[0001] 本发明涉及神经外科康复设备技术领域，尤其涉及一种用于神经外科的康复设备。

[0002] 神经外科是外科学中的一个分支，是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上，应用独特的神经外科学研究方法，研究人体神经系统，如脑、脊髓和周围神经系统，以及与之相关的附属机构，如颅骨、头皮、脑血管脑膜等结构的损伤、炎症、肿瘤、畸形和某些遗传代谢障碍或功能紊乱疾病，如：癫痫、帕金森病、神经痛等疾病的病因及发病机制，并探索新的诊断、治疗、预防技术的一门高、精、尖学科，神经外科是主治由于外伤导致的脑部、脊髓等神经系统的疾病，例如脑出血出血量危及生命，车祸致脑部外伤，或脑部有肿瘤压迫需手术治疗等。

[0003] 在神经外科的治疗过程中，手术后，患者的肢体功能一般都会受到较为严重的影响，因此，术后的康复时神经外科疾病治疗中必不可少的步骤，而在康复的过程中，轮椅自燃也就是最常用的康复设备，但是在患者使用轮椅的过程中，由于患者因为神经受损的原因造成患者无法对肢体进行充分地控制，因此在使用轮椅的过程中，往往因为操作不当，在缺少看护的情况下，使得轮椅脱离路面的支撑造成轮椅的倒下，进而对患者造成伤害，不但影响了患者的康复，甚至会对患者的身体造成更加严重的损伤。

[0048] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0049] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0050] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0051] 另外，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0052] 此外，术语“水平”、“竖直”、“垂直”等术语并不表示要求部件绝对竖直，而是可以稍微倾斜。如“竖直”仅仅是指其方向相对“水平”而言更加竖直，并不是表示该结构一定要完全竖直，而是可以稍微倾斜。

[0053] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0054] 实施例

[0055] 请结合参照说明书附图1‑16，本发明实施例提供的一种用于神经外科的康复设备，其包括轮椅1，轮椅1的两侧均转动安装有主轮轴2和辅助轮轴3，主轮轴2和辅助轮轴3上分别安装有驱动轮4和从动轮5，轮椅1上安装有两个扶手6，两个扶手6的一侧均安装有用于对驱动轮4进行制动的刹车装置10；

[0056] 以及还包括主动防护机构7，主动防护机构7安装在轮椅1的两侧上，主动防护机构7用于在轮椅1倒下时进行支撑；主动防护机构7包括两个安装座701，两个安装座701分别安装在轮椅1的两侧上，安装座701上转动安装有连接转轴712，连接转轴712上转动安装有伸出支架702，连接转轴712的端部安装有齿轮713，齿轮713上啮合有齿条架714，齿条架714活动安装在轮椅1上，轮椅1的两侧均开设有升降槽715，升降槽715内活动安装有升降块716，主轮轴2转动安装在升降块716上，齿条架714安装在升降块716上。

[0057] 进一步地，本发明实施例提供的一种用于神经外科的康复设备，还包括扩展保护机构8，扩展保护机构8安装在两个扶手6上，扩展保护机构8用于在轮椅1倒下时对使用者进行保护；扩展保护机构8包括两个主扩展架801，两个主扩展架801均转动安装在轮椅1上，主扩展架801内转动安装有辅助支架802，主扩展架801与辅助支架802内分别安装有用于保护使用者的主气囊803和副气囊804；

[0058] 以及还包括辅助按摩机构9，辅助按摩机构9安装在轮椅1的底侧，辅助按摩机构9用于对使用者的腿部进行按摩；辅助按摩机构9包括横移架901，横移架901滑动安装在轮椅1上，横移架901的顶侧安装有多个按摩凸条902，横移架901横向移动驱动多个按摩凸条902对使用者的腿部进行按摩。需要说明的是，本发明实施例中，通过主动防护机构7的设置，在轮椅1行走发生倒下的情况时，如果驱动轮4离开地面，此时升降块716带动齿条架714移动，进而驱动齿轮713带动连接转轴712转动，使得连接转轴712带动伸出支架702转动展开，对轮椅1进行支撑，避免轮椅1整个倾倒，对使用者造成伤害；通过扩展保护机构8的设置，在轮椅1倒下时，主扩展架801与辅助支架802及时地展开，并且主气囊803和副气囊804及时地展开，对使用者进行充分的防护，使得轮椅1即使倒下，也可以对使用者进行充分的保护，保证使用者的安全；通过辅助按摩机构9的设置，轮椅1在行走时，驱动横移架901带动多个按摩凸条902往复横移，对使用者的腿部进行按摩，保证血液的流通，进而保证使用者的身体健康。

[0059] 进一步地，请参照说明书附图2‑5，本发明实施例提供的一种用于神经外科的康复设备，主动防护机构7还包括两个延伸架705，两个延伸架705分别活动安装在两个伸出支架702内，延伸架705的底端安装有转接座703，转接座703上转动安装有用于滑动的辅助滑轮
704；

