[0001] 本发明涉及路边停车管理技术领域，具体涉及一种路边泊车的智能阻车装置。

[0002]

[0003] 随着我国车辆保有量的持续增长，车辆的停放已经成为一个城市交通难题，停车场的车位数量不足以及收费高昂困扰着众多车主，使用部分车流较少道路的路侧停车位则成为缓解停车难问题的重要手段之一。

[0004] 伴随着城市路侧停车进程的推进，已经涌现出多种路侧停车的解决方案，由起初单一的纯人工看管泊位模式，逐渐衍生出采用视频采集、地磁检测等模式，而后又出现了利用视频检测器自动采集数据的模式。但是由于路侧停车的停车环境较为复杂，目前路侧停车监管很难兼顾准确率和效率。其中人工管理会产生高额的成本，工作人员需要对路边停车的车辆进行登记或收取费用，这个过程费时费力，由于管理人员穿行于路边，容易造成安全事故。视频采集方案由于光线变化、遮挡、车辆姿态转变、相机视角变换等问题，尤其是在路侧泊车位的场景中，车辆呈线性排列，对相机的安装高度和角度提出了很高的要求。此外，由于相机视角的限制，相邻的车辆在图像平面上显示出严重的重叠和遮挡，难以实现精准识别车辆信息。互联网管理虽然在一定程度上解决了登记、收费和找车位困难的问题，单随之而来的车位管理系统的供电问题和获取车辆信息方式复杂的问题需要解决。

[0005] 目前也有出现路边锁车技术方案，如：公告号 CN210368741U公开的“一种智能停阻车器，包括：位于地面下方的外筒、置于外筒内部的内筒和设置在外筒底端的控制箱，所述内筒与所述外筒同轴设置，所述内筒通过升降机构与所述外筒相连接”，该种技术方案要把阻车器箱体埋入地面一下，对水泥路面会造成很大的或永久性伤害，为了一个安装一个阻车器去破坏大面积路面，得不偿失；公告CN206289560U公开的“城市路边防逃逸车位锁：包括保护机构、传动机构、锁车机构、检测模块。所述的保护机构，由法兰、T型套筒与传动轴固定连接，蜗轮空套在传动轴上”，该种技术方案的保护机构凸出于地面以上，而且保护机构体积较大，该装置对路面的平整度影响较大，而且可能因为保护装置的突兀，容易造成待停车辆的剐蹭或对路边行人收到磕绊等不安全因素，市场上还有采用全部嵌入方式把阻车器与路面平齐安装，这样是美观好看，且不会磕绊、剐蹭等，但该阻车器安装时同样需要在路面破开与设备相同或相近的规格尺寸进行整体预埋，对路面的损害较大，而且阻车器槽内积水严重，对阻车器及道路都造成永久性伤害，且难以维护，一些安装产品已被叫停，同时，技术方案施工复杂、投入较大，难于推广，以上问题大大影响了路边停车的安全性和可靠性，亟待解决。

[0023] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0024] 下面结合图1‑4所示，进一步的阐述说明本发明的技术方案；下述实施例中所用器件或板材的型号及厂家如下：
固定基板、升降挡板，转动轴及轴承壳体：惠州市坚信泰五金制品有限公司，定制
生产，可市场购得；
电机：东莞市科华精密工业技术有限公司，产品型号：
GB20‑1296‑MD18001‑1‑M，额定功率15W,可市场购得；
涡箱（涡轮、蜗杆）：任丘市耀隆机械配件厂，产品型号：YL32‑55型；
红外感应器：东莞市星响电子科技有限，产品型号：MF50，市场购得；
地磁感应器：广东世臣科技有限公司，产品型号：SC‑PGS‑WTT2，市场购得；
超声波感应器：佛山市科森科技有限公司，产品型号：KS‑A2440H13CT/R，市场购
得；
微波感应器：上海协堡电子有限公司，产品型号：SLDS‑H100‑50A，市场购得；
角度传感器：山西维特森科技有限公司，产品型号：VTA83K12，市场购得；
备急电源：上海星孚新能源科技有限，产品型号：XF‑18650/4，市场购得；
控制器：合肥赛因斯智控技术有限公司，定制生产，市场购得。

