[0001] 本发明涉及车轮，具体的涉及一种变形轮及轮椅。

[0002] 目前，现实中使用的轮以及已知公开的专利文献中，在水、陆和台阶(楼梯)场景的轮子，为人们在多种场景移动提供便利。

[0003] 已公开的专利文献中，在水陆、路梯场景的轮子并不少，但构造复杂，维护繁琐，操作也不方便。应用在路梯车中，本发明两栖轮，与申请号201810099672.0爬楼轮椅的技术方案有别，该方案的支撑装置相邻支撑装置相互依附，牵扯，本发明两栖轮采用在各支撑装置设各独立控制各支撑伸缩且各自锁止互不影响互不牵扯；应用在多地形独轮车中，本发明两栖轮与申请号2019100893611.6的多地形独轮电动平衡车的技术方案有别，该方案由支架伸缩两个刚度高低不同的弹簧和电磁控制实现车轮伸缩，本发明两栖轮采用在各支撑里设置各独立自锁限位片簧珠柱，限位片簧珠柱使支撑的两段支撑首末套接面与否穿插撮合实现车轮伸缩及锁住；本方案同样适合应用在水陆车船的浆轮；应用在水陆两栖车轮中，本发明两栖轮，与申请号201911141918.7具有可伸缩轮浆机构的两栖车船推进装置的技术方案不同，该方案液压机构轮毂腔调控在腔内的轮浆伸缩且各支撑无独立调控，本发明两栖轮采用，在船车轮各轮浆支撑两段中的一段支撑贮存并封闭液(或气)流体，各轮浆支撑独立调控封闭贮存的液(或气)，流体在一支两段的支撑间调控流向流动，并自控锁止伸缩；此方案同样适合应用在路梯两栖轮。本发明两栖轮的轮子在伸缩及锁住收放，具有更好的稳定性，更高负荷承载，更快的便捷移动。

[0004] 轮椅是使用者必不可少的代步工具，无障碍设施的增多让轮椅使用者能登高上楼，但依然有不少无法增添无障碍设施的场地梯台，轮椅蹬攀台阶(楼梯)是轮椅使用者的一种需求。市场、专利有了解决轮椅爬楼的轮椅，但爬楼轮椅存在起始爬楼触及梯级及转弯平台调转距离不相宜，容易造成隐患。已知的爬楼轮椅在传动方式、功能和耐用性不是很理想，爬楼轮椅在楼道的灵活性及通过性也不理想。

[0039] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清晰，以下将对本发明的技术方案进行详细描述，显然，所描述的只是本发明一部分实施例，仅用于解释本发明，并不是用于限定本发明的保护范围。本发明提供的一种两栖轮，下面结合附图1‑9所示，对本发明具体实施例进行详细说明。

[0040] 本发明提供的一种两栖轮采用以下的技术方案：如图1‑9所示，本发明提供的一种两栖轮，包括用于移动行走的轮，包括轮毂1、以及分别与所述轮毂连接的轮组件2和轮组件伸缩结构3；
所述轮组件2包括多个均等分布连接在所述轮毂1外周壁或/和轮毂侧面上的轮活动支撑组件2，且各支撑组件2配合构建成圆型结构；
所述支撑组件2包括支撑柱201、设置在与轮毂上支撑柱配合连接的连接有弹簧
204伸缩磉础(支撑台)202，磉础(支撑台)202外底连接止滑片203，以及设置在支撑内车轮组件自锁伸缩的自锁支撑限位装置3，所述支撑自锁限位装置3包括，设置在轮毂1与支撑组件2支撑柱201内的自锁限位组件3，以及设置在支撑台202的自锁限位组件3。

[0041] 如图3‑9所示，所述轮毂1与支撑组件2支撑柱201内的自锁限位组件3包括，设置在轮毂1与支撑组件2支撑柱201内的封闭管[筒]301、弹簧204、自锁限位组件3，以及设置在所述伸缩支撑台202内的弹簧204、自锁限位组件3。

[0042] 如图3/5/8所示，所述的两栖轮，所述支撑自锁限位装置3(方案1)可以是使用弹簧做支撑伸缩动力的自锁限位装置3，包括，所述弹簧自锁限位组件3，设置在所述支撑柱201内封闭管[筒]301，分别设置在内封闭管[筒]301底部的弹簧204、片簧弹台[柱珠、珠丸]302和所述管[筒]301底部侧边设置最少一对互对洞口且与所述片簧弹台302对应的孔洞303，以及设置在所述可伸缩支撑台内壁对应弹台的支持孔303，并设置活动锁体306，所述活动锁体306一端伸出支撑柱201外受控，活动锁体306另一端可活动抵片簧弹台302，使处于离开对应孔的弹台302穿过洞孔303插进支撑台的支持孔303，所述伸缩支撑台202内置弹簧204，所述弹簧204一端顶在伸缩支撑台202内底部，另一端顶在支撑柱201外端口，当活动锁体306受控不抵着片簧弹台302，设置处在离开对应孔的片簧弹台302不与伸缩支撑台202有接触，伸缩支撑台202自由伸缩，当活动锁体306受控抵着片簧弹台302，片簧弹台302穿过支撑柱201孔洞303插进支撑台202支持孔303，锁定已伸或已缩支撑台202，限制支撑台伸缩；
或(方案2)

