[0001] 本发明涉及轮椅技术领域，尤其是一种能够过台阶的轮椅。

[0002] 按照百度百科的定义，轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是用于腿脚失能人士居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，所述腿脚失能人士包括伤员、病员、残疾人等。

[0003] 现有技术中，轮椅的前轮直径往往小于后轮，当前方有台阶时，前轮很容易被挡住。具体实践中，需要陪护人员将前轮翘起，让前轮先跨过。但是当没有陪护人员时，仅凭坐轮椅的人就很难跨过。

[0026] 如图1‑7所示，一种能够过台阶的轮椅，包括轮椅和升降模块，所述轮椅具备前轮和后轮，所述前轮的直径小于后轮，所述升降模块位于轮椅下，且位于前轮与后轮之间，所述升降模块的上端安装在轮椅的座位下，所述升降模块降下后能够撑起轮椅，使得前轮离开地面。

[0027] 所述升降模块包括旋转升降机构、棘轮机构、摇杆，所述旋转升降机构包括中心杆、旋转杆，所述中心杆的上端安装在轮椅的座位下，所述中心杆与旋转杆是同轴的，所述中心杆位于所述旋转杆以内，所述中心杆和旋转杆通过螺纹相连，两者相互旋转后会产生上下位移，所述旋转杆的外侧有纵向齿轮a，所述旋转杆的下端具备万向轮，所述中心杆能够围绕其中心轴旋转，并且旋转时所述中心杆的位置高度保持不变，所述中心杆的上端部分外侧有纵向齿轮b，所述棘轮机构和摇杆有a、b两套，分别位于轮椅的左右侧，其中一套a的棘轮机构包括棘轮和旋转中心轴，所述棘轮包括齿轮盘和中心盘，所述旋转中心轴位于所述中心盘的中心轴上，所述中心盘能够围绕所述旋转中心轴旋转，所述旋转中心轴的上端固定在轮椅的座位下，所述齿轮盘能够围绕所述中心盘朝一个方向旋转，所述一个方向为顺时针或逆时针方向，所述摇杆安装在所述中心盘的某一半径方向上，所述齿轮盘的齿与所述纵向齿轮a的尺寸相匹配，并且装配时两者相互咬合，使用时，朝一个方向摇动摇杆，从而所述中心盘旋转，带动齿轮盘和旋转杆旋转，使得旋转杆的位置下移，旋转杆接触地面并且撑起轮椅，使得前轮离开地面，
另一套b棘轮机构和摇杆中，其棘轮机构包括棘轮和旋转中心轴，所述棘轮包括齿轮盘和中心盘，所述旋转中心轴位于所述中心盘的中心轴上，所述中心盘能够围绕所述旋转中心轴旋转，所述旋转中心轴的上端固定在轮椅的座位下，所述齿轮盘能够围绕所述中心盘朝一个方向旋转，所述一个方向为顺时针或逆时针方向，所述摇杆安装在所述中心盘的某一半径方向上，所述齿轮盘的齿与所述纵向齿轮b的尺寸相匹配，并且装配时两者相互咬合，使用时，朝一个方向摇动摇杆，从而所述中心盘旋转，带动齿轮盘和中心杆旋转，由于中心杆的高度位置不变，因此旋转杆的位置上移，旋转杆和万向轮被收缩上去。

[0028] 一套a的齿轮盘位于旋转杆的下端部分，另一套b的齿轮盘位于中心杆的上端部分。

[0029] 所述纵向齿轮a在上下方向上具有一定的长度，使得旋转杆旋转时有足够的下降空间。

[0030] 还包括中心轴加固套，其套在两根旋转中心轴的下端部分之外，固定两根旋转中心轴下端的相对位置。

[0031] 所述棘轮的直径大于所述旋转杆的外径。

[0032] 所述摇杆的末端上翘，朝向正上方，其最高点的位置高于轮椅的座位面之上。

[0033] 所述轮椅的座位侧面上方固定有限位圈，所述限位圈能够限制所述摇杆上端的摇动范围。实施例

[0034] 一种能够过台阶的轮椅的用法，其特征为，包括如下步骤：a.摇动一侧的摇杆，使得旋转杆及万向轮降下，所述万向轮降下后能够撑起轮椅，使得前轮离开地面；
b.推动轮椅前进，使得前轮越过一定高度的台阶；
c.摇动另一侧的摇杆，使得旋转杆及万向轮收缩上去；
d.继续推动轮椅前进，使得后轮越过台阶。