[0001] 本发明涉及生活辅助机械设备领域，具体涉及一种变形式可调节爬楼轮椅。

[0002] 轮椅作为现代常用的医疗器具，在医疗、保健、复健等方面扮演着重要的角色，也因此在老人、病人、残疾人等不便行动的弱势群体中已经得到了广泛的普及，且随着无障碍设施的普及，其自身存在的局限性也越来越小，但有一些问题仍然存在，而所有遗留问题中，出现频率最多的莫过于不便于上下楼梯。

[0003] 目前应用现代高新技术，研究一种具有爬楼功能的智能轮椅，可按照功能实现的原理分为轮组式、履带式，以及其他附加辅助式爬楼梯装置，这些爬楼轮椅各有优势，用时也存在各种缺点，其中履带式爬楼梯装置运动平稳，但在平地行走时阻力较大，而且拐弯不灵活，轮组式爬梯装置在平地行走时不会有上述问题，但是轮组往往体积庞大，使得整台轮椅不好放置，还有由于轮组为固定距离设置，所以对不同高度的楼梯适应程度有限，遇到过高或过低的楼梯都会出现爬不上去的情况。

[0035] 本发明优选实施例将通过参考附图进行详细描述然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例，另外，为了更清楚地描述本发明，与发明没有连接的部件将从附图中省略；

[0036] 如图1所示，一种变形式可调节爬楼轮椅，包括：座椅100、控制器200、传动组300、变形装置400；

[0037] 如图2所示，所述座椅100，包括：座椅架110、脚踏板120、万向支架130、前轮140；

[0038] 所述座椅架110起到支撑其他组件的目的；

[0039] 所述脚踏板120位于座椅架110左面，脚踏板120左右对称设置两个，脚踏板120用于支撑老人脚部；

[0040] 所述万向支架130位于座椅架110下方，万向支架130左右对称设置两个；

[0041] 所述前轮140位于万向支架130中间，前轮140与万向支架130通过轴承连接，使得前轮140可以相对于万向支架130旋转移动；

[0042] 如图3所示，所述座椅架110，包括：把手111、扶手112、座板113、限位柱114、支架一115、圆孔一116、支架二117、圆孔二118、圆孔三119；

[0043] 所述把手111位于座椅架110主体上方，外人可通过把手111控制座椅架110；

[0044] 所述扶手112位于把手111下方，左右对称设置两个，用于老人把扶；

[0045] 所述座板113位于扶手112下方，座板113用于支撑老人；

[0046] 所述限位柱114位于座板113左面，限位柱114与万向支架130通过轴承连接，万向支架130可相对于限位柱114旋转；

[0047] 所述支架一115位于座板113下方，支架一115主体下端设置有圆孔一116，圆孔一116用于限位；

[0048] 所述支架二117位于支架一115左面，支架二117主体下端设置有圆孔二118、圆孔三119，圆孔二118位于圆孔三119前方，圆孔二118、圆孔三119用于限位；

[0049] 所述支架一115、圆孔一116、支架二117、圆孔二118、圆孔三119共为一组，在座板113下方共设置三组，在座板113下方靠右方并排设置两组，在座板113下方靠前方中间处设置一组；

[0050] 如图2所示，所述控制器200位于扶手112左面，老人可通过控制器200实现控制功能；

[0051] 如图4、5所示，所述传动组300，包括：电机310、轴一320、锥齿轮一330、锥齿轮二340、齿轮一350、轴二360、齿轮二370、轴三380；

