技术领域
[0001] 本发明涉及智能车位锁技术领域，特别涉及一种智能车位锁及其控制电路。
相关背景技术
[0002] 随着经济水平的日益提高，私家车保有量逐年攀升，而随之所带来的汽车乱停放现象日益严重，尤其是车辆随意占用他人停车位的现象时有发生，进而引起很多因随意占
用车位所产生的纠纷，然而车位锁的出现较好的控制这一乱停现象。
[0003] 目前，停车位控制是由车位锁来实现的，而现有的车位锁基本是手动式结构，汽车进出停车位时，需要人工将车位锁的撑杆撑起或放下，然后再上锁，使用非常不便，人工成
本高，如果是露天车位，且在下雨天，那就更不利于使用者操作，另外，手动式结构功能单
一，同时停车收费为有人式人工收费，常常有乱收费或逃费的现象，车主停车也不规范，本
技术因此而研发。
具体实施方式
[0061] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0062] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0063] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。
[0064] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发
明中的具体含义。
[0065] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
[0066] “下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上
面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特
征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下
方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0067] 参照图1至图27，本发明提供一种智能车位锁，包括：底板组件1、设置在底板组件1上的机箱组件3与挡板组件2、以及粘贴在机箱组件3上的二维码；
[0068] 所述底板组件1包括底板101、设置在底板101上的若干旋转连杆组件103与过线管110、设置在底板101端部的底座102；所述底座102内安装有激光感应器104与超声波传感器
105；该激光感应器104安装在底座102两侧，超声波传感器105安装在底座102顶部；
[0069] 所述挡板组件2包括挡板201、设置在挡板201底端的挡板旋转轴202、设置在挡板201顶端的若干尼龙滚筒203、安装在挡板201上的加强组件；
[0070] 每一所述旋转连杆组件103一端与底板101铰接，另一端与挡板201铰接；
[0071] 所述机箱组件3包括机箱301、设置在机箱301上的指示灯305，以及设置在机箱301内的驱动机构、PCB板308、电源311与控制盒312、报警装置300、水位检测机构314；所述驱动
机构的输出端与挡板旋转轴202连接；
[0072] 所述驱动机构包括电机307、设置在电机307输出端的螺杆310、设置在螺杆310上的螺杆导向块315、安装在螺杆导向块315两端的旋转轴钣金导向块316、穿设旋转轴钣金导
向块316的旋转轴325、安装在旋转轴325两端的前端轴承套318与后端轴承套317；所述螺杆
导向块315两端设有凸块，对应的，旋转轴钣金导向块316端部设有卡口，该电机307安装在
机箱301内的电机座上，电机安装座上还安装有PCB板固定板309，对应的PCB板308安装在
PCB板固定板309上，且置于螺杆导向块315上方。
[0073] 参照图3至图5，本实施例中固定封板107向下倾斜设置，方便汽车轮胎滚上去；过线管110的设置便于放置电线丝，避免电线丝杂乱放置；所述过线管110通过若干封板120固
定在底板101上，该过线管110一端置于底座102内，另一端靠近机箱301；所述封板110顶部
还设有一倾斜设置的固定封板107，将过线管110与封板120遮住。所述底板101上还设有若
干并排设置的挡板旋转轴档块106，用于限制挡板旋转轴202的位置，同时在挡板201被冲击
时，避免挡板201被冲开。
[0074] 本实施例中加强组件的设计用于对挡板201的加强，同时可以提高挡板201的防撞能力；所述加强组件包括若干第一加强筋204；所述第一加强筋204并排的设置在挡板201
