[0001] 本发明涉及一种辅助装置，尤其涉及一种医疗康复用手术后自适应辅助装置。

[0002] 患者腿部受伤或中风后，恢复的过程中需要进行适度的锻炼，但是患者腿部受伤后行动较为不便，目前的腿部恢复的缓冲自适应辅助装置在使用过程中存在着患者倾倒的风险，不利于患者安全地做腿部恢复练习活动，并且患者可能会受到应力冲击，存在二次伤害患者的风险。

[0003] 申请公开号为CN109125001A公布了一种腿部术后复健用行走辅助装置，包括套于患者外侧的支架，支架包括四根立柱和用于连接四根立柱的固定机构，支架的横截面为方形，且四根立柱位于方形的四个角处，固定机构共设有三个，分别位于支架的三个侧面，并连接相邻两根立柱，装置还包括两块作为入口挡板用的活动板，两块活动板的一侧分别与方形第四个侧面相邻的两根立柱对应转动连接；转动并打开活动板，人体进入后再反向转动并关闭活动板，使用时，通过转动旋块带动旋转锁旋转，从而将活动板打开，待患者进到该辅助装置中后，再关上活动板，并通过旋转锁将活动板锁死，该装置能够适应不同身高的患者，然而该装置不能够防止患者在发生倾倒时受到二次伤害。

[0004] 因此，现研发一种能够防止患者在发生倾倒时受到二次伤害的医疗康复用手术后自适应辅助装置。

[0033] 下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

[0034] 实施例1一种医疗康复用手术后自适应辅助装置，如图1‑5所示，包括有斜弧形架1、直弧形架2、固定块3、轮子4、腰固定机构5和防倾机构6，斜弧形架1上侧设有直弧形架2，斜弧形架1后侧设有固定块3，固定块3左右两侧均转动式连接有轮子4，斜弧形架1前部左右两侧也均转动式连接有轮子4，轮子4便于患者移动本装置，直弧形架2前设有腰固定机构5，腰固定机构5能够对患者腰部进行固定，固定块3左右两侧均设有防倾机构6，防倾机构6能够防止患者倾倒时受到二次伤害。

[0035] 如图1和图2所示，腰固定机构5包括有滑动环51、第一旋转板52、固定板53、第一复位弹簧54、左围板55、右围板56和缓冲件57，直弧形架2左右两侧均滑动式连接有滑动环51，直弧形架2能够对滑动环51起到导向作用，直弧形架2左右两侧下部均设有固定板53，固定板53上侧与滑动环51下侧之间均设有第一复位弹簧54，第一复位弹簧54能够使得滑动环51滑动复位，滑动环51上均转动式连接有第一旋转板52，右侧第一旋转板52左侧滑动式连接有右围板56，左侧第一旋转板52右侧滑动式连接有左围板55，左围板55和右围板56相互配合能够对患者腰部进行固定，左围板55中部设有缓冲件57，右围板56中部也设有缓冲件57，缓冲件57能够对患者腰部起到缓冲作用。

[0036] 如图1、图3、图4和图5所示，防倾机构6包括有第一固定架61、圆孔板62、第一夹紧片63、第一滑杆架64、第一限位杆65、第二复位弹簧66、细顶杆67、斜板68、第三复位弹簧69、全齿轮610和齿条611，固定块3左右两侧均设有第一固定架61，第一固定架61前后两侧均设有圆孔板62，圆孔板62上均滑动式连接有第一滑杆架64，第一滑杆架64内侧均设有第一夹紧片63，第一夹紧片63能够对后侧轮子4进行夹紧限位，圆孔板62能够对第一滑杆架64起到导向作用，第一固定架61前侧均设有第一限位杆65，第一限位杆65能够对第一滑杆架64起到限位作用，前侧的第一滑杆架64前侧与圆孔板62前侧之间均设有第二复位弹簧66，第二复位弹簧66能够使得前侧的第一滑杆架64移动复位，前侧的第一滑杆架64前侧均转动式连接有斜板68，斜板68上侧均转动式连接有细顶杆67，细顶杆67与固定板53滑动式连接，细顶杆67下侧与固定板53下侧之间均设有第三复位弹簧69，第三复位弹簧69能够使得细顶杆67移动复位，前侧的第一滑杆架64内侧与第一固定架61上侧之间均设有齿条611，后侧的第一滑杆架64内侧与第一固定架61下侧之间也均设有齿条611，齿条611和相邻的第一滑杆架64固定连接，齿条611和第一固定架61滑动式连接，后侧的两个轮子4内侧均设有全齿轮610，全齿轮610与齿条611相互啮合，齿条611移动能够使得全齿轮610进行转动。

