[0001] 本发明涉及轮椅领域，具体涉及一种康复训练轮椅。

[0002] 轮椅是康复的重要工具，使老弱病残者得以生活活动自理的一种重要的工具，另一方面它不仅是代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。在养老院中很大部分高龄老人会需要使用到轮椅作为代步工具，在养老院中时常出现轮椅的踏板损坏的问题，踏板根据设计所起到的作用是在轮椅运动时对脚部进行支撑，因此设计的承受重量有限，但是在实际使用过程中部分老人时常在起身和坐下时踩压踏板作为上下轮椅的支撑点，因此造成了一个踏板更换上去了过几天就损坏的问题，一方面影响老人的使用，另一方面给养老院带来了一定的经济损失，因此需提供一种踏板可重复利用的多功能的康复训练椅。

[0027] 下面通过具体实施方式进一步详细说明：

[0028] 说明书附图中的附图标记包括：底板1、支撑壳体2、卡接部3、主动轮部4、转向轮部5、卡接轴6、滑轴7、半球形卡盘8、滑动环9、容纳孔10、卡接插销11、弹簧12、气缸13、支撑板
14、滑动块15、升降板16、支撑轴17、直线轴承18、滑动板19、齿轮20、上齿条21、下齿条22、限位滑轨23、输出轴24、磁性件25。

[0029] 实施例1

[0030] 实施例1基本如图1‑图4所示，一种康复训练轮椅，包括轮椅部及能与如图1和图2所示的轮椅部对接的脚踏支撑机构，脚踏支撑机构包括底板1、设置在底板1上的支撑壳体2、带动底板1移动的动力单元以及与轮椅部连接的卡接单元，轮椅部下方设有卡接部3，卡接单元能自动卡接到卡接部3上以及自动分离，动力单元包括蓄电池、设置在底板1下方的主动轮部4和转向轮部5，蓄电池向动力单元供电。本实施例中转向轮部5设置在底板1前侧，主动轮部4设置在底板1后侧，动力单元提供的动力大小可调节，卡接部3上和底板1上均设有定位系统，底板1上的定位系统与动力单元电连接。动力大小可调节有助于给不同的使用者提供不同的行驶助力大小，当其与手推轮椅对接时，当用户力量不足时，提供较大的助力；而在康复进展中逐渐减少助力，帮助用户逐步恢复手部力量；前侧的转向轮部5设计使得轮椅具有良好的转向灵活性，后侧的主动轮部4提供稳定的推动力，确保轮椅在行驶过程中保持平稳的前进，增强整体的行驶稳定性。定位系统与动力单元电连接，能够为轮椅提供精准的导航和定位支持，使得脚踏支撑机构能够主动找到轮椅部并进行对接，同时能够通过定位系统，护理人员或家属可以实时了解轮椅的位置和状态，便于进行远程监控和管理。

[0031] 如图2所示，底板1上设有至少两个卡接轴6，本实施例中设有两个，卡接轴6端部均设有滑轴7，滑轴7端部均设有半球形卡盘8，滑轴7的直径小于半球形卡盘8的直径，滑轴7上滑动套设有滑动环9，滑动环9的两侧均为锥面，半球形卡盘8的下表面开有和滑动环9上侧锥面配合的容纳槽，使得滑动环9上侧锥面能插入容纳槽中，卡接部3数量与卡接轴6数量相同，卡接部3上均开有供半球形卡盘8插入的容纳孔10，容纳孔10中部设有卡接机构，卡接机构包括周向分布在容纳孔10周围的卡接插销11和向卡接插销11提供弹力的弹簧12，卡接插销11的上表面为平面，下表面为斜面；卡接机构与容纳孔10底部的距离大于半球形卡盘8加滑动环9的高度，容纳孔10的孔口处为锥形，使得半球形卡盘8在插入时能够顺利对准孔口，能够引导卡盘进入容纳孔10，减少了对准时的困难，提高了插入的顺畅性。当卡接轴6与卡接部3对接时，卡接轴6端部的半球形卡盘8首先插入容纳孔10中，半球形卡盘8的球形面顶开周向设置的卡接插销11，当半球形卡盘8通过卡接插销11后，卡接插销11卡在滑轴7上进行卡接固定，形成稳固的连接，确保在使用过程中踏板不会意外脱离或松动。当需要进行分离时，卡接轴6进一步插入容纳孔10中，滑动环9用其一侧的锥面顶开卡接插销11后通过卡接插销11，动力单元带动卡接轴6反向滑动使得混动环另一侧的锥面顶开卡接插销11，使得卡接轴6与半球形卡盘8一同脱离容纳孔10，只需将卡接轴6对准容纳孔10进行插入，即可实现自动锁定和固定，减少了复杂的操作步骤，尤其适合老年人和肢体不便的用户，提升使用的安全性。

