使得挡杆2的高度降低，因而车辆可以慢慢停放到停车位上，当挡杆2朝前运动至一定距离，此时挡杆2的高度降低至一定位置时，控制单元控制锁止机构锁止，从而实现传动带机构的锁止；相应地，当车辆离开停车位时，控制单元控制锁止机构启动，传动带机构得以开启，此时传动带机构在第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的驱动作用下运动，并带动挡杆2朝后运动直至回到初始位置。
[0041] 作为本发明的另一种实施例，传动带机构包括传动带3、主动轮4、从动轮5、与主动轮4连接的第一转动轴6以及与从动轮5连接的第二转动轴7；传动带3连接主动轮4和从动轮5，挡杆2的一端套设在第二转动轴7上，另一端为自由端。
[0042] 如图1所示，传动带3套设在主动轮4和从动轮5上，主动轮4与第一转动轴6连接，从动轮5与第二转动轴7连接，挡杆2的底端套设在第二转动轴7上，并能够随着从动轮5的转动而移动，挡杆2的顶端穿过容纳腔的开口延伸至容纳腔外部，并且挡杆2的顶端为自由端，红外传感器38设置在挡杆2的顶端，主要用于感应将要停放在停车位上的车辆信号。
[0043] 作为本发明的另一种实施例，第一直线驱动机构主要由第一驱动结构和第一缓冲结构组合形成，第一驱动结构包括第一电机8、第一直线驱动杆9和第一齿条10，如图1所示，第一电机8安装在锁体1的内壁上，并且第一电机8与控制单元电连接，第一直线驱动杆9的一端连接第一电机4的输出轴端，第一直线驱动杆9的另一端连接第一齿条10；第一齿条10设置在第一转动轴6的下方且与第一转动轴6传动连接，而且第一齿条10连接第一缓冲结构。当车辆靠近停车位时，控制单元感应到车辆信号后控制第一电机8启动，第一电机8驱动第一直线驱动杆9运动，从而带动第一齿条10向后运动，在第一齿条10的传动作用下，第一转动轴6顺时针转动并向前移动，与此同时，第一齿条10对第一缓冲结构施压。
[0044] 作为本发明的另一种实施例，第二直线驱动机构主要由第二驱动结构和第二缓冲结构组合形成，第二驱动结构包括第二电机11、第二直线驱动杆12和第二齿条13；如图1所示，第二电机11安装在锁体1的内壁上，并且第二电机11安装在与第一电机8相对的一侧，第二电机11与控制单元电连接；第二直线驱动杆12的一端与第二电机11的输出轴端连接，第二直线驱动杆12的另一端连接第二齿条13；第二齿条13设置在第二转动轴7的上方且与第二转动轴7传动连接，而且第二齿条11连接第二缓冲结构。当车辆靠近停车位时，控制单元感应到车辆信号后控制第一电机8启动，与此同时也控制第二电机11启动，第二电机11驱动第二直线驱动杆12运动，从而带动第二齿条13向前运动，在第一齿条10以及第二齿条13的传动作用下，第一转动轴6顺时针转动并向前移动，此时由于传动带3的传动作用，第二转动轴7顺时针转动，挡杆2在第二转动轴7的转动作用下将向前倾斜，挡杆2的高度降低，与此同时，第二齿条13对第二缓冲结构施压。
[0045] 作为本发明的另一种实施例，第一缓冲结构主要由第一缓冲组件和第二缓冲组件组合形成，第二缓冲结构主要由第三缓冲组件和第四缓冲组件组合形成；如图1所示，第一缓冲组件的一端连接第一齿条10的下侧面，第一缓冲组件的另一端连接锁体1的内侧壁，并且第一缓冲组件与第一电机8连接在同一内侧壁上；第二缓冲组件的一端连接第一齿条10的端部，第二缓冲组件的另一端连接锁体1的内侧壁，并且第二缓冲组件与第二电机11连接在同一内侧壁上；第三缓冲组件的一端连接第二齿条13的上侧面，第三缓冲组件的另一端连接锁体1的内侧壁，并且第三缓冲组件与第二电机11连接同一内侧壁；第四缓冲组件的一端连接第二齿条13的端部，第四缓冲组件的另一端连接锁体1的内侧壁，并且第四缓冲组件与第一电机8连接同一内侧壁。
[0046] 进一步地，第一缓冲组件主要由第一拉杆14、第一滑块15、第一滑槽16和第一弹性件17组合形成；如图1所示，第一滑槽16上具有第一限位件18，第一滑槽16的一端连接在锁体1的内侧壁上，第一滑槽16的另一端折弯形成第一限位件18；第一拉杆14的一端连接第一齿条10，且连接在靠近第一直线驱动杆9的位置，第一拉杆14的另一端连接第一滑块15；第一滑块15上远离第一拉杆14的一侧与第一滑槽16滑动连接；第一弹性件17的一端连接限位件18，另一端连接第一滑块15。当第一齿条10在第一直线驱动杆9的推动作用下向后运动时，第一齿条10带动第一拉杆14向后运动，第一拉杆14驱动第一滑块15在第一滑槽16上向后滑动，从而对第一弹性件17施加压力，第一弹性件17被压缩后储存弹性势能。