[0037] 当患者术后需要进行康复时，可用本装置实现，首先，人们向外侧转动第一旋转板52，然后患者扶着直弧形架2进行站立，接着人们向内侧转动第一旋转板52，然后使得左围板55和右围板56接触，对患者腰部进行固定，接着缓冲件57能够对患者腰部起到缓冲作用，然后患者能够向后侧推动直弧形架2移动，轮子4转动能够便于患者移动本装置，当患者不小心发生倾倒时，患者倾倒过程中会使得左围板55和右围板56向下侧移动，然后使得第一旋转板52向下侧移动，进而使得滑动环51向下侧滑动，此时第一复位弹簧54被压缩，当滑动环51与细顶杆67上侧接触时，会使得细顶杆67向下侧滑动，此时第三复位弹簧69被拉伸，细顶杆67向下侧移动带动斜板68发生转动，第一限位杆65能够对斜板68起到限位作用，斜板
68转动会推动前侧第一滑杆架64向后侧移动，此时第二复位弹簧66被压缩，接着使得前侧第一夹紧片63向后侧移动，然后第一滑杆架64向后侧移动带动上侧齿条611向后侧移动，使得全齿轮610进行转动，全齿轮610转动使得下侧齿条611向前侧移动，然后使得后侧第一滑杆架64向前侧移动，进而使得后侧第一夹紧片63向前侧移动，然后能够对后侧轮子4进行夹紧限位，如此能够对患者支撑，防止患者倾倒造成二次受伤，当患者站立好后，滑动环51在第一复位弹簧54作用下向上侧滑动复位，然后使得第一旋转板52向上侧移动复位，接着使得左围板55和右围板56向上侧移动复位，当滑动环51与细顶杆67分离时，细顶杆67在第三复位弹簧69作用下向上侧移动复位，细顶杆67向上侧移动带动斜板68转动复位，然后前侧第一滑杆架64在第二复位弹簧66作用下向前侧移动复位，然后使得前侧第一夹紧片63向前侧移动复位，第一滑杆架64向前侧移动带动上侧齿条611向前侧移动复位，上侧齿条611向前侧移动带动全齿轮610反向转动，进而使得下侧齿条611向后侧移动复位，下侧齿条611向后侧移动带动后侧第一滑杆架64向后侧移动复位，后侧第一滑杆架64向后侧移动带动后侧第一夹紧片63向后侧移动，当第一夹紧片63与后侧轮子4分离时，患者能够继续推动本装置，使用完成后，人们向外侧转动打开第一旋转板52，然后患者离开本装置，接着人们向内侧转动第一旋转板52复位即可，重复以上操作能够便于患者进行术后康复，并且能够防止患者倾倒时受二次伤害。

[0038] 实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图6和图7所示，还包括有能够增强本装置稳定性的辅助固定机构7，辅助固定机构7包括有第二固定架71、第二夹紧片72、第二滑杆架73、第一连接板74、第二限位杆75和第四复位弹簧76，斜弧形架1前部左右两侧均设有第二固定架
71，第二固定架71上均滑动式连接有第二滑杆架73，第二滑杆架73后侧均设有第二夹紧片
72，第二夹紧片72能够对前侧轮子4进行夹紧限位，前侧的第一滑杆架64前侧均设有第一连接板74，第一连接板74前部内侧与第二滑杆架73外侧连接，第一连接板74与第二固定架71滑动式连接，第一连接板74上侧前部均设有第二限位杆75，第二限位杆75与第二固定架71滑动式连接，第二限位杆75前侧与第二固定架71前侧之间均设有第四复位弹簧76，第四复位弹簧76能够使得第二限位杆75移动复位。

[0039] 当患者不小心发生倾倒时，患者会使得滑动环51向下侧滑动，此时第一复位弹簧54被压缩，使得细顶杆67向下侧移动，此时第三复位弹簧69被拉伸，进而使得前侧第一滑杆架64向后侧移动，此时第二复位弹簧66被压缩，第一滑杆架64向后侧移动带动第一连接板
74向后侧移动，第一连接板74向后侧移动带动第二限位杆75和第二滑杆架73向后侧移动，此时第四复位弹簧76被压缩，第二滑杆架73向后侧移动带动第二夹紧片72向后侧移动，第二夹紧片72能够对前侧轮子4进行夹紧限位，当患者站立好后，滑动环51在第一复位弹簧54作用下向上侧移动复位，然后细顶杆67在第三复位弹簧69作用下向上侧移动复位，接着第一滑杆架64在第二复位弹簧66作用下向前侧移动复位，接着第二限位杆75在第四复位弹簧
76作用下向前侧移动复位，进而使得第一连接板74向前侧移动复位，然后使得第二滑杆架
73和第二夹紧片72向前侧移动复位，重复以上操作能够在患者倾倒时提高本装置稳定性，防止本装置发生损坏，并且能够更有效率的防止患者发生二次受伤。

[0040] 如图1和图8所示，还包括有能够对患者手部进行固定的手固定机构8，手固定机构8包括有第二旋转板81、放置板82、第一连接杆83、第二连接杆84和握杆85，直弧形架2上部左右两侧均连接有第二旋转板81，第二旋转板81内侧均设有放置板82，放置板82能够对患者手部起到支撑作用，放置板82后侧均设有第一连接杆83，第一连接杆83后侧均设有第二连接杆84，第二连接杆84与直弧形架2上侧连接，第一连接杆83上侧后部均设有握杆85，握杆85便于患者手部进行握住。