[0060] 另外，伸出支架702的内壁上安装有撑开弹簧706，撑开弹簧706的另一端安装在延伸架705上，轮椅1上安装有两个收纳座707，两个伸出支架702分别收纳在两个收纳座707上。需要说明的是，本发明实施例中，在驱动轮4离开地面时，复位弹簧717拉动升降块716下移，进而带动齿条架714移动，使得齿条架714驱动齿轮713转动，齿轮713通过连接转轴712带动伸出支架702转动，使得伸出支架702脱离收纳座707，此时在撑开弹簧706回弹力下，帮助延伸架705伸出伸出支架702进而帮助对轮椅1进行支撑。

[0061] 请继续参照说明书附图2‑5，进一步具体地，本发明实施例中，延伸架705的两侧均活动安装有锁止杆709，伸出支架702的靠近转接座703两侧内壁上均开设有锁止槽711，延伸架705移动驱动锁止杆709卡进锁止槽711内，用于锁止延伸架705的位置；

[0062] 另外，延伸架705的两侧均开设有回缩槽708，两个锁止杆709分别活动安装在两个回缩槽708内，回缩槽708的内壁上安装有支撑弹簧710，支撑弹簧710的另一端安装在锁止杆709上。需要说明的是，本发明实施例中，在延伸架705被撑开弹簧706顶出时，延伸架705持续地滑动，并带动两个锁止杆709移动，在两个锁止杆709移动至两个锁止槽711的位置时，在支撑弹簧710的回弹力下帮助锁止杆709伸出并卡在锁止槽711内，使得延伸架705的位置被锁止，进而使得延伸架705和伸出支架702组成尽量长的支撑臂，帮助对轮椅进行支撑，避免轮椅1倒下或者倒下后翻滚的问题，进一步保证使用者的安全。

[0063] 更进一步具体地，本发明实施例中，升降槽715的底侧内壁上安装有复位弹簧717，复位弹簧717的顶端安装在升降块716的底侧上。需要说明的是，本发明实施例中，在驱动轮4离开地面时，复位弹簧717拉动升降块716下移，进而带动齿条架714移动。

[0064] 进一步地，请参照说明书附图6‑10，本发明实施例提供的一种用于神经外科的康复设备，扩展保护机构8还包括两个支撑座805，两个支撑座805均安装在轮椅1上，两个主扩展架801分别转动安装在两个支撑座805上；

[0065] 另外，支撑座805上转动安装有支撑轴806，主扩展架801安装在支撑轴806上，支撑座805的内壁上环形开设有扭簧槽807，扭簧槽807的内壁上连接有撑开扭簧808，撑开扭簧808的另一端安装在支撑轴806上。需要说明的是，本发明实施例中，在驱动轮4离开地面，使得升降块716带动齿条架714移动，齿条架714移动驱动挤压架817挤压卡接架814移动，使得卡接架814脱离卡槽813，进而使得主扩展架801被解锁，此时在撑开扭簧808的回弹力下，带动主扩展架801转动展开。

[0066] 进一步具体地，本发明实施例中，主扩展架801的内壁上安装有安装轴809，辅助支架802转动安装在安装轴809上；辅助支架802的内壁上环形开设有安装槽810，安装槽810的内壁上连接有弹出扭簧811，撑开扭簧808的另一端安装在安装轴809上。需要说明的是，本发明实施例中，在主扩展架801被解锁展开时，辅助支架802同步被解锁，在主扩展架801展开的同时，通过撑开扭簧808的回弹力带动辅助支架802展开，因此在主扩展架801和辅助支架802展开后，在齿条架714的持续移动时，卡接架814持续受到挤压移动，使得卡接架814挤压气囊开关816，进而使得主气囊803和副气囊804均能够打开，对使用者头部和侧面均能够进行保护。

[0067] 请继续参照说明书附图6‑10，进一步具体地，本发明实施例中，扶手6与主扩展架801上分别开设有挤压槽812和卡槽813，卡槽813为直角状，挤压槽812和卡槽813相连通，挤压槽812和卡槽813内活动安装有卡接架814，卡接架814插在卡槽813内，挤压槽812的内壁上安装有气囊开关816和多个回位弹簧815，多个回位弹簧815的另一端均安装在卡接架814上；

[0068] 另外，齿条架714上安装有挤压架817，齿条架714移动驱动挤压架817挤压卡接架814移动。需要说明的是，本发明实施例中，在驱动轮4离开地面时，使得升降块716带动齿条架714移动，齿条架714移动驱动挤压架817挤压卡接架814移动，使得卡接架814脱离卡槽
813，继而使得主扩展架801被解锁，进而展开同时带动多个回位弹簧815受力，同时在齿条架714的持续移动时，卡接架814持续受到挤压移动，使得卡接架814挤压气囊开关816，从而使得主气囊803和副气囊804均能够打开对使用者进行保护。

[0069] 进一步地，请参照说明书附图11‑16，本发明实施例提供的一种用于神经外科的康复设备，辅助按摩机构9还包括驱动柱903，驱动柱903转动安装在轮椅1的底侧上，驱动柱903的表面环形倾斜地开设有驱动槽904，驱动槽904内活动安装有驱动块905，驱动块905安装在横移架901上；

