技术领域
[0001] 本发明涉及充电桩的技术领域，尤其涉及一种车辆底部充电系统。
相关背景技术
[0002] 现有的车辆的底部充电机构，安装在车位的后端，当车辆停车到指定位置后，底部充电机构与车辆上的充电端对准后开始充电。
[0003] 部分车位的地面上还设置有地锁机构，当车辆驶入车位前，需要先对地锁进行解锁，增加了停车操作的复杂性。
[0004] 因此，有必要设计一种实现地锁解锁、充电的联动操作的车辆底部充电系统。
具体实施方式
[0048] 下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
[0049] 容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。
[0050] 在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0051] 实施例一：
[0052] 本发明的一实施例中，如图1‑2所示，车辆底部充电系统，包括充电头1、地锁单元2、外罩壳3和外盖4；
[0053] 充电头1安装在外罩壳3的内部，外盖4可滑动地安装在外罩壳3的上方，外盖4用于遮挡充电头1；
[0054] 地锁单元2包括地锁杆21、翻转联动组件22和外盖联动组件23，翻转联动组件22连接在外罩壳3与地锁杆21之间，外盖联动组件23连接在地锁杆21与外盖4之间。
[0055] 具体为，外罩盖3为空心结构，充电头1安装在外罩盖3的内部，外罩盖3的上方开口，外盖4能够遮挡该开口，将充电头1掩盖，防止灰尘和水对充电头1造成损坏。当外盖4相对于外罩盖3朝向图2的空心箭头的方向移动时，将充电头1露出。
[0056] 本实施例中，存在外罩盖3—翻转联动组件22—地锁杆21—外盖联动组件23—外盖4的依次联动关系。当外罩盖3沿图2的空心箭头方向移动时，带动翻转联动组件22运动，翻转联动组件22带动地锁杆21从竖直方向切换到水平方向，地锁杆21通过外盖联动组件23带动外盖4沿空心箭头方向移动，从而将充电头1露出。
[0057] 进一步地，如图1‑2所示，车辆底部充电系统包括地锁状态和预充电状态：
[0058] 地锁状态时，地锁杆21沿竖直方向，外盖4覆盖在充电头1的上方；
[0059] 预充电状态时，外罩壳3通过翻转联动组件22带动地锁杆21向下翻转到水平方向，地锁杆21通过外盖联动组件23带动外盖4移开并将充电头1露出。
[0060] 具体为，如图1所示，地锁状态时，地锁杆21沿竖直方向，将停车位锁定。此时，外盖4覆盖在充电头1的上方，用于保护充电头1。
[0061] 如图2所示，预充电状态时，需要先将地锁杆21翻转到水平位置，便于车辆能够驶入到停车位上。通过控制外罩壳3，带动翻转联动组件22将地锁杆21向下翻转到水平方向。地锁杆21向下翻转的同时，通过外盖联动组件23带动外盖4移开，从而将充电头1露出。
[0062] 本实施例中实现了从外罩盖3到地锁组件2到外盖4的联动，实现了停车充电准备的一系列动作，简化了操作流程，方便了用户。
[0063] 实施例二：
[0064] 本发明的一些实施例中，如图3‑5所示，车辆底部充电系统，包括充电头1、地锁单元2、外罩壳3、外盖4和内盖5；
[0065] 外盖4和内盖5安装在外罩壳3的上方，外盖4与内盖5连接，内盖5用于遮挡充电头1；
[0066] 地锁单元2包括地锁杆21、翻转联动组件22和外盖联动组件23，翻转联动组件22连接在外罩壳3与地锁杆21之间，外盖联动组件23连接在地锁杆21与外盖4之间；
[0067] 车辆底部充电系统至少包括地锁状态、泊车状态和预充电状态：
[0068] 地锁状态时，地锁杆21沿竖直方向，内盖5和外盖4覆盖在充电头1的上方，内盖5位于外盖4的下方；
[0069] 泊车状态时，外罩壳3后移并通过翻转联动组件22带动地锁杆21向下翻转到水平方向，地锁杆21通过外盖联动组件23带动外盖4移动将内盖5露出；
[0070] 预充电状态时，外罩壳3后移，带动外盖4带动内盖5移动将充电头1露出。