上，将其均匀分隔成3区间，且为区间一、区间二、区间三；每一区间顶部均对应安装有一所
述的尼龙滚筒203，该尼龙滚筒203置于两相邻的第一加强筋204之间；所述第一加强筋204
的端部还设有弧形卡口，用于卡挡板旋转轴202。
[0075] 参照图6，本实施例中旋转连杆组件103的数量为2个，对应安装在挡板201与第一加强筋204构成的区间一和区间三处，在挡板201翻转至于底板101抵接时，区间一和区间三
有足够的容纳空间去容纳旋转连杆组件103，避免暴露在挡板201外，被使出或驶入的汽车
碾压；
[0076] 每一所述旋转连杆组件103均包括下旋转连杆铰链座103a、下旋转连杆103b、销轴一103h、上旋转连杆103d、销轴二103c、上旋转连杆铰链座103e、销轴三103g；所述下旋转连
杆103b一端通过销轴一103h安装在下旋转连杆铰链座103a上，另一端通过销轴二103c与上
旋转连杆103d一端连接；所述上旋转连杆103d另一端通过销轴三103g安装在上旋转连杆铰
链座103e上；所述下旋转连杆铰链座103a固定在底板101上；所述上旋转连杆铰链底座103r
固定在挡板201上。本实施例中下旋转连杆铰链座103a包括两相对的下旋转连杆座一、下旋
转连杆座二，所述下旋转连杆103b的一端部置于下旋转连杆座一与下旋转连杆座二之间；
所述销轴一103h依次贯穿下旋转连杆座一、下旋转连杆103b的端部、下旋转连杆座二，将下
旋转连杆103b安装在下旋转连杆铰链座103a上；所述销轴二103c依次贯穿下旋转连杆103b
另一端、上旋转连杆103d一端；所述上旋转连杆铰链座103e包括两相对的上旋转连杆座一、
上旋转连杆座二，所述上旋转连杆103d的另一端部置于上旋转连杆座一与上旋转连杆座二
之间；所述销轴三103g依次贯穿上旋转连杆座一、上旋转连杆103d的另一端部、上旋转连杆
座二，将上旋转连杆103d安装在上旋转连杆铰链座103e上。
[0077] 参照图7至图12，本实施例中密封圈345的设计可使长机盖302与机箱一的连接处实现密封，防止雨水进入；所述机箱301的底部四周还设有若干大角马330，用于将机箱301
固定在底板101上，所述机箱301的侧壁上还设有一把手340，便于人手握对机器机械移动；
所述机箱301的中部设有封板355，将机箱301进行分隔成机箱一、机箱二；所述机箱一顶部
依次设有密封圈345、长机盖302；所述密封圈345设置在机箱一与长机盖302之间；所述机箱
二顶部设有短机盖303，所述短机盖303上还设有亚克力盖板304；所述指示灯305置于亚克
力盖板304旁且安装在短机盖304上；所述二维码粘贴在亚克力盖板304上。
[0078] 本实施例中水位检测机构314的设计便于检测水位；所述驱动机构、PCB板308均设置在机箱一内；所述电源311与控制盒312、报警装置300、水位检测机构314均设置在机箱二
内；所述报警装置300设置在机箱二一侧壁上，该报警装置300可设置在机箱二的端部且置
于水位检测机构314旁；所述水位检测机构314设置在机箱二的端部，水位检测机构314的下
方设有一水位检测口350，该水位检测口350通过一隔水板313与机箱二侧壁形成；所述报警
装置300设为喇叭，水位检测机构314设为浮球开关。
[0079] 本实施例中密封环323、油封TC 321的设计可提高机箱密封性，防止雨水进入，损坏内部构件；所述前端轴承套318套设在旋转轴325上，该套设处依次设有套设在旋转轴325
上的密封环323、旋转轴轴套322、油封TC 321；所述旋转轴325的前端还套设有旋转轴左钣
金盖319，用于与前端轴承套318固定，所述旋转轴325的前端部还设有U型联轴套320，该U型
联轴套320置于旋转轴左钣金盖319旁，所述U型联轴套320用于与挡板旋转轴202连接；所述
后端轴承套317设置在在旋转轴325的后端部。
[0080] 本智能车位锁工作原理：
[0081] 汽车驶入停车位后，电机驱动，带动旋转轴325转动，进而带动挡板201翻转至一定的倾斜度，挡板201将阻止汽车通过，此时旋转连杆组件103处于绷紧状态，可避免挡板201
继续翻转，可防止待收费的汽车逃离；人扫描二位码付费后，电机驱动，带动旋转轴325，进
而带动挡板201向下翻转与底板101抵接回位，人开出车辆即可。
[0082] 参照图13至图27，本发明还提供一种智能车位锁控制电路，其配置在所述PCB板上，包括主控电路S1、警装置控制电路S9、电机位置检测电路S4、电机驱动电路S5、无线通信
电路S3、语音提示电路S8、水位检测电路S12、激光接口电路S10、地感线圈检测电路S6、电源