[0052] 所述电机310提供驱动力；

[0053] 所述轴一320与电机310输出轴通过联轴器连接，轴一320与支架一115通过轴承连接；

[0054] 所述锥齿轮一330位于电机310一侧，锥齿轮一330与轴一320通过棘轮连接，当轴一320反转时才能带动锥齿轮一330旋转(棘轮未画出)；

[0055] 所述锥齿轮二340位于锥齿轮一330一侧，锥齿轮二340位于支架一115、支架二117中间，锥齿轮二340与锥齿轮一330啮合传动；

[0056] 所述齿轮一350位于锥齿轮二340一侧，齿轮一350用于传动；

[0057] 所述轴二360位于轴一320一侧，轴二360与锥齿轮二340、齿轮一350固定连接，轴二360与圆孔三119通过轴承连接；

[0058] 所述齿轮二370位于齿轮一350一侧，齿轮二370与齿轮一350啮合传动；

[0059] 所述轴三380位于轴二360一侧，轴三380与齿轮二370固定连接，轴三380与圆孔二118通过轴承连接；

[0060] 如图4所示，所述变形装置400，包括：摇臂410、移动架420、推杆430、转盘440、凸轮盘450、后轮拼片一460、后轮拼片二470；

[0061] 所述摇臂410位于齿轮二370一侧，摇臂410用于传递动力；

[0062] 如图6所示，所述摇臂410，包括：圆孔四411、圆柱一412、圆孔五413、圆孔六414；

[0063] 所述圆孔四411与轴三380前端固定连接；

[0064] 所述圆柱一412位于圆孔四411一侧；

[0065] 所述圆孔五413位于圆孔四411一侧，圆孔五413与圆柱一412通过轴承连接；

[0066] 所述圆孔六414位于圆孔五413一侧；

[0067] 如图7所示，所述移动架420，包括：圆孔七421、圆柱二422、圆柱三423；

[0068] 所述圆孔七421位于移动架420主体中间，圆孔七421与轴一320间隙配合，使得圆孔七421可以在轴一320上滑动；

[0069] 所述圆柱二422位于圆孔七421一侧，圆柱二422与圆孔六414转动连接；

[0070] 所述圆柱三423位于圆柱二422一侧，圆柱三423数量均匀设置三个；

[0071] 所述推杆430，包括：圆孔八431、圆孔九432；

[0072] 所述圆孔八431与圆柱三423转动连接；

[0073] 所述圆孔九432位于圆孔八431一侧；

[0074] 如图8所示，所述转盘440，包括：圆孔十441、窄通道442、宽通道443、长突起444、短突起445、限位凸台446；

[0075] 所述圆孔十441位于转盘440主体中间，圆孔十441与轴一320通过棘轮连接，当轴一320正转时才能带动圆孔十441旋转；

[0076] 所述窄通道442位于圆孔十441外围，窄通道442为一贯穿通道，窄通道442沿着圆孔十441圆周方向均匀设置三个(数量根据情况而定)；

[0077] 所述宽通道443位于窄通道442一侧，宽通道443为一贯穿通道，宽通道443与窄通道442数量一致；

[0078] 所述长突起444位于窄通道442一侧，窄通道442贯穿长突起444，长突起444为窄通道442的延长通道；

[0079] 所述短突起445位于宽通道443一侧，宽通道443贯穿短突起445，短突起445为宽通道443的延长通道；

[0080] 所述限位凸台446位于短突起445一侧，限位凸台446起到限位作用；

[0081] 如图4所示，所述凸轮盘450安装在限位凸台446与短突起445之间；

[0082] 如图9所示，所述凸轮盘450，包括：圆孔十一451、轨迹一452、轨迹二453；

[0083] 所述圆孔十一451位于凸轮盘450主体中间，圆孔十一451可转动的安装在转盘440上；

[0084] 所述轨迹一452、轨迹二453位于圆孔十一451外围，轨迹一452、轨迹二453起到引导作用；

[0085] 如图4所示，所述后轮拼片一460、后轮拼片二470沿着凸轮盘450圆周方向各设置三个(数量根据情况而定)，后轮拼片一460、后轮拼片二470共同组成完整的后轮；

[0086] 如图10所示，所述后轮拼片一460，包括：短移动杆461、圆柱四462、圆柱五463、圆弧片一464；

[0087] 所述短移动杆461与窄通道442配合滑动；

[0088] 所述圆柱四462位于短移动杆461下端，圆柱四462与圆孔九432转动连接；

[0089] 所述圆柱五463位于圆柱四462上方，圆柱五463与轨迹一452配合滑动；

[0090] 所述圆弧片一464位于圆柱五463上方，圆弧片一464起到支撑地面作用；

[0091] 如图11所示，所述后轮拼片二470，包括：长移动杆471、圆柱六472、圆弧片二473；

[0092] 所述长移动杆471与宽通道443配合滑动；

[0093] 所述圆柱六472位于长移动杆471中部，圆柱六472与轨迹二453配合滑动；

[0094] 所述圆弧片二473位于圆柱六472上方，圆弧片二473起到支撑地面作用。

[0095] 本发明工作原理：

[0096] 平地行走状态：如图1所示，此时整台装置依靠前轮140、变形装置400接触地面进行行走作业，通过控制器200启动电机310，使轴一320正转，由于轴一320与圆孔七421通过棘轮连接，所以轴一320正转可以带动转盘440旋转，进而使得变形装置400整体旋转，进行行走作业，如果想转弯，可以利用控制器200控制进行差速转弯功能(现有技术)；

[0097] 爬楼状态：启动电机310，使得轴一320反转，由于轴一320与锥齿轮一330通过棘轮连接，所以轴一320反转可以带动锥齿轮一330旋转，轴一320带动轴一320、锥齿轮一330、锥齿轮二340、轴二360、齿轮一350、齿轮二370、轴三380依次旋转，轴三380带动摇臂410转动，摇臂410与移动架420相连，摇臂410进而带动移动架420向远离后轮拼片一460的方向移动，推杆430受到移动架420的拉力而跟随移动，推杆430另一端连接后轮拼片一460，推杆430进而拉动后轮拼片一460向着转盘440中心移动，后轮拼片一460移动导致圆柱五463挤压轨迹一452，使得凸轮盘450旋转，轨迹二453在凸轮盘450旋转的过程中挤压圆柱六472，使得后轮拼片二470相对于后轮拼片一460向外围移动，待后轮拼片二470移动了一定距离后停止反向启动电机310(如图12所示)，接着正向启动电机310，使得转盘440旋转，进而使得变形装置400整体旋转，就可以进行爬楼作业了，如果楼梯的高度比较高，还可以通过控制器200控制摇臂410转动角度更大一些，进而控制后轮拼片二470向外围移动的距离变大(如图13所示)，这样就可顺利爬楼了，待爬楼结束，反向启动电机310，使得摇臂410继续旋转到轴二360°，变形装置400即可恢复到图一所示状态。