[0025] 本发明提供了一种路边泊车的智能阻车装置，包括：固定基板1，转动轴2，轴承3，轴承壳体4，大端轴承壳体41，小端轴承壳体42，升降挡板5，涡箱6，涡轮61，蜗杆62，电机座7，电机8，电机盒9，复合探测器10，角度传感器11，引导胶片12，控制器13，电源14；所述的固定基板1是一长方形金属基板，固定基板1的两侧边处有凸出的耳孔，引导胶片12分别用螺钉固定在耳孔上，固定基板1的两端分别焊接固定一轴承3，两轴承之间安装转动轴2，转动轴2上通过螺丝固定安装一升降挡板5，轴承3上通过螺栓密封防水固定轴承壳体4，在固定基板1一端的轴承3处，转动轴2穿过轴承3与涡箱6的蜗杆62通过螺栓紧密连接；所述的固定基板1，在固定基板1的涡箱6侧切割一圆孔，在圆孔的靠近地面侧密封焊接一封闭性圆柱形电机盒9，电机8深入进电机盒9内，电机8通过螺栓固定在电机座7上，电机座7密封固定在固定基板1的电机盒9圆孔的部位，电机8的转轴与涡箱6内的涡轮61连接，涡箱6内的涡轮61和蜗杆62是90°啮合转动连接，蜗杆62通过螺栓与转动轴2固定连接，竖直于地面以下电机8转动带动涡轮61，涡轮61旋转带动蜗杆62转动，蜗杆62转动带动转动轴2在水平方向上转动，从而实现升降挡板3的打开或放平；所述的复合探测器10固定在远离电机8端一侧的轴承3壳体内；所述的角度传感器11用螺丝固定在转动轴2的一端，转动轴2旋转带动角度传感器
11发生角度变化，所述的控制器13在电机8端一侧的轴承壳体4内，电源14的电力线分别与电机8和复合探测器10电力连接，构成该智能阻车器的电力回路。

[0026] 所述的轴承壳体4，其特征在于靠近电机8端的轴承壳体4为大端轴承壳体41，大端轴承壳体41为梯形状，大端轴承壳体41的梯形高为3‑5cm，上底为10‑20cm，长斜边为33‑45cm，短斜边在25‑30cm，下底为35‑55cm，并与固定基板1的宽度相同；大端轴承壳体41的宽度为8‑15cm，大端轴承壳体41内的底板上通过螺丝固定安装控制器13和备急用锂电池14；
远离电机8端的轴承壳体4为小端轴承壳体42，小端轴承壳体42也是梯形状，小端轴承壳体
42的梯形高为3‑5cm，上底为5‑10cm，长斜边为35‑50cm，短斜边在25‑35cm，下底为35‑55cm，并与固定基板的宽度相同，小端轴承壳体42的宽度为5‑8cm，小端轴承壳体42顶部开一长为
3cm，宽为2cm的方孔，复合探测器10通过螺丝安装于小孔处，小孔的上面覆盖一有机玻璃并用胶密封固定，复合探测器10的探测信号通过小孔向外发出；在两轴承壳体的之间的长斜边侧是升降挡板5的放置区，短斜边侧之间的固定基板上焊接一金属板斜坡，斜坡金属板的厚度为0.5‑1.5cm，斜坡板的高度与转动轴3的高度平齐，以引导车轮平稳通过阻车器本体。

[0027] 所述的固定基板，其特征在于固定基板1是长方形低碳钢板结构，长为60‑150cm，宽为30‑50cm，厚度为0.5‑1.5cm，基板上开有4‑6个定位孔，膨胀螺丝固定于地面后，通过定位孔把固定基板1牢固的固定在地面上。

[0028] 本实施例中阻车器本体包括：固定基板1，轴承2、轴承壳体4，转动轴3及升降挡板5均由惠州市坚信泰五金制品有限公司定制生产，其中固定基板1选用优质Q235低碳钢板，钢板的厚度为1.0cm，长度为135cm，宽度为45cm，基板上开设5个定位孔，轴承3孔径为25mm，转动轴2与轴承3匹配，转动轴2长度为120cm，升降挡板5长度为115cm，宽度为35cm，厚度为0.8cm，升降挡板5与固定基板1之间通过螺栓安装一活动防撞链51，升降挡板5与地面成90°角时，防撞链51刚好拉直，以防止车轮撞击升降挡板5损坏轴承3及涡箱6，轴承壳体中的大端轴承壳体的梯形高为4.5cm，上底为15cm，长斜边为40cm，短斜边在25cm，下底为45cm，并大端轴承壳体41的宽度为12cm，以满足涡箱6开孔全部在大端轴承壳体41内；小端轴承壳体
42的梯形高为3‑5cm，上底为5‑10cm，长斜边为35‑50cm，短斜边在25‑35cm，下底为35‑55cm，并与固定基板1的宽度相同，小端轴承壳体42的宽度为6cm，小端轴承壳体42顶部开长为
3cm，宽为2cm的方孔，在两轴承壳体的之间的长斜边侧是升降挡板5的放置区，短斜边侧之间的固定基板上焊接一金属板斜坡，斜坡金属板的厚度为0.8cm。