[0070] 另外，轮椅1的两侧内壁上均开设有横移槽906，横移架901的两侧分别滑动安装在两个横移槽906内。需要说明的是，本发明实施例中，驱动柱903在转动时，驱动槽904挤压驱动块905移动，进而带动横移架901移动，横移架901在两个横移槽906内水平移动，并且在驱动柱903转动一周时，通过驱动块905带动横移架901往复移动，进而带动多个按摩凸条902往复移动，对使用者的腿部进行按摩。

[0071] 请继续参照说明书附图11‑16，进一步具体地，本发明实施例中，轮椅1的一侧转动安装有驱动轴907，驱动轴907与辅助轮轴3的位置对应设置，驱动轴907与驱动柱903上均安装有皮带轮908，两个皮带轮908上套接有皮带909；

[0072] 另外，驱动轴907与辅助轮轴3上分别开设有插入槽910和收纳槽911，收纳槽911内活动安装有插入块912，插入块912上安装有转接把手913，移动转接把手913驱动插入块912插入插入槽910内。需要说明的是，本发明实施例中，在需要进行按摩时，移动转接把手913驱动插入块912插入插入槽910内，此时轮椅1在移动时，从动轮5带动辅助轮轴3转动，进而使得插入块912带动驱动轴907转动，驱动轴907转动通过一个皮带轮908带动皮带909转动，皮带909通过另一个皮带轮908带动驱动柱903转动，进而驱动横移架901带动多个按摩凸条902往复移动，对使用者的腿部进行按摩，帮助使用者的腿部血液流通。

[0073] 更进一步具体地，本发明实施例中，轮椅1的一侧内壁上开设有滑槽914，转接把手913滑动安装在滑槽914内；滑槽914的内壁上开设有两个定位槽915，转接把手913的端部活动安装有定位块916，定位块916卡在对应位置的一个定位槽915内，定位块916的一侧安装有顶开弹簧917，顶开弹簧917的另一端安装在转接把手913的内壁上。需要说明的是，本发明实施例中，在移动转接把手913时，转接把手913在滑槽914内水平滑动，并使得滑槽914的内壁挤压定位块916回缩，继而使得顶开弹簧917受力回缩，在转接把手913移动到位后，在顶开弹簧917的回弹力下，使得定位块916卡在另一个定位槽915内，从而使得转接把手913的位置被固定。

[0074] 综上所述，本发明实施例提供的一种用于神经外科的康复设备的工作原理是：

[0075] 在轮椅1行走时，如果发生意外，使得驱动轮4脱离道路支撑，在复位弹簧717的回弹力下，使得升降块716移动，进而带动齿条架714移动，使得齿条架714驱动齿轮713转动，齿轮713通过连接转轴712带动伸出支架702转动，继而使得伸出支架702脱离收纳座707，此时在撑开弹簧706回弹力下，帮助延伸架705伸出伸出支架702，在延伸架705被撑开弹簧706顶出时，延伸架705持续地滑动，并带动两个锁止杆709移动，在两个锁止杆709移动至两个锁止槽711的位置时，在支撑弹簧710的回弹力下帮助锁止杆709伸出并卡在锁止槽711内，使得延伸架705的位置被锁止，进而使得延伸架705和伸出支架702组成尽量长的支撑臂，帮助对轮椅进行支撑，避免轮椅1倒下或者倒下后翻滚的问题，进一步保证使用者的安全；

[0076] 进一步地，齿条架714移动驱动挤压架817挤压卡接架814移动，使得卡接架814脱离卡槽813，继而使得主扩展架801被解锁，此时在撑开扭簧808的回弹力下，带动主扩展架801转动展开，故在主扩展架801被解锁展开时，辅助支架802同步被解锁，在主扩展架801展开的同时，通过撑开扭簧808的回弹力带动辅助支架802展开，因此在主扩展架801和辅助支架802展开后，在齿条架714的持续移动时，卡接架814持续受到挤压移动，使得卡接架814挤压气囊开关816，使得主气囊803和副气囊804均能够打开，故在轮椅1倒下时，对使用者头部和侧面均能够进行保护；

[0077] 更进一步地，在需要进行按摩时，移动转接把手913驱动插入块912插入插入槽910内，此时轮椅1在移动时，从动轮5带动辅助轮轴3转动，进而使得插入块912带动驱动轴907转动，驱动轴907转动通过一个皮带轮908带动皮带909转动，皮带909通过另一个皮带轮908带动驱动柱903转动，驱动柱903在转动时，驱动槽904挤压驱动块905移动，进而带动横移架901移动，横移架901在两个横移槽906内水平移动，并且在驱动柱903转动一周时，通过驱动块905带动横移架901往复移动，继而带动多个按摩凸条902往复移动，从而对使用者的腿部进行按摩，帮助使用者的腿部血液流通。

[0078] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。