[0001] 本发明涉及轮椅技术领域，尤其是一种具备跨障功能的轮椅。

[0002] 按照百度百科的定义，轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是用于腿脚失能人士居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，所述腿脚失能人士包括伤员、病员、残疾人等。

[0003] 本发明所述跨障功能即是跨过障碍物的功能。现有技术中，轮椅的前轮直径往往小于后轮，当前方有障碍物（例如台阶、小坑、减速带）时，前轮很容易被挡住。具体实践中，需要陪护人员将前轮翘起，让前轮先跨过。但是当没有陪护人员时，仅凭坐轮椅的人就很难跨过。

[0028] 如图1‑8所示，一种具备跨障功能的轮椅，包括轮椅、升降机构、传动机构，所述轮椅具备前轮和后轮，所述前轮的直径小于后轮，所述升降机构位于轮椅下，且位于前轮与后轮之间，所述升降机构的固定在轮椅的座位下，所述升降机构包括固定杆、旋转杆，所述固定杆的上端固定在轮椅的座位下，所述固定杆与旋转杆是同轴的，所述固定杆位于所述旋转杆以内，所述固定杆和旋转杆通过螺纹相连，两者相互旋转后会产生上下位移，所述旋转杆的外侧有纵向齿轮，所述旋转杆的下端具备万向轮，所述传动机构位于轮椅的左侧或右侧，所述传动机构包括齿轮盘、旋转传动轴、摇杆，所述齿轮盘的齿与所述纵向齿轮的尺寸相匹配，并且装配时两者相互咬合，所述旋转传动轴位于所述齿轮盘的中心轴方向上，所述旋转传动轴的上端安装在轮椅的座位下，并且所述旋转传动轴的上端处有一旋转机构，所述旋转机构使得旋转传动轴自身能够围绕齿轮盘的中心轴方向旋转，所述旋转传动轴的下端具备一穿孔，所述穿孔被一转轴穿过，所述摇杆从所述穿孔穿过，且所述摇杆被所述转轴穿过，所述摇杆的下端与所述齿轮盘固定连接，上端位于轮椅座位的一侧之上，所述摇杆以所述转轴为旋转点形成一杠杆，使用时，按下摇杆的上端，摇杆的下端上翘，使得所述齿轮盘的齿与所述纵向齿轮相互咬合，然后朝一个方向摇动摇杆，带动所述齿轮盘转动，使得所述齿轮盘能够围绕所述旋转传动轴旋转，从而带动旋转杆旋转，使得旋转杆的位置下移，旋转杆下端的万向轮接触地面并且撑起轮椅，使得前轮离开地面并翘起；按下摇杆的上端，朝相反方向摇动摇杆，能够带动旋转杆反向旋转，使得旋转杆的位置上移，旋转杆下端的万向轮脱离地面，旋转杆收缩上去。

[0029] 操作旋转杆的位置下移时，按下摇杆的上端，朝一个方向摇动摇杆一定角度后，上拉或者松开摇杆的上端，使得所述齿轮盘的齿与所述纵向齿轮脱离咬合，然后朝相反方向摇动摇杆，使得摇杆复位，准备下一次按下摇杆并摇动摇杆，如此循环，使得旋转杆的位置下移足够；操作旋转杆的位置上移时，按下摇杆的上端，朝相反方向摇动摇杆一定角度后，上拉或者松开摇杆的上端，使得所述齿轮盘的齿与所述纵向齿轮脱离咬合，然后朝所述一个方向摇动摇杆，使得摇杆复位，准备下一次按下摇杆并摇动摇杆，如此循环，使得旋转杆的位置上移足够。

[0030] 以所述齿轮盘的旋转中心轴为参照，所述齿轮盘的弧度小于或等于180度。

[0031] 所述旋转传动轴的下端安装有弹簧，所述弹簧位于摇杆下，摇杆上端按下时，所述弹簧被压缩，摇杆上端停止按下时，所述弹簧伸展并释放弹力，所述摇杆上端被弹上去复位。

[0032] 所述旋转传动轴的下端还安装有限位柱，所述限位柱位于摇杆下，限制摇杆按下的位移，防止摇杆被过度按下；所述限位柱位于弹簧的中心，其与弹簧是共轴的，其下端固定在旋转传动轴上，其上端朝向摇杆。

[0033] 齿轮盘位于旋转杆的下端部分，所述纵向齿轮在上下方向上具有一定的长度，使得旋转杆旋转时有足够的下降空间。

[0034] 所述齿轮盘的直径大于所述旋转杆的外径。

[0035] 所述摇杆的末端上翘，其最高点的位置高于轮椅的座位面之上。

[0036] 所述轮椅的座位侧面固定有限位圈，所述限位圈能够限制所述摇杆上端的摇动范围。实施例

[0037] 一种具备跨障功能的轮椅的用法，其特征为，包括如下步骤：a.按下摇杆并摇动，使得旋转杆及万向轮降下，所述万向轮降下后能够撑起轮椅，使得前轮离开地面并翘起；
b.推动轮椅前进，使得前轮跨过一定高度的障碍物；
c.按下摇杆并反向摇动，使得旋转杆及万向轮收缩上去；
d.继续推动轮椅前进，使得后轮跨过障碍物。