[0001] 本发明涉及停车位管理设备技术领域，特别涉及一种智能物联停车位管理装置及管控系统。

[0002] 现有的停车位管理模式，基本是采用摄像头配合工作人员巡逻的方式，当停车位被车辆停入，通过摄像头识别或者工作人员巡逻可以记录车牌号并且上传管控后台，用户
取车钱需要通过手机等移动终端扫描与停车位对应的识别码，从而与管控后台互联，在缴
纳停车费后才能驾驶车辆离开，若未缴纳停车费就离开，管控后台将继续扣费并且拉入黑
名单。

[0003] 但是，存在不法分子恶意欠费或者用户不知情而把车辆开走的情况，管理难度较大。

[0029] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0030] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发
明的限制。

[0031] 在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

[0032] 本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0033] 如图1－6所示，根据本发明的第一方面实施例的一种智能物联停车位管理装置100，包括基座200、探测模组300、顶撑模组400以及无线控制模组700，基座200设置有安装结构，探测模组300设置在基座200，探测模组300用于检测车辆信息，车辆信息至少用于表征停车位是否停放有车辆，顶撑模组400活动设置在基座200，顶撑模组400至少包括顶起状态以及收拢状态，在顶起状态中，顶撑模组400背离基座200的表面活动以形成用于阻碍车
辆行驶的阻挡部，在收拢状态中，顶撑模组400靠近基座200的表面活动以解除阻挡部，无线控制模组700分别与探测模组300以及顶撑模组400电连接，无线控制模组700能够无线发送
车辆信息以及无线接收控制指令，并且无线控制模组700能够根据控制指令控制顶撑模组
400从顶起状态切换至收拢状态。

[0034] 其中，基座200可以呈平板状，安装结构可以是设置在基座200上的螺纹孔、卡扣等，可以通过螺钉等部件牢固安装于地面。

[0035] 无线控制模组700可以包括无线通信单元以及控制单元，控制单元可以由MCU或者CPU等处理芯片配合附属电路构成，无线通信单元可以是3G、4G等移动通信模块或者WiFi模块等，控制单元与无线通信单元连接，无线通信单元可以与管控后台800以及用户的移动终端无线互联，移动终端可以是手机、手提电脑等，而探测模组300可以在常规的地磁传感器等器件中选用。

[0036] 本发明智能物联停车位管理装置100，可以放置于停车位，当车辆停放于停车位，探测模组300能够检测到车辆进入停车位，无线控制模组700能够将车辆信息上传，并且无
线控制模组700可以控制顶撑模组400切换至顶起状态，阻挡部能够阻碍车辆行驶，从而防
止车辆离开停车位，用户需要驾驶车辆离开，就需要利用移动终端与管控后台800互联，缴纳相应的费用后，管控后台800向无线控制模组700发送控制指令，无线控制模组700控制顶撑模组400从顶起状态切换至收拢状态，阻挡部解除，用户才能够驾驶车辆离开，本设计停车管理简捷可靠，降低运营成本。

[0037] 在本发明的一些实施例中，如图2、3、4所示，顶撑模组400至少包括一个顶撑单元500，顶撑单元500包括抵接件510、支撑件520以及驱动机构530，抵接件510的一端转动设置于基座200，抵接件510的另一端与支撑件520的一端转动连接，驱动机构530设置在基座
200，驱动机构530与支撑件520的另一端转动连接，驱动机构530能够推动支撑件520以使得抵接件510和支撑件520相对于基座200的表面拱起以形成阻挡部，驱动机构530能够拉动支
撑件520以使得抵接件510和支撑件520靠近于基座200以解除阻挡部。

[0038] 其中，顶撑单元500可以有两个，分别位于基座200的两侧，抵接件510和支撑件520拱起从而能够对车辆的底盘或者轮胎形成阻挡，抵接件510、支撑件520以及地面形成类三角状，结构相对稳定，能够较好地阻挡车辆行进。

[0039] 具体地，抵接件510和支撑件520均可以呈条形的板状，抵接件510和支撑件520拱起呈倒V形。

[0040] 在本发明的一些实施例中，顶撑单元500还可以是伸缩杆组件，能够相对于基座200上下伸缩以形成或者解除阻挡部。

[0041] 在本发明的一些实施例中，如图2、3所示，驱动机构530包括驱动件540、丝母丝杆组件550以及活动组件560，驱动件540设置在基座200，丝母丝杆组件550分别与驱动件540以及活动组件560连接，活动组件560与支撑件520的另一端转动连接，驱动件540通过丝母
丝杆组件550带动活动组件560以推拉支撑件520。

[0042] 驱动件540可以是旋转电机或者旋转气缸，驱动件540带动丝母丝杆组件550，丝母丝杆组件550传动至活动组件560，以使得活动组件560形成足够的支撑力以推拉支撑件
520，当推动支撑件520时，支撑件520和抵接件510相对转动以拱起，而拉动支撑件520时，则可以使得支撑件520和抵接件510相对转动以靠近基座200，丝母丝杆组件550能够提供充足
的支撑力，能够较好地对车辆进行阻挡。

[0043] 在本发明的一些实施例中，如图3所示，丝母丝杆组件550包括丝杆件551以及丝母件552，驱动件540与丝杆件551连接以能够驱使丝杆件551转动，丝母件552转动设置于丝杆件551上，活动组件560包括活动件561以及至少一条推杆562，推杆562的一端与丝母件552
连接，推杆562的另一端与活动件561连接，活动件561与支撑件520的另一端转动连接，推杆
562与丝杆件551至少部分并排设置。

[0044] 驱动件540带动丝杆件551转动，由此丝母件552能够沿丝杆件551的长度方向移动，而推杆562与丝杆件551至少部分并排设置，能够节省空间，同时，丝母件552能够通过推杆562推拉活动件561移动，结构紧凑，具体地，推杆562有两条，分别位于丝杆件551的两侧。