[0071] 具体为，如图3所示，图3为地锁状态，地锁单元2包括地锁杆21，地锁杆21沿竖直方向，用于将车位锁定，车辆无法驶入到该车位中。此时，内盖5和外盖4均覆盖在充电头1的上方，内盖5位于外盖4的下方，充电头1位于内盖5的下方，用于保护充电头1。
[0072] 内盖5和外盖4安装在外罩壳3的上方，充电头1安装在外罩壳3的内部，外罩壳3用于遮挡充电头1周围的其他结构。
[0073] 本实施例中，外罩壳3后移并通过翻转联动组件22与地锁杆21连接，地锁杆21又通过外盖联动组件23与外盖3连接。
[0074] 如图4所示，图4为泊车状态，当车辆需要驶入到车位中时，需要先将地锁杆21向下翻转到水平方向。此时，控制外罩壳3朝向图2的空心箭头的方向移动一段距离，外罩壳3通过翻转联动组件22带动地锁杆21向下翻转到水平方向，直到与外罩壳3接触。
[0075] 地锁杆21向下翻转的同时，通过外盖联动组件23向前推动外盖4的移动，使得外盖4也朝向空心箭头的方向移动，并且将下面的内盖5暴露出来。此时，由于地锁杆21向下翻转，车辆能够驶入到车位中。
[0076] 本实施例中，外罩壳3可以通过电机来驱动，当电机接受到指令后，驱动外罩壳3的移动。
[0077] 如图5所示，图5为预充电状态，当车辆驶入到停车位后，准备对车辆进行充电。此时，外罩壳3后移，带动外盖4带动内盖5也向前移动，将下方的充电头1暴露出来。
[0078] 本实施例中，能够实现从地锁状态—泊车状态—预充电状态的一系列动作的切换，使得车辆一次性完成了停车到准备充电的操作，简化了停车充电的操作流程。
[0079] 进一步地，如图6所示，翻转联动组件22包括齿条221和齿轮222，齿条221固定在外罩壳3的上，齿轮222安装在地锁杆21上，齿条221与齿轮222啮合，当外罩壳3移动时，齿条221带动齿轮222转动，齿轮222带动地锁杆21向下翻转。
[0080] 具体为，齿条221固定连接在外罩壳3的端部，齿轮222固定连接在地锁杆21的底部。当外罩壳3向前移动时，带动齿条221一起向前移动，齿条221带动齿轮222沿图4顺时针方向转动，齿轮222带动地锁杆21一起顺时针方向转动，使得地锁杆21向下翻转直到与外罩壳3的上表面接触后，地锁杆21搭在外罩壳3上。
[0081] 当需要切换到地锁状态时，控制外罩壳3朝向相反的方向移动，通过齿条221和齿轮222带动地锁杆21从水平方向切换到竖直方向。
[0082] 可选地，翻转联动组件22还可以为其他的传动结构，例如：连杆结构，也能够实现地锁杆21的翻转。
[0083] 进一步地，如图3和图6所示，外盖联动组件23包括连接杆231、第一滑轨232和第一滑块233，连接杆231的一端与地锁杆21滑动连接，另一端与外盖4可转动连接，第一滑块233与外盖4固定连接，第一滑块233能够沿第一滑轨232滑动，第一滑轨232安装在外罩壳3的上表面；
[0084] 地锁杆21向下翻转后，连接杆231推动外盖4移动，第一滑块233沿第一滑轨232滑动。
[0085] 具体为，如图1所示,地锁杆21的内侧开设有沿其长度方向的滑槽211，连接杆231的一端嵌入滑槽211中，且连接杆231能够在滑槽211内来回移动；
[0086] 地锁状态时，连接杆231的一端位于滑槽211的底段；
[0087] 预充电状态时，连接杆231的一端滑动到滑槽211的顶段，充电头1移动时，连接杆231的一端能够在顶段中滑动。
[0088] 滑槽211的底段和顶段为具有一定长度的区域，连接杆231的一端位于底段和顶段时，并没有与滑槽211完全顶紧，而是能够在底段或顶段中一定幅度内的滑动。尤其是当充电头1定位时，充电头1移动过程中，带动外罩壳3、外盖4和连接杆231一起移动，使得连接杆231的一端能够在顶段中滑动。
[0089] 如图6所示，连接杆231的另一端与外盖4可转动连接，因此当地锁杆21向下翻转后，连接杆231推动外盖4移动。
[0090] 由于外盖4的外侧壁上固定连接有第一滑块233，外罩壳3的上表面固定连接有第一滑轨232，使得外盖4只能沿第一滑轨232的方向滑动，第一滑轨232沿外罩盖3的移动方向布置的，使得外盖4的打开方向与外罩盖3的移动方向一致。
[0091] 进一步地，如图3‑5所示，还包括内盖锁定组件6，外盖4与内盖5之间通过弹性元件7(参见图9)连接；