控制电路S2、指示灯控制电路S11、超声波检测电路S30；
[0083] 所述主控电路S1对应端分别与警装置控制电路S9、电机位置检测电路S4、电机驱动电路S5、无线通信电路S3、语音提示电路S8、水位检测电路S12、激光接口电路S10、地感线
圈检测电路S6、电源控制电路S2、指示灯控制电路S11、超声波检测电路S30对应端电性连
接；
[0084] 所述电机驱动电路S5包括电机正转电路S501、电机反转电路S502、电机堵转检测电路S503；所述电机对应端分别与电机正转电路S501、电机反转电路S502一对应端电性连
接；所述电机堵转检测电路S503对应端还分别与电机正转电路S501、电机反转电路S502、主
控电路S1另一对应端电性连接；
[0085] 所述电源控制电路S2包括电池防反接电路S201、电源电路S202、电量检测电路S203；所述电池防反接电路S201的对应端分别与电源电路S202、电量检测电路S203对应端
对应端电性连接；所述电源电路S202、电量检测电路S203对应端还分别与主控电路S1对应
端电性连接。
[0086] 参照图14与图15，所述主控电路S1包括MCU控制电路S101、以及与MCU控制电路S101对应端电性连接的MCU供电电路S102；所述电源电路S202对应端与MCU供电电路S102对
应端电性连接；所述MCU控制电路S101包括一STC8H3K64S4芯片及其外围电路；所述MCU供电
电路S102包括一rt9193‑33稳压芯片，用于将电源电路S202输入的4.2V电压稳压至3.3V给
MCU控制电路供电。
[0087] 参照图16，所述电池防反接电路S201包括一电源J4；所述电源电路S202设为MP1584EN电源降压芯片及其外围电路，MP1584EN电源降压芯片用于将输入的12V电压转换
为4.2V给MCU供电电路供电；所述电量检测电路S203包括电阻R9、电阻R15、电阻R18、电阻
R24、电阻R25、三极管Q2、三极管Q6、电容C5；所述电阻R24一端与STC8H3K64S4芯片对应端电
性连接，另一端经三极管Q6与电阻R15一端电性连接且接地，电阻R15另一端分别与电阻R9、
三极管Q2第二端电性连接；所述电阻R9另一端与三极管Q2第一端电性连接；所述三极管Q2
第三端经电阻R18分别与电阻R25一端、电容C5一端、STC8H3K64S4芯片对应端电性连接；所
述电阻R25、电容C5另一端均接地。
[0088] 参照图17，所述无线通信电路S3包括无线WIFI电路S302、4G通信模块电路S301；所述无线WIFI电路S302包括一ESP8266‑07芯片及其外围电路，该ESP8266‑07芯片对应端与
STC8H3K64S4芯片对应端电性连接；所述4G通信模块电路S301包括一SIM7020芯片及其外围
电路，该SIM7020芯片的对应端与STC8H3K64S4芯片对应端电性连接。
[0089] 本实施例中二维码S200是安装在车位锁的亚克力盖板304上，每一个车位锁配一个不同的二维码，若车主想在此车位上停车，则可用手机扫描该二维码，每个车位对应唯一
一个标识的二维码，车主通过手机(通过手机微信或支付宝控制开锁关锁交费)连接服务器
然后发送给4G通讯模块，最后再传送给MCU处理打开对应的车位锁，车主可自行停车。
[0090] 参照图18，所述电机位置检测电路S4包括第一电机位置检测电路S401、第二电机位置检测电路S402；
[0091] 所述第一电机位置检测电路S401包括电阻R1、电容C1、电阻R2、电容C2；所述电阻R1一端与3.3V电源端连接，另一端分别与STC8H3K64S4芯片、电容C1一端电性连接；所述电
容C1另一端接地；所述电阻R2一端与3.3V电源端连接，另一端分别与STC8H3K64S4芯片、电
容C2一端电性连接，所述电容C2另一端接地；
[0092] 所述第二电机位置检测电路S402包括插接件J9、电阻R43、电阻R45、电阻R46、电阻R57、电容C22、电容C23、电容C24、三极管Q9；所述插接件J9第一端分别与电阻R46一端、电容
C24一端、STC8H3K64S4芯片对应端电性连接，所述电阻R46另一端与3.3V电源端连接，所述
电容C24另一端接地；所述插接件J9第二端分别与电阻R45一端、电容C23一端、STC8H3K64S4
芯片对应端电性连接，所述电阻R45另一端与3.3V电源端连接，所述电容C23另一端接地；所
述插接件J9第三端接地；所述插接件J9第四端分别与电容C22、三极管Q9一端电性连接，所