[0045] 在本发明的一些实施例中，基座200与活动组件560之间设置有导向组件570，活动组件560能够沿导向组件570引导于基座200上移动，导向组件570能够引导活动组件560的
移动方向，从而使得移动方向更加准确，抵接件510和支撑件520能够更顺畅地拱起形成阻
挡部，并且减少其他方向的分力，提供充足的支撑力。

[0046] 具体地，基座200设置有容纳槽220，顶撑单元500位于容纳槽220中，导向组件570可以包括设置在容纳槽220的侧壁的滑槽571以及设置在活动件561上的滑块572，滑块572
可以设置在滑槽571中并且沿滑槽571移动，从而起到导向的作用。

[0047] 而抵接件510和支撑件520相对于基座200的表面拱起以能够伸出于容纳槽220，抵接件510和支撑件520靠近于基座200以能够收纳在容纳槽220中，在抵接件510和支撑件520
收纳在容纳槽220中时相对平贴，不容易对上方的车辆或者形成造成阻碍。

[0048] 具体地，在基座200上可以设置有凸台210，而容纳槽220开设于凸台210上，具体地，凸台210可以呈U字形。

[0049] 在本发明的一些实施例中，抵接件510的背面设置有缺省槽511，抵接件510在缺省槽511内设置有分别与缺省槽511的两侧壁连接的第一枢接轴580，支撑件520的一端与第一
枢接轴580连接，支撑件520部分位于缺省槽511中。

[0050] 在抵接件510与支撑件520拱起时，支撑件520一端位于缺省槽511中，当外界物体对抵接件510施力，支撑件520的端部能够对抵接件510的背面抵接，以提供足够的支撑力。

[0051] 在本发明的一些实施例中，抵接件510的一端穿设有第二枢接轴590，第二枢接轴590的一端与容纳槽220的其一侧壁转动连接，第二枢接轴590的另一端与容纳槽220的另一
侧壁转动连接。

[0052] 抵接件510的其一侧壁与容纳槽220的其一侧壁之间设置有第一弹性件610，抵接件510的另一侧壁与容纳槽220的另一侧壁之间设置有第二弹性件620，第一弹性件610和第
二弹性件620的配合，能够使得抵接件510在拱起或者收纳于容纳槽220时，抵接件510不易
与容纳槽220的侧壁发生碰撞，减少物件的磨损。

[0053] 具体地，第一弹性件610和第二弹性件620均可以是套设在第二枢接轴590上的弹簧。

[0054] 根据本发明第二方面实施例的管控系统，如图6所示，包括管控后台800以及多个上述任一实施例公开的一种智能物联停车位管理装置100，各个智能物联停车位管理装置
100的无线控制模组700均能够与管控后台800无线通讯连接。

[0055] 其中，管控后台800可以包括中央处理器以及云服务器，中央处理器可以通过WiFi模块、网络线路端口或者移动通信模块与云服务器互联，而每个智能物联停车位管理装置
100的无线通信单元均可以通过WiFi或者移动通信与云服务器互联，用户的手机等移动终
端也可以通过移动通信与云服务器互联。

[0056] 本发明管控系统，智能物联停车位管理装置100对应地放置于各个停车位，管控后台800与各个智能物联停车位管理装置100互联以进行管控，当车辆停放于某个停车位，该
停车位的探测模组300能够检测到车辆进入，无线控制模组700能够将车辆信息上传，并且
无线控制模组可以控制顶撑模组400切换至顶起状态，阻挡部能够阻碍车辆行驶，从而防止车辆离开停车位，用户需要驾驶车辆离开，就需要利用移动终端与管控后台800互联，缴纳相应的费用后，管控后台800向无线控制模组发送控制指令，无线控制模组控制顶撑模组
400从顶起状态切换至收拢状态，阻挡部解除，用户才能够驾驶车辆离开，本设计停车管理简捷可靠，降低运营成本。

[0057] 在本发明的一些实施例中，管控后台800包括收费单元，管控后台800能够与移动终端通讯连接以获取移动终端发送的车位信息以及缴款信息，其中，车位信息用于表征车
辆停放的车位，收费单元能够根据车位信息以及缴款信息控制对应车位上的智能物联停车
位管理装置100中的顶撑模组400从顶起状态切换至收拢状态。

[0058] 一般来讲，在车位附近会设置有二维码等识别码，用户利用移动终端扫码，每个车位的识别码配置有车位信息，由此，根据探测模组300检测并通过无线控制模组700发送给管控后台800的信息，收费单元能够计算出该车辆的停车费用，收费单元将缴费事项发送给用户的移动终端，用户缴纳费用后形成缴款信息，收费单元即可根据车位信息以及缴款信
息控制对应车位上的智能物联停车位管理装置100中的顶撑模组400从顶起状态切换至收
拢状态，用户即可取车。

[0059] 具体地，无线控制模组700可以连接有计时单元，计时单元提供计时信号，在检测车辆停放于停车位的时候，无线控制模组不会立即控制顶撑模组400切换至顶起状态，而是经过预设的时间阈值后才控制顶撑模组400切换至顶起状态，此时间阈值可以根据商家的
实际情况设定，例如为30分钟、1小时等。

[0060] 在本发明的一些实施例中，管控后台800还可以连接有停车指示牌，停车指示牌上设置有指示LED灯组，停车指示牌可以分布于停车场的各个位置，管控后台800根据各个探
测模组300反馈的车辆信息能够得知哪个车位停放有车辆，哪个车位处于空置状态，管控后台800可以控制各个停车指示牌上的指示LED灯组工作，从而引导车辆朝向空置状态的车位
前进。

[0061] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0062] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。