[0047] 进一步地，第二缓冲组件主要由第一套筒24和设置在第一套筒24内的第二弹性件25组合形成；如图1所示，第一套筒24的两端部均开口设置，第一套筒24的一端连接在锁体1的内侧壁上，第一套筒24的另一端与第一齿条10相对设置，并且第一齿条10的宽度小于等于第一套筒24的直径，第二弹性件25的一端连接第一齿条10，另一端连接在锁体1的内侧壁上。第一齿条10在第一直线驱动杆9的推动作用下向后运动，第一齿条10带动第一拉杆14向后运动的同时第一齿条10对第二弹性件25施加压力，第二弹性件25被压缩后储存弹性势能。
[0048] 进一步地，第三缓冲组件主要由第三弹性件19、第二拉杆20、第二滑槽21和第二滑块22组合形成；如图1所示，第二滑槽21上具有第二限位件23，第二滑槽22的一端连接在锁体1的内侧壁上，第二滑槽22的另一端折弯形成第二限位件23；第二拉杆20的一端连接第二齿条13，且连接在靠近第二直线驱动杆12的位置，第二拉杆20的另一端连接第二滑块22；第二滑块22上远离第二拉杆20的一侧与第二滑槽21滑动连接；第三弹性件19的一端连接第二限位件23，另一端连接第二滑块22。当第二齿条13在第二直线驱动杆12的推动作用下向前运动时，第二齿条13带动第二拉杆20向前运动，第二拉杆20驱动第二滑块22在第二滑槽21上向前滑动，从而对第三弹性件19施加压力，第三弹性件19被压缩后储存弹性势能。
[0049] 更进一步地，第四缓冲组件主要由第二套筒26和设置在第二套筒26内的第四弹性件27组合形成；如图1所示，第二套筒26的两端端部均开口设置，第二套筒26的一端连接在锁体1的内侧壁上，第二套筒26的另一端与第二齿条13相对设置，并且第二齿条13的宽度小于等于第二套筒26的直径，第四弹性件23的一端连接第二齿条13，另一端连接在锁体1的内侧壁上。第二齿条13在第二直线驱动杆12的推动作用下向前运动，第二齿条13带动第二拉杆20向前运动的同时第二齿条13对第四弹性件27施加压力，第四弹性件27被压缩后储存弹性势能。
[0050] 作为本发明的另一种实施例，从动轮5上设置有锁止孔28，锁止机构主要由支架29、锁止杆30、第三滑块31、第四滑块32、第三电机33、第三转动轴34和第四转动轴35组合形成；结合图1和图2所示，支架29的底部连接锁体1的内部底面，锁止杆30安装在支架29的上方且与支架29的顶部滑动连接；第三电机33主要用于驱动第三转动轴34的转动，第三转动轴34带动第三滑块31上下运动，第三滑块31与第三转动轴34连接的一端为固定端，第三滑块31的另一端为活动端，第三滑块31的活动端与第四滑块32通过第四转动轴35活动连接，第三滑块31上开设有椭圆形通孔，第四转动轴35在第三滑块31的带动下可以绕着椭圆形通孔运动，第四转动轴35在运动的过程中，可以带动第四滑块32朝靠近锁止孔28或者远离锁止孔28的方向运动，由于锁止杆30固定在第四滑块32上，从而使得锁止杆30在第四滑块32的带动下插入锁止孔28内或者从锁止孔28内拔出，实现从动轮5的启动或锁止。
[0051] 在本发明的实施例中，当挡杆2在第二转动轴7的带动下朝前运动以降低高度时，车辆可以慢慢停放到停车位上；当挡杆2继续朝前运动直到降低至一定高度时，控制单元控制第三电机33启动，第三电机33驱动第三转动轴34转动，从而驱动第四滑块32朝靠近锁止孔28的方向运动，锁止杆30在第四滑块32的推动作用下朝靠近锁止孔28的方向运动，当锁止杆30插入锁止孔28时，从动轮5停止转动，即实现挡杆2的锁止；相应地，当车辆离开停车位时，控制单元控制第三电机33启动，第三电机33驱动第三转动轴34转动，从而驱动第四滑块32朝远离锁止孔28的方向运动，锁止杆30在第四滑块32的拉动作用下朝向远离锁止孔28的方向运动，当锁止杆30从锁止孔28内拉出时，从动轮5处于开启状态，此时第一弹性件17、第二弹性件25、第三弹性件19以及第四弹性件27释放弹性势能以驱动第一齿条10向前运动以及第二齿条13向后运动，从而带动主动轮4逆时针转动，进而带动从动轮5以及第二转动轴7逆时针运动，挡杆2在第二转动轴7的转动作用下向后运动直至回到初始位置。
[0052] 作为本发明的另一种实施例，控制单元主要由控制器36、处理器37、红外传感器38和无线通讯器39组合形成；结合图1、图2和图3所示，红外传感器38设置有两个，两个红外传感器38均安装在挡杆2的自由端上，并且两个红外传感器38相对设置在挡杆2的前后两侧；当需要停放的车辆靠近停车位时，红外传感器38感应到车辆信号，生成停车信号并发送至处理器37；处理器37接收停车信号并根据该停车信号生成第一启动指令发送至控制器36；
