[0001] 本发明涉及车位锁技术领域，具体为一种车位锁电机无线通信控制设备。

[0002] 随着社会经济的发展，城市中的汽车越来越普及，使得停车位资源越来越短缺，为了防止自己的私家车位被别人非法占用，于是出现了车位锁，市场上主要有两类车位锁，机械式与遥控式，这些车位锁能从一定程度解决私人车位被占用，自己随到随停的问题。

[0003] 现有的车位锁一般采用感应器配对解锁、遥控器解锁或互联网软件解锁控制方式，其中感应器配对控制方式采用一对可以互相识别通信的感应器，当感应器的之间距离小于一定值时，车位锁完成解锁，互联网软件控制方式需用户登录特定的互联网软件，通过与车位锁进行蓝牙配对完成解锁，以上的车位锁控制方式均需依靠与车位锁一一对应的硬件设备或用户自发的软件配对操作来实现。

[0004] 目前城市智慧停车场的智能化水平不断发展，具备车位预订功能与可提供导航至车位服务的智慧化停车场已经开始出现，同时停车场错时停车、车位共享租赁已经成为城市智能静态交通领域的重要一环，在这样的趋势下，停车配套设备的智能化程度需同步进行提升以适应整个领域不断升级的要求，传统的车位锁智能化程度低，已不能满足智慧停车场或智能车位租赁场景中的使用要求。

[0032] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0033] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 如图1‑2所示，本发明提供了一种车位锁电机无线通信控制设备，通过用户预订车位，根据移动终端指示来到预定车位的位置，让车位锁能根据有无车和车辆信息是否正确的情况进行解锁，车辆离开后车位锁上锁，解决传统的车位锁智能化程度低，已不能满足智慧停车场或智能车位租赁场景中的使用要求的技术问题，具体的，包括：

[0035] 如图1所示，本发明提供了一种车位锁电机无线通信控制设备，包括：

[0036] 车位锁，所述车位锁包括底座壳体和锁臂，所述锁臂铰接安装在所述底座壳体上，所述底座壳体内部设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述车位锁，所述驱动组件包括电机、减速机和驱动轴，所述电机、所述减速机、所述驱动轴和所述锁臂传动相连，以带动所述锁臂能够相对所述底座壳体转动，所述锁臂上设置有采集组件和提示组件，其中所述采集组件包括摄像头和距离感应器，所述提示组件包括语音提示模块和灯光提示模块，所述底座壳体内部还设置有控制模块、蓝牙模块、第一无线通信模块和唤醒模块，所述蓝牙模块、所述第一无线通信模块、所述唤醒模块、所述驱动组件、采集组件和所述提示组件均和所述控制模块电性连接；

[0037] 后台终端，所述后台终端包括预定模块、第二无线通信模块和消息发送模块，所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块通信；

[0038] 移动终端，所述移动终端与所述蓝牙模块通信，所述移动终端与所述第二无线通信模块通信。

[0039] 具体的，底座壳体安装在停车位上，当该停车位未停车时，锁臂相对底座壳体竖立，为上锁状态，当车辆靠近，并允许该车辆停入该停车位后，锁臂相对底座壳体转动，放倒在停车位上，此时为解锁状态，使靠近车辆能够停入该停车位，直至该车辆离开该停车位后，锁臂再重新竖立，重新回到上锁状态。

[0040] 语音提示模块可以播放语音，语音提示模块包含若干预置语音数据，在接收到控制模块的指令后，播放特定的语音，灯光提示模块可以显示不同灯色，灯光提示模块包含若干个预设灯色，在接收到控制模块的指令后，显示特定的灯色，示例性的，当停车位被预定后，车位锁上的灯光提示模块显示蓝色，当停车位未被预定，车位锁上的灯光提示模块显示绿色，当车位预约后，车辆识别后或者二次确认信息后，车位锁上的语音提示模块提示“欢迎停车入位”，当车辆驾驶离开，车位锁上的语音提示模块提示“感谢本次使用，欢迎下次到来”。

[0041] 在本实施例中，所述控制模块工作模式有两种，包括正常工作模式、低功耗待机模式。

[0042] 具体的，控制模块低功耗待机模式下的损耗比较低。

[0043] 在本实施例中，所述移动终端与所述蓝牙模块建立蓝牙通讯后，通过所述唤醒模块发出唤醒休眠中所述控制模块所需的信号，所述控制模块被该信号唤醒退出低功耗待机模式进入正常工作模式。

[0044] 具体的，移动终端与蓝牙模块建立蓝牙通讯后，唤醒模块输出一个电平信号给控制模块，控制模块被该信号唤醒退出低功耗待机模式进入正常工作模式，可以正常工作。

[0045] 在本实施例中，所述后台终端包括平板或电脑，所述移动终端为手机。

[0046] 具体的，后台终端用于存储用户个人信息、车位锁编码信息、位置信息、车位锁内的蓝牙模块ID信息、车位预约订单信息、车辆信息、停车场车位信息、费用信息等，后台终端实时处理用户通过移动终端发送的各项操作请求，返回即时信息；获取车位锁发送的自身状态、可远程对车位锁下达控制指令，并与用户终端、停车场管理系统进行数据双向通讯，后台终端还包含地图引擎与定位、导航引擎，停车场地图数据通过绘制后存储在后台终端，后台终端实时计算移动终端和车位锁的相对位置发送至移动终端中显示的车库地图界面，用户在驾驶至预约车位或反向找车的过程中可实时通过移动终端进行车位导航。