[0032] 如图2和图3所示，底板1上还设有升降部，升降部包括设置在底板1上的气缸13、支撑板14、滑动块15以及两升降板16，气缸13的输出轴24端部与滑动块15固定连接，滑动块15两侧均设有支撑轴17，两升降板16对称开有斜滑槽，两支撑轴17分别插入斜滑槽并与其滑动连接，两升降板16上固定有支撑板14，还包括多个直线轴承18，直线轴承18的两端分别与支撑板14和底板1固定，本实施例中在支撑板14四个角处均设有一个直线轴承18，启动气缸13时，气缸13伸长带动滑动块15滑动，滑动块15滑动带动支撑轴17水平滑动，支撑轴17在升降板16上的斜滑槽上滑动使得升降板16相对底板1向上滑动，进而使得支撑板14上下滑动，对使用者的腿部进行支撑；直线轴承18的使用确保了支撑板14在升降过程中的平稳性，减少了由于滑动速度不均匀移动造成的倾斜和晃动。还包括伸缩部，伸缩部包括滑动板19和两齿轮20，滑动板19与气缸13的输出轴24固定连接，滑动板19的两侧均固定有上齿条21，底板1上滑动设有与上齿条21相对的两下齿条22，且下齿条22的端部与卡接轴6固定连接，如图3所示，气缸13两侧固定有支撑杆，齿轮20均与一支撑杆转动连接，齿轮20的上下两侧分别与一上齿条21和一下齿条22啮合传动。当气缸13启动，气缸13伸长时带动滑动板19向一侧滑动，滑动板19带动下表面的上齿条21同步滑动，通过齿轮20的传动使得上齿条21和下齿条22相对平移，使得下齿条22相对底板1滑动伸出，同时且下齿条22的端部与卡接轴6固定连接，进而实现底板1相对远离轮椅部，在支撑板14升起时对使用者的脚进行支撑时，支撑板14在底板1带动下滑动使得使用者的脚倾斜放置在支撑板14上提升放置的舒适度，可调节的伸缩部设计便于不同的高度和角度上进行腿部康复训练，如肌肉拉伸、关节活动度训练等，有助于加快康复进程，同时有助于使用者的腿部血液流通，减轻使用者长期坐轮椅的不适感，同时使用者可以通过调节气缸13伸出的长度，调节支撑板14的高度以及底板1的距离以选择最适合使用者的高度和距离，以适应不同的使用者。

[0033] 本实施例中底板1上固定有限位滑轨23，滑动块15上开有与限位滑轨23配合的限位槽；通过设置限位滑轨23对滑动块15的滑动轨迹进行限位，确保其滑动方向正确避免两侧的支撑轴17脱位或者磨损，确保升降和伸缩结构的正常运行。本实施例中两支撑轴17端部还通过轴承转动连接有转动环，支撑板14上铺设有防滑材料；在支撑轴17端部通过轴承连接转动环，可以有效减少滑动过程中产生的摩擦力，使得支撑轴17在斜滑槽中能够更加顺畅地滑动，确保支撑轴17在斜滑槽中滑动的顺滑度；通过轴承的转动支持，支撑轴17在斜滑槽中的运动更加平稳，减少了因不稳定运动带来的晃动和噪音，提高了整体结构的稳定性。

[0034] 一种康复训练轮椅的使用方法如下：

[0035] 本技术方案中脚踏支撑机构能够与轮椅部可拆卸连接，在使用者使用轮椅时脚踏支撑机构与轮椅部连接，在轮椅行进时能够对使用者的脚部进行支撑，当使用者下轮椅或者其他不需要踏板的时候，脚踏支撑机构与卡接部3自动分离，空出使用者脚下的位置，使得使用者的脚部能与底面直接接触起身，传统的轮椅踏板往往是铰接在轮椅上，患者想要起身的话要使用脚将踏板进行翻转，如果不翻转踏板容易踏板又会挡住使用者起身，然而部分下肢不灵活的老年人难以用脚实现这么复杂的动作，于是他们就直接选择踩在踏板上起身，一方面踩在踏板上具有一定危险性，容易造成轮椅向前倾翻，另一方面容易造成踏板的易损坏，影响到使用者的使用安全以及带来了一定的经济损失。本技术方案中脚踏支撑机构与轮椅部能够自动分离，使得在不需要使用踏板时，可以快速移除踏板避免起身时轮椅前倾的危险；在踏板移除后，使用者可以直接接触地面，更便于起身和坐下，提升了整体使用体验。

[0036] 同时本技术方案中的脚踏支撑机构上还设置有动力单元能够带动底板1移动，转向轮部5能够进行转向，通过上述设置脚踏支撑机构与轮椅部连接后还能起到给轮椅行驶提供一定助力的作用。

[0037] 实施例2

[0038] 实施例2如图5所示，与实施例1的不同之处在于卡接部3一侧设有电磁铁，滑动环9上锥面、下锥面以及连接上下锥面的环体，环体上开有滑孔，与滑孔相对的容纳孔10侧壁上开有滑槽，滑槽中滑动设有磁性件25，能够通过电磁铁控制磁性件25的位置，当半球形卡盘8插入容纳孔10中时磁性件25自动插入滑槽进行固定，只有用户选择脚踏支撑机构分离时磁性件25才会复位，确保其连接的安全性，避免脚踏支撑机构在使用过程中脱落。

[0039] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。