述电容C22另一端接地；所述三极管Q9第二端分别与电阻R43、电阻R57一端电性连接，所述
电阻R43另一端与STC8H3K64S4芯片对应端电性连接；所述三极管Q9第三端分别与电阻R57
另一端、3.3V电源端电性连接。
[0093] 参照图19，所述电机正转电路S501包括继电器JK1、电阻R3、电阻R58、三极管Q1、二极管D1；所述继电器JK1第一端与电机对应端电性连接；所述继电器JK1第四端分别与二极
管D1、三极管Q1一端电性连接，所述二极管D1另一端与继电器JK1第五端电性连接；所述电
阻R3一端与STC8H3K64S4芯片对应端电性连接，另一端分别与三极管Q1第二端、电阻R58一
端电性连接；所述电阻R58另一端与三极管Q1第三端电性连接且接地；
[0094] 所述电机反转电路S502包括继电器JK2、电阻R19、电阻R59、三极管Q7、二极管D7；所述继电器JK2第一端与电机对应端电性连接；所述继电器JK2第四端分别与二极管D7、三
极管Q7一端电性连接，所述二极管D7另一端与继电器JK2第五端电性连接；所述电阻R19一
端与STC8H3K64S4芯片对应端电性连接，另一端分别与三极管Q7第二端、电阻R59一端电性
连接；所述电阻R59另一端与三极管Q7第三端电性连接且接地。
[0095] 所述电机堵转检测电路S503包括电阻R4、电阻R5、电容C4；所述电阻R4一端分别与继电器JK1第二端、继电器JK2第二端电性连接，另一端分别与电阻R5、电容C4一端电性连
接；所述电阻R5另一端与STC8H3K64S4芯片对应端电性连接，所述电容C4另一端接地。
[0096] 参照图20，所述地感线圈检测电路S6包括：插接件j1、电阻RA1、电阻RA2、电阻RA3、电阻RA4、电阻RA5、电阻RA6、电阻RA7、电阻RA8、电阻RA9、电容CA1、电容CA3、三极管PA1、三
极管PA2、三极管PA3、三极管PA4；
[0097] 所述插接件j1一对应端分别与三极管PA3第三端、电阻RA2、电阻RA6、电容CA3一端电性连接；所述电阻RA2另一端经三极管PA1分别与电阻RA1、STC8H3K64S4芯片对应端电性
连接；所述电阻RA6另一端经电容CA1分别与电阻RA4一端、电阻RA8一端、三极管PA2第二端
电性连接，所述电阻RA4另一端分别与电阻RA3、电阻RA5一端电性连接；所述三极管PA2第一
端分别与电阻RA3另一端、三极管PA3第一端电性连接；所述三极管PA3第二端分别与电阻
RA5另一端、电阻RA7一端电性连接；所述电阻RA7另一端分别与电阻RA8另一端、三极管PA4
第一端电性连接；所述三极管PA4第二端经电阻RA9与STC8H3K64S4芯片对应端电性连接，所
述三极管PA4第三端接地。
[0098] 参照图21，所述语音提示电路S8包括WT588F02B语音芯片及其外围电路，该WT588F02B语音芯片对应端与STC8H3K64S4芯片对应端电性连接。
[0099] 参照图22至图27，所述报警装置控制电路S9用于控制安装在智能车位锁机箱上的喇叭；所述激光接口电路S10包括一激光接口电路S1001，用于连接安装在智能车位锁底座
102内的激光感应器104；超声波检测电路S30用于连接安装在智能车位锁底座102内的超声
波传感器105；
[0100] 所述水位检测电路S12用于连接水位检测开关，该水位检测开关可为浮球开关、水位感应探头，本方案中为浮球开关；所述智能车位锁控制电路还包括接口电路S150、锁体状
态电路S130；所述接口电路150与锁体状态电路130的对应端均与STC8H3K64S4芯片对应端
电性连接。
[0101] 本发明采用智能化控制代替人工进行控制车位锁，具有报警、语音提示、水位检测等功能，电源部分采用电池防反接电路对电源进行保护，电量检测电路能对应电源的电量
进行检测，可提供激光接口电路连接的激光传感器进行测距功能，超声波检测电路用于检
测车辆的有无可靠性；车主通过扫描车位锁上粘贴的二维码，即可通过手机远程打开本停
车位上的车位锁。
[0102] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用
在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
[0103] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用
在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