[0047] 用户的移动终端为手机，车主可通过移动终端登录账号，绑定车位锁，管理车位锁；用户可通过移动终端查看目的地停车场地图信息，车位信息，收费信息，并能对车位进行预约，预约后导航，进入停车场后实时进行室内导航或反向找车，到达车位附近后自动和车位锁内蓝牙模块连接并进行双向通信，停车结束时通过移动终端进行在线支付。

[0048] 在本实施例中，所述车位锁附近部署有无线蓝牙定位基站。

[0049] 具体的，车位锁中的蓝牙模块和部署在车位锁附近的无线蓝牙定位基站广播发射自己的ID，用户持移动终端驾驶车辆到达停车场后，移动终端接收到蓝牙模块和部署在车位锁附近的无线蓝牙定位基站广播发出的无线广播ID信号，确定移动终端所在位置及车位目标位置，实现定位及导航，当到达目标车位附近后，移动终端自动和车位锁中的蓝牙模块通讯连接。

[0050] 在本实施例中，所述控制模块包括硬件控制模块和软件控制模块，其中所述硬件控制模块用于控制所述驱动组件、采集组件和所述提示组件，所述软件控制模块用于数据处理和分析。

[0051] 具体的，控制模块控制电机、减速机、摄像头、距离感应器、语音提示模块、灯光提示模块工作，根据距离感应器采集的距离和摄像头图像数据进行处理和分析。

[0052] 如图2所示，本发明还公开了一种车位锁电机无线通信控制设备及方法，包括以下步骤：

[0053] S1：用户预定好车位后，所述后台终端将预定信息通过所述消息发送模块发送到所述移动终端中；

[0054] S2：用户根据所述预订信息找到目标车位，并和所述蓝牙模块通信；

[0055] S3：通完信后，所述唤醒模块唤醒所述车位锁中的所述控制模块进入正常工作模式；

[0056] S4：根据所述距离传感器获取车辆的第一距离信息并进行判断，若所述第一距离信息小于第一预设阈值，则判断有车辆靠近，进入S5，若所述第一距离信息大于第一预设阈值，则判断无车辆靠近，继续进入S4；

[0057] S5：根据所述摄像头获取所述车辆的图片信息，将所述图片信息发送给所述后台终端；

[0058] S6：根据所述图片信息判断所述车辆是否可停，若判断所述车辆可停，直接控制所述驱动组件动作，所述车位锁解锁，若判断所述车辆不可停，线和所述移动终端通信确认信息后，再控制所述驱动组件动作，所述车位锁解锁，所述车辆正常停车；

[0059] S7：根据所述距离传感器获取车辆的第二距离信息并进行判断，若所述第二距离信息发生变化且所述第二距离信息大于第二预设阈值，则判断所述车辆驶离，控制所述驱动组件动作，所述车位锁上锁；

[0060] S8：所述车位锁上锁后，所述控制模块进入低功耗待机模式。

[0061] 具体的，根据摄像头拍摄的图片信息中，包括车辆的车牌号，通过车辆的车牌号于当时预定留下的车辆的车牌号进行比对，如果信息一致的话，控制车位锁解锁让其停车，如果信息不一致的话，可根据当时预定留下的用户手机号与用户沟通了解情况，了解为本人的其他车辆时，可以控制车位锁解锁让其停车。

[0062] 在本实施例中，所述S2中用户根据所述预订信息找到目标车位，并和所述蓝牙模块通信是通过：车位锁中的蓝牙模块和部署在所述车位锁附近的无线蓝牙定位基站广播发射自己的ID，用户持移动终端驾驶车辆到达停车场后，移动终端接收到所述蓝牙模块和部署在所述车位锁附近的所述无线蓝牙定位基站广播发出的无线广播ID信号，确定所述移动终端所在位置及车位目标位置，实现定位及导航，当到达目标车位附近后，所述移动终端自动和所述车位锁中的所述蓝牙模块通讯连接。

[0063] 具体的，车位锁中的蓝牙模块和部署在车位锁附近的无线蓝牙定位基站广播发射自己的ID，用户持移动终端驾驶车辆到达停车场后，移动终端接收到蓝牙模块和部署在车位锁附近的无线蓝牙定位基站广播发出的无线广播ID信号，确定移动终端所在位置及车位目标位置，实现定位及导航，当到达目标车位附近后，移动终端自动和车位锁中的蓝牙模块通讯连接。

[0064] 在本实施例中，所述S3中通完信后，所述唤醒模块唤醒所述车位锁中的所述控制模块进入正常工作模式是通过：所述唤醒模块输出一个电平信号给所述控制模块，所述控制模块被该信号唤醒退出低功耗待机模式进入正常工作模式。

[0065] 具体的，移动终端与蓝牙模块建立蓝牙通讯后，唤醒模块输出一个电平信号给控制模块，控制模块被该信号唤醒退出低功耗待机模式进入正常工作模式，可以正常工作。

[0066] 尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请及其等同技术的范围之内，则本申请意图包括这些改动和变型在内。