[0001] 本发明属于车位识别解锁系统技术领域，具体涉及一种车位识别解锁系统及其控制方法。

[0002] 现有车位锁有两种方式，一种纯机械式的，需要人下车开锁，走过后下车锁起，但是这样比较麻烦；另一种是智能锁，虽然可以支持摄像头识别，但是缺少灵活的摄像头角度转移，需要车辆在摄像头视角内才可以，这对地库和繁忙的道路来说效率实在较低。

[0003] 基于上述车位锁中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

[0026] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0027] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

[0028] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

[0029] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0030] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0031] 如图 1至图3所示，本发明提供一种车位识别解锁系统，所述解锁系统包括巡弋摄像头1、车位锁主框架6、逻辑控制器12以及信号感应器；其中，车位锁主框架6能够转动设置于车位锁底座7上，并通过车位锁底座7安装于车位上；具体地，车位锁底座7通过螺栓固定在车位上；巡弋摄像头1能够转动设置于车位锁主框架6上，并与逻辑控制器12电连接；巡弋摄像头1用于对车辆的车牌进行识别；信号感应器设置于车位锁主框架6或车位锁底座7上，并与逻辑控制器12电连接；信号感应器用于检测车位附近的车辆信号；逻辑控制器12通过接收车辆信号，并通过控制巡弋摄像头1转动来识别车辆的车牌，从而实现主动智能识别，不需要车辆在特定角度进行识别；进一步地，逻辑控制器12还用于控制车位锁主框架6的升起或收缩，即在识别车辆为预存信息的车辆时控制车位锁主框架6的收缩，或者在车辆离开车位时控制车位锁主框架6的升起；采用上述方案，可以让车位锁更加智能、高效进行工作，且支持巡弋开锁，只要车辆经过在摄像头或信号感应器的检测范围内就可以进行识别解锁，能够解决车辆需要在特定角度才可以识别并激活的问题。

[0032] 优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，车位锁主框架6上设有第一驱动电机3，且该第一驱动电机3与逻辑控制器12电连接；进一步地，巡弋摄像头1设置于车位锁主框架6的顶部，并与第一驱动电机3传动连接；具体地，第一驱动电机3用于驱动巡弋摄像头1绕竖直轴线转动，即左右转动，从而识别车辆的车牌或记录车位周边的环境。

[0033] 优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，车位锁主框架6上设有第二驱动电机4，该第二驱动电机4与逻辑控制器12电连接；进一步地，巡弋摄像头1与第二驱动电机4传动连接；具体地，第二驱动电机4用于驱动巡弋摄像头1绕水平轴线转动，即上下转动，从而调整巡弋摄像头1垂直于地面，这也能够可以在车位锁展开的状态下，实现继续巡弋监控。

[0034] 优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，第二驱动电机4通过电机固定座5固定设置于车位锁主框架6上，第一驱动电机3设置于第二驱动电机4的驱动轴上，且第一驱动电机3通过活动转轴2与巡弋摄像头1传动连接，这样使得第一驱动电机3能够带动巡弋摄像头1左右转动的同时，第二驱动电机4能够驱动巡弋摄像头1绕水平轴线转动，从而识别车辆的车牌。

[0035] 优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，车位锁主框架6通过车位锁旋转轴9转动设置于车位锁底座7上；进一步地，车位锁底座7上还设有第三驱动电机，第三驱动电机还与逻辑控制器12电连接；具体地，该第三驱动电机与车位锁旋转轴9传动连接，从而能够驱动车位锁旋转轴9带动车位锁主框架6的升起或收缩。

[0036] 优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，信号感应器为蓝牙感应器13，进一步地，蓝牙感应器13内设有声控子系统；具体地，蓝牙感应器13通过声控子系统来检测车位附近的车辆信号；或者，蓝牙感应器13还能够与车辆驾驶员的手机进行通信，从而获取车辆信号；当车辆接近车位时,通过蓝牙感应器13接收到车辆车主预先通过手机建立的蓝牙通讯，逻辑控制器12启动收锁工作,启动车位锁旋转轴19带动车位锁主框架6向后折叠；采用上述方案，通过支持蓝牙模式，只要车辆驾驶员带有手机，蓝牙匹配后即可自动解锁；这样通过摄像头和蓝牙两种组合模式，达到车位锁更高效、更准确的使用效果。