[0041] 当患者进行术后康复时，首先，患者将手部放置在放置板82上，然后患者手部握住握杆85，患者手部放置在放置板82上，然后使得患者能够更舒适，使用完成后，患者将手部与放置板82分离，重复以上操作能够对患者手部进行支撑，使得患者能够更舒适进行康复。

[0042] 如图1、图9、图10、图11、图12和图13所示，还包括有能够便于患者进行休息的休息机构9，休息机构9包括有第三限位杆91、第五复位弹簧92、连接块93、座板94、背板95、头板96、插钉97、限位角板98和第一扭力弹簧99，固定块3前侧下部设有三个第三限位杆91，固定块3上滑动式连接有连接块93，连接块93与第三限位杆91滑动式连接，第三限位杆91能够对连接块93起到导向作用，第三限位杆91下侧与连接块93下侧之间均设有第五复位弹簧92，第五复位弹簧92能够使得连接块93移动复位，连接块93上侧设有座板94，座板94能够让患者坐着休息，座板94后侧转动式连接有背板95，背板95能够提高患者舒适性，背板95上开有两个孔，孔能够便于人们转动背板95，背板95后侧滑动式连接有头板96，头板96能够对患者头部进行支撑，头板96上设有能够拆卸的插钉97，插钉97能够对头板96进行固定限位，座板
94后部左右两侧均设有限位角板98，限位角板98能够对背板95起到限位作用，背板95下侧与座板94后侧之间设有四组第一扭力弹簧99，每组有两个第一扭力弹簧99，第一扭力弹簧
99能够使得背板95转动复位。

[0043] 当患者康复行走疲惫时，首先，人们将第一旋转板52向外侧转动打开，然后当患者与左围板55和右围板56分离时，向内侧转动第一旋转板52复位，然后人们向后侧转动背板95，由于背板95上开有两个孔，故而能够便于人们转动背板95，此时第一扭力弹簧99被扭转，接着患者能够坐在座板94上进行休息，患者背靠在背板95上，背板95能够提高患者舒适性，限位角板98能够对背板95进行限位，当患者坐在座板94上时，会向下侧压动座板94，座板94向下侧移动带动连接块93向下侧滑动，此时第五复位弹簧92被压缩，第三限位杆91能够对连接块93起到导向作用，然后人们向后侧拔出插钉97，接着人们根据患者头部向上侧调整头板96的高度，调整好后，人们向前侧插好插钉97，插钉97能够对头板96进行限位固定，当患者休息完成后，人们向后侧拔出插钉97，向下侧移动头板96复位，接着将插钉97向前侧移动复位，然后患者离开座板94，接着连接块93在第五复位弹簧92作用下向上侧滑动复位，连接块93向上侧滑动带动座板94向上侧移动复位，然后背板95在第一扭力弹簧99作用下向前侧转动复位，重复以上操作能够便于患者疲惫时进行休息。

[0044] 如图1、图14和图15所示，还包括有能够使得本装置进行停驻的驻车机构10，驻车机构10包括有连接弧形杆101、连接轴102、连接架103、第二连接板104、第二扭力弹簧105和接触块106，连接块93后侧设有连接弧形杆101，连接弧形杆101下侧设有连接轴102，连接轴102左右两侧均转动式连接有第二连接板104，两个第二连接板104下侧之间设有连接架
103，第二连接板104内侧与连接弧形杆101外侧之间均设有第二扭力弹簧105，第二扭力弹簧105能够使得第二连接板104转动复位，连接架103下侧前后两侧和左右两侧分别设有三个接触块106，接触块106能够使得本装置进行停驻。

[0045] 当患者疲惫后需要休息时，初始时，第二扭力弹簧105处于被扭转状态，首先，人们向后侧转动背板95，此时第一扭力弹簧99被扭转，然后患者坐在座板94上进行休息，然后座板94会向下侧移动，使得连接块93向下侧滑动，此时第五复位弹簧92被压缩，连接块93向下侧滑动连接弧形杆101向下侧移动，连接弧形杆101向下侧移动带动连接架103和第二连接板104向下侧移动，当连接架103与固定块3分离时，第二连接板104在第二扭力弹簧105作用下发生转动，第二连接板104转动带动连接架103和接触块106向下侧转动，然后接触块106与地面接触，接触块106能够对本装置进行固定限位，如此患者能够使得本装置进行停驻，当患者休息好后，患者离开座板94，然后背板95在第一扭力弹簧99作用下向前侧转动复位，然后连接块93在第五复位弹簧92作用下向上侧滑动复位，连接块93向上侧滑动带动连接架103和第二连接板104向上侧移动复位，当连接架103与固定块3接触时，连接架103会发生转动，此时第二扭力弹簧105被扭转复位，重复以上操作能够使得本装置进行停驻，防止患者休息时本装置发生移动。

[0046] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。