[0001] 本发明涉及轮椅技术领域，尤其是一种基于齿轮传动的轮椅。

[0002] 现有轮椅，通常在轮子外侧有一钢圈，依靠手握钢圈推动轮子转动。首先，由于钢圈的高度低于轮子，使用时手的位置较低，不好发力，其次，由于钢圈的直径小于轮子，直径较小，推动比较费力，最后，手握钢圈时有可能被轮子打到，有一定的安全隐患。

[0026] 如图1‑10所示，一种基于齿轮传动的轮椅，其特征为，包括轮子、轮轴、座椅、齿轮、划杆套、划杆，所述轮轴是轮子的旋转轴，所述座椅位于轮轴上，所述齿轮与轮子是共轴的，两者是相对固定且同步转动的，所述齿轮有两个，分布在轮椅的左右侧，所述划杆有两根，分别位于轮椅的左右侧，所述划杆套的下端与轮子是共轴的，所述划杆套能够围绕轮轴旋转，所述划杆套主体是中空的，所述划杆穿过所述划杆套，所述划杆能够在划杆套内上下移动，所述划杆的上端高于划杆套，所述划杆上端高于轮子，所述划杆下端位于齿轮上方，所述划杆的下端有齿，所述齿与所述齿轮的齿相配套，使用时，手握划杆向下按压，划杆向下移动，使得划杆下端的齿与齿轮的齿相啮合，同时向前或向后划动划杆，带动划杆套运动，一起驱动齿轮和轮子旋转，推动轮椅移动。

[0027] 所述划杆与划杆套之间有弹簧，所述弹簧、划杆、划杆套三者共轴，所述弹簧两端被划杆与划杆套抵住，手握划杆向下按压时，所述弹簧被压缩，划杆下端的齿与齿轮的齿相啮合，划动划杆能够驱动轮子旋转；划杆停止向下按压后，所述弹簧伸展，使得所述划杆下端与所述齿轮之间有一定间距，能够及时向相反方向将划杆复位，准备下一次划动。

[0028] 所述弹簧位于划杆套上端与划杆上端之间；所述弹簧的下端与划杆套上端固定相连，所述弹簧的上端与划杆上端固定相连。

[0029] 所述划杆套的下端有两个分叉，所述两个分叉分别位于所述齿轮的两侧，所述两个分叉的底端与所述齿轮共轴；所述齿轮位于轮子的外侧。

[0030] 还包括限位圈，所述限位圈安装在座椅上，所述划杆杆穿过限位圈，所述限位圈限制划杆的前后划动范围；所述座椅具备扶手，所述限位圈安装在扶手外侧。

[0031] 还包括橡胶套，所述橡胶套与所述划杆的齿形状相配套，所述橡胶套套在所述划杆的齿上，所述橡胶套能够拆卸更换。实施例

[0032] 所述轮椅的用法，其特征为，包括如下步骤：人体坐在轮椅上，手握划杆向下按压，划杆向下移动，使得划杆下端的齿与齿轮的齿相啮合；
需要前进时，向前划动划杆，带动划杆套运动，一起驱动齿轮和轮子旋转，推动轮椅前进；需要后退时，向后划动划杆，即可推动轮椅后退；
需要保持轮椅惯性运动时，划杆停止向下按压，使得划杆下端与齿轮之间有一定间距，避免影响轮子的惯性转动。

[0033] 完成每次划杆前进或后退划动后，划杆停止向下按压，并及时向相反方向将划杆复位，准备下一次划动。

[0034] 需要刹车时，手握划杆以小于常规力度向下按压，划杆部分向下移动，使得划杆下端的齿与齿轮的齿相接触，产生摩擦阻力。

[0035] 需要向右转弯时，轮椅左侧划杆的划动速度大于右侧即可；需要向左转弯时，轮椅右侧划杆的划动速度大于左侧即可。