[0029] 所述的引导胶片，其特征在于引导胶片12是一楔形，胶片的厚边侧紧贴固定基板1，其厚度与固定基板的厚度相同，以引导车轮平稳过度到地面。

[0030] 所述的电机盒，其特征在于电机盒9是一个圆柱形空腔，本实施例中电机盒9由惠州市坚信泰五金制品有限公司定制生产，电机盒9的圆柱空腔直径为12cm，圆柱长度为25cm，电机座7覆盖在电机盒9的开口处，通过螺栓及垫圈密封固定在固定基板1上，电机8密闭于电机盒9内，涡箱6通过螺栓固定在电机座7上，其中，涡箱6的蜗杆62伸出电机盒9与转动轴2通过螺丝紧密连接，涡箱6的涡轮61深入于电机盒9内并与电机轴通过螺丝牢固连接，构成阻车器的传动机构。

[0031] 所述的复合探测器，其特征在于复合探测器10为地磁探测器、红外探测器、超声波探测器及微波探测器中的至少三种复合而成，本实施例中复合探测器为地磁探测器、红外探测器、超声波探测器及微波探测器四种构成，其中，红外感应器：东莞市星响电子科技有限，产品型号：MF50，市场购得；地磁感应器：广东世臣科技有限公司，产品型号：SC‑PGS‑WTT2，市场购得；超声波感应器：佛山市科森科技有限公司，产品型号：KS‑A2440H13CT/R，市场购得；微波感应器：上海协堡电子有限公司，产品型号：SLDS‑H100‑50A，市场购得；复合探测器的导线通过转动轴2前下部的穿线管与控制器13电力连接。

[0032] 所述的角度传感器，其特征在于角度传感器11通过导线与控制器13连接，并把三轴的角度变化值反馈致控制器，控制器11根据角度变化驱动电机8旋转并带动升降挡板5，本实施例中角度传感器选用山西维特森科技有限公司，产品型号：VTA83K12，市场购得。

[0033] 所述的控制器，其特征在于控制器13通过导线与复合探测器10连接并进行信息反馈，本实施例控制器由合肥赛因斯智控技术有限公司定制生产，控制器的MCU采用STM32F103RET6型，该芯片模组基于ARM高密度性能线32位MCU，具有265‑512位闪存，USB,CAN,11个定时器，3个ADC，13个通信接口，可以满足控制其的技术需求，控制器13获取复合探测器10的探测信息并驱动电机8动作，控制器13通过导线与角度传感器11连接并进行信息反馈，控制器13获取角度传感器11的三轴的加速度、角速度、角度的运动姿态信息，并根据该信息进一步驱动电机8并调整电机8转速和制动，控制器13预留有通信接口，可以与第三方通信模块连接。

[0034] 所述的电源，其特征在于电源14包括备急电源和市电电源，其中，市电电源是智能阻车装置的主供电电源，市电电源停电后启动备急电源，备急电源为锂电池和铅酸电池中的一种，备急电源的输出电压为12V、24V中的一种，本实施例中备急电源选用上海星孚新能源科技有限，产品型号：XF‑18650/4的18650电芯的12V5000mA的磷酸铁锂电池。

[0035] 具体实施例使用过程：本实施例的具体使用如下：首先在路边通过打孔机在路面打一圆孔，孔径大于电
机盒1cm 的圆孔，孔深大于电机盒高度1cm，把电机盒深入路面孔径内，然后把固定基板通过膨胀螺丝牢固的固定在路面上，接通市电电力，阻车器的升降挡板生平放置于固定基板上，当阻车器上部停放车辆时，停阻车器的复合探测器探测到有车辆停放，复合探测器把该信息反馈至控制器，控制器向电机发出动作信号，电机旋转带动涡轮、蜗杆及转动轴旋转，升降挡板开始升起，在升降挡板升起过程中，随着转动轴的转动，角度传感器也转动，角度传感器把升降挡板旋转的角度或高度信号反馈致控制器，控制器根据升降挡板的高度与车辆地盘的高度通过角度传感器及复合探测器的综合信息进行比较，以防止升降挡板升起过高剐蹭车辆地盘，当升降挡板距车辆底板1cm左右时，控制器发出停止电机动作信号，电机停止运行，升降挡板静止阻止车辆运行，并开始对停泊车辆进行泊车计时；但需要开车时，通过扫描阻车器二维码，控制器连接第三方远程控制中心，第三方控制中心下到解锁指令，控制器驱动电机工作，升降挡板开始下降直至水平位置，控制器控制电机停止工作，车辆启动，顺利通过阻车器本体，本次智能泊车过程结束，再次有车辆停泊在该阻车器上方时，智能阻车器重复上次过程，如此循环往复。

[0036] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。