控制器36根据该第一启动指令控制第一电机8和第二电机11开启，第一电机8驱动第一直线驱动杆9运动，从而驱动第一齿条10朝后运动，第一齿条10压缩第一弹性件17以及第二弹性件25，第一弹性件17和第二弹性件25由于被压缩而储存弹性势能；与此同时，第二电机11驱动第二直线驱动杆12运动，从而驱动第二齿条13朝前运动，第二齿条13压缩第三弹性件19以及第四弹性件27，第三弹性件19和第四弹性件27由于被压缩而储存弹性势能；此时，由于第一齿条10以及第二齿条13带动第一转动轴6以及主动轮4顺时针转动，并通过传动带3带动从动轮5以及第二转动轴7顺时针转动，从而驱动挡杆2向前运动，挡杆2因此发生倾斜，高度降低，因而车辆可以慢慢停放到停车位上。
[0053] 当挡杆2继续向前运动时，挡杆2继续发生倾斜直至车辆能够顺利通过并完全停放在停车位上，此时红外感应器38感应到挡杆2的位置高度，生成第一距离信号并发送至处理器37；处理器37接收第一距离信号，处理后生成第二启动指令并发送至控制器36；控制器36根据第二启动指令控制第三电机33正转，从而驱动第四滑块32朝靠近锁止孔28的方向运动，并带动锁止杆30朝向锁止孔28的方向运动，使得锁止杆30插入锁止孔28内，从动轮5锁死。
[0054] 相应地，当车辆离开停车位时，红外传感器38感应到车辆远离停车位，生成离开信号并发送至处理器37；处理器37接收离开信号，处理后生成第三启动指令并发送至控制器36；控制器36根据第三启动指令控制第三电机28反转，从而驱动第四滑块32朝远离锁止孔
28的方向运动，进而将锁止杆30从锁止孔28内拉出来，从动轮5开启，与此同时，第一弹性件
17、第二弹性件25、第三弹性件19以及第四弹性件27释放弹性势能，在弹性势能的作用下第一转动轴6逆时针转动，因而通过传动带3带动从动轮5以及第二转动轴7逆时针转动，从而驱动挡杆2朝后运动，使得挡杆2快速复位。
[0055] 当挡杆2快速复位后，红外传感器38感应到挡杆2的位置高度，生成第二距离信号并发送至处理器37；处理器37接收第二距离信号，处理后生成锁止指令并发送至控制器36；控制器36根据锁止指令控制第三电机33正转以驱动第四滑块32朝靠近锁止孔28的方向运动，进而驱动锁止杆30插入锁止孔28内，从动轮5锁死，从而实现车位锁的智能化开关。
[0056] 需要说明的是，当处理器37接收到该第一距离信号以及第二距离信号后，处理器37将自动生成第一定时关闭指令以及第二定时关闭指令并发送至控制器36；控制器36根据第一定时关闭指令以及第二定时关闭指令定时控制第三电机33关闭，第三电机33停止工作，节约电能。
[0057] 此外，处理器37通过无线通讯器39与物联网系统通讯连接，物联网系统控制中心的工作人员可以远程发送操作信息至处理器37，以远程控制从动轮5的转动或锁死。
[0058] 需要说明的是，用户还可以通过触屏、按钮或者遥控将需要开启或锁死从动轮5的信号发送至处理器37。
[0059] 此外，红外传感器38可以只感应该停车位所对应的汽车信号，以实现停车位与车辆信息匹配。
[0060] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列部件不必限于清楚地列出的那些部件，而是可包括没有清楚地列出的或对于部件固有的其它部件。
[0061] 在本发明中，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或者组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0062] 并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或者位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或者连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
[0063] 另外，本发明中涉及的“第一”、“第二”等的描述，该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0064] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