[0037] 优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，采用上述方案，当声控子系统或巡弋摄像头1检测到车辆靠近车位至预设距离时，逻辑控制器12控制第一驱动电机3或第二驱动电机4旋转带动巡弋摄像头1转动，从而对车辆的车牌进行识别；并且在巡弋摄像头1识别车辆的车牌与预填车牌一致时，逻辑控制器12控制第三驱动电机带动车位锁主框架6向后折叠从而收缩，同步第二驱动电机4带动巡弋摄像头座8上的巡弋摄像头1向上旋转，确保摄像头处在垂直于地面，可以在车位锁收缩的状态下，可以实现对车辆边环境和进行监测和记录；当声控子系统或巡弋摄像头1检测到车辆远离车位至预设距离时，逻辑控制器12控制第三驱动电机带动车位锁主框架6向前伸展从而升起；具体为：当车辆离开后，蓝牙感应器13检测发现车主手机蓝牙信号消失，逻辑控制器12启动升起模式,启动车位锁旋转轴9带动车位锁主框架6向前伸展，同步第二驱动电机4带动巡弋摄像头座8上的巡弋摄像头1向后旋转，确保摄像头处在垂直于地面，可以在车位锁展开的状态下，实现继续巡弋监控。

[0038] 优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，逻辑控制器12在控制驱动车位锁主框架6升起或收缩过程中，还通过驱动第二驱动电机4带动巡弋摄像头1转动，从而使巡弋摄像头1垂直于地面；巡弋摄像头1还用于对车位或车辆周边环境进行监测和记录，实现继续巡弋监控。

[0039] 优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，车位锁底座7的上端面上还设有多个太阳能电池板12，太阳能电池板12与解锁系统电连接，从而能够向解锁系统提供电源，实现对摄像头、驱动电机以及蓝牙感应器13等进行供电；进一步地，车位锁底座7内还设有储电电池11；储电电池11与太阳能电池板12电连接，并能够存储太阳能电池板12提供的电能，在自主供电的同时，实现剩余电能存储。

[0040] 相应地，结合上述方案，如图 1至图3所示，本发明还提供一种车位识别解锁系统的控制方法，所述控制方法包括以下过程：S1：当信号感应器检测到车辆靠近车位至预设距离时，逻辑控制器12控制驱动巡
弋摄像头1转动，从而对车辆的车牌进行识别；并且在巡弋摄像头1识别车辆的车牌与预填车牌一致时，逻辑控制器12控制驱动车位锁主框架6向后折叠从而收缩；
S2：当信号感应器检测到车辆远离车位至预设距离时，逻辑控制器12控制驱动车
位锁主框架6向前伸展从而升起。

[0041] 优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，在S1步骤中：逻辑控制器12通过控制第一驱动电机3带动巡弋摄像头1绕竖直轴线转动，即左右
转动，从而对车辆的车牌进行识别； 或者，
逻辑控制器12通过控制第二驱动电机4带动巡弋摄像头1绕水平轴线转动，即上下
转动，从而对车辆的车牌进行识别；或者，
逻辑控制器12通过控制第三驱动电机驱动车位锁旋转轴9转动，从而带动车位锁
主框架6向后折叠收缩。

[0042] 优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，在S2步骤中：逻辑控制器12通过控制第三驱动电机驱动车位锁旋转轴9转动，从而带动车位锁
主框架6向前伸展升起；
逻辑控制器12通过控制第二驱动电机4驱动巡弋摄像头1绕水平轴线转动，从而调
整巡弋摄像头1垂直于地面，这样能够确保摄像头处在垂直于地面，可以在车位锁收缩的状态下，可以实现对车辆边环境和进行监测和记录。

[0043] 优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，信号感应器为蓝牙感应器13，蓝牙感应器13通过声控子系统来检测车位附近的车辆信号；进一步地，蓝牙感应器13还能够与车辆驾驶员的手机通信连接，从而接收车辆信号，并进行车主确认；具体地，蓝牙感应器13通过与车辆预先建立的手机通信，从而进行车辆识别；当系统检测车牌和蓝牙同步存在时，逻辑控制器12启动优先以车牌为准，即以巡
弋摄像头1检测车牌的为准进行确认；
当巡弋摄像头1检测到车牌不符，且在手机蓝牙匹配时，逻辑控制器12通过蓝牙传
递授权申请来解除车锁，在申请通过后执行车位解锁，申请不通过时，默认不执行车位锁解除。

[0044] 本发明提供的方案，能够智能进行车辆检测并快速对车辆进行识别，执行准确，减少车辆等待和人员下车开锁的麻烦，提高车位的智能化管理效率。

[0045] 以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。