[0092] 地锁状态和泊车状态时，内盖锁定组件6将内盖5锁定；
[0093] 预充电状态时，外罩壳3移动后带动内盖锁定组件6对内盖5进行解锁，外盖4带动内盖5移动。
[0094] 如图3‑4所示，内盖锁定组件6将内盖5锁定，因此当图2中泊车状态时，外盖4移动时，内盖5被锁定，因此内盖5不会随着外盖4一起移动。
[0095] 如图5所示，外罩壳3进一步移动后，带动内盖锁定组件6对内盖5进行解锁，外盖4通过对弹性元件7的拉伸，弹性元件7再带动内盖5的移动，使得内盖5朝向外盖4的下方移动后，将下方的充电头1暴露出来。
[0096] 本实施例中，弹性元件7可以为弹簧，或其他弹性件。
[0097] 进一步地，如图6和图8‑9所示，内盖锁定组件6包括解锁触发件61、第一旋转杆62、滑动杆63、第二旋转杆64、锁杆65和卡扣66；
[0098] 解锁触发件61固定在外罩壳3上，外罩壳3移动时触发第一旋转杆62，第一旋转杆62带动滑动杆63顶起，滑动杆63带动第二旋转杆64转动，第二旋转杆64与锁杆65连接并带动锁杆65与卡扣66分离，卡扣66固定在内盖5上。
[0099] 具体为，解锁触发件61为带有倒钩的杆件结构，解锁触发件61固定在外罩壳3的外侧表面上。如图6所示，在地锁状态时，解锁触发件61与第一旋转杆62之间不接触并且保持一定距离。因此，当从地锁状态切换到泊车状态的过程中，解锁触发件61不带动第一旋转杆62的转动。在泊车状态时，解锁触发件61已经移动到接近第一旋转杆62的端部的位置。
[0100] 当从泊车状态切换到预充电状态时，外罩壳3继续移动一定距离，解锁触发件61带动第一旋转杆62沿图6顺时针转动，第一旋转杆62带动滑动杆63向上移动，滑动杆63将第二旋转杆64的一端顶起并带动第二旋转杆64的另一端向下倾斜，第二旋转杆64带动锁杆65也向下倾斜，使得锁杆65与锁扣66分离，从而实现对内盖5的解锁。
[0101] 如图9所示，由于从地锁状态切换到泊车状态的过程中，外盖4的移动，对弹性元件7产生了拉伸。当内盖5解锁后，弹性元件7带动内盖5朝向外盖4的方向移动。
[0102] 进一步地，如图8所示，锁杆65与第二旋转杆64可滑动连接。第二旋转杆64可以为滑轨结构，锁杆65的一端通过滑块与第二旋转杆64连接，锁杆65还与第二旋转座70连接，当第二旋转杆64带动锁杆65向下倾斜时，锁杆65绕第二旋转座70沿顺时针方向转动。
[0103] 由于滑动杆63只能沿竖直方向上下滑动，因此当第二旋转杆64绕滑动杆63的端部转动时，为了避免干涉，第二旋转杆64与锁杆65之间会产生相对滑动。
[0104] 进一步地，如图6和图8所示，内盖锁定组件6还包括固定座67、第一旋转座68和滑套69，固定座67固定在地面上，第一旋转座68和滑套69与固定座67固定连接，第一旋转杆62与第一旋转座68可转动连接，滑动杆63穿过滑套69并能够在滑套69内滑动。
[0105] 具体为，固定座67固定在地面上，第一旋转座68固定在固定座67的底部，第一旋转杆62与第一旋转座68可转动连接，滑套69位于固定座67的上端，滑套69的空心沿竖直方向，滑动杆63穿过滑套69，滑套69使得滑动杆63只能沿竖直方向滑动。
[0106] 进一步地，如图4和图9所示，内盖5上安装有第二滑轨51，外盖4上设有第二滑块41，泊车状态时，外盖4相对于内盖5移动，第二滑块41沿第二滑轨51滑动。
[0107] 具体为，第二滑轨51沿外罩壳3的移动方向布置，使得内盖5的移动方向与外盖4和外罩壳3的移动方向一致。
[0108] 进一步地，如图6所示，地锁单元2还包括地端固定件24，地锁杆21的底端与地端固定件24可转动连接。地端固定件24与地面固定连接，也用于安装地锁杆21。
[0109] 本发明将地锁单元与外罩盖、外盖和内盖进行联动，当地锁杆向下翻转到水平方向时，带动外盖的移动，外盖再带动内盖的移动，内盖将充电头暴露出来，最终实现了地锁的解锁到充电头露出的一系列操作的完成，简化了停车的操作。
[0110] 以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。