[0043] 如图4/6/9所示，所述的两栖轮，所述支撑自锁限位装置3可以是使用液、气流体做支撑伸缩动力的流体自锁限位装置3，包括，所述流体自锁限位组件3，设置在所述支撑柱201内封闭[筒]301，分别设置在内封闭管底部的止阀塞304、和管[筒]底部设置容置止阀塞活动的对应孔洞止阀门305，以及设置与止阀塞304活络接触的活动锁体306，所述活动锁体306的另一端伸出支撑柱201外受控，活动锁体306抵着所述止阀塞304封闭所述止阀门305，所述封闭管[筒]301内注满所述液体或气体，所述伸缩支撑台202内置弹簧204，所述弹簧204一端顶在伸缩支撑台202内底部，另一端支撑处在收缩状态，当活动锁体306受控不抵着止阀塞304，封闭管[筒]301内液体或气体自由流动，伸缩支撑台202自由伸缩，当活动锁体306受控抵着止阀塞304封闭封闭管[筒]301内液体或气体，伸缩支撑台202内置弹簧204不起作用，伸缩支撑台202限制在已处位置，当活动锁体306受控不抵着止阀塞304，随着已收缩伸缩支撑台202内置弹簧204弹起推支撑台202伸展，封闭管[筒]301内液体或气体被吸入补充进支撑台202内，支撑台202伸展，再操作活动锁体306封闭封闭管[筒]阀门305，限制了支撑台202回缩，支撑变长，轮径变大，或当活动锁体306受控不抵着止阀塞304，随着已伸展伸缩支撑台202压缩内置弹簧
204使支撑台202底部靠近阀门305口端，支撑台202内液体或气体被压注补充进支撑柱201封闭管[筒]301内，支撑台202收缩，再操作活动锁体306封闭封闭管[筒]阀门305，限制了支撑台202伸展，支撑变短，轮径变小。或(方案3)

[0044] 如图7所示，所述的两栖轮，所述支撑自锁限位装置还可以是使用磁力做支撑伸缩动力加强器的磁力自锁限位装置，所述自锁限位组件2，包括，所述支撑柱201封闭管[筒]301、设置在所述封闭管[筒]301内的限位自锁组件，设置在轮毂1上支撑柱202封闭管[筒]301底端口环形电磁体307和设置在支撑台内底部永磁体(或稀土磁)308，以及环形电磁体的电力切换开关，所述支撑柱201封闭管[筒]301外端口设置电力磁环307，所述支撑台202内置弹簧204，所述弹簧204一端顶支撑柱封闭管[筒]301外端，另一端顶在支撑台202内底部，支撑台202底部内侧设置镶嵌永磁块(或稀土磁块)
308，所述电力磁环外接电力切换开关，控制所述电力切换开关，改变电磁磁力方向，使电磁与所述永磁互吸合或互排斥，强吸支撑台缩短，或强推支撑台伸长，操作活动锁体锁定限位支撑台。

[0045] 如图1‑16所示，本发明提供的一种支撑结构采用以下的技术方案：如图10‑16所示，一种支撑结构，包括：
左支撑组件4，所述左支撑组件4设置为车座机构11；
中支撑组件5，所述中支撑组件5包括前履带段组件501、后履带段组件503和履带，所述的履带分别覆盖在前履带段组件501和后履带组件502的承带轮与驱带轮上，所述的履带可以环绕覆盖前履带段组件和后履带段组件，所述的后履带段组件503为履带止仰臂
504，所述的前履带段组件501和所述后履带段组件503呈角形设置，所述止仰臂504一端设置固定接圆形齿轮505，所述齿轮505固定连空心轴并套在组件轮轴，所述空心轴外套接后履带段组件，所述后履带段止仰臂504与所述前履带组件501活络连接成斜角边，所述中支撑组件前履带段501外侧中段靠后端处还设置右支撑组件支座502，所述履带段组件前部与所述左支撑组件4相连；
右支撑组件6，所述右支撑组件6包括行走轮7、行走轮座杆601和座杆臂，所述座杆
601一端连行走轮7，座杆中下段设置安装孔，安装孔连接中支撑组件上设置的右支撑组件支座502，座杆上端设置座杆臂连接孔，连接孔接连座杆臂，座杆臂连左支撑组件；
承托轮，所述承托轮设置在所述前履带组件前端，且所述承托轮还设置在后履带止仰臂尾端；
驱动机构8，所述驱动机构8驱动前履带段组件501和/或后履带组件503，所述驱动机构8驱动后履带段组件止仰臂装置504，当后履带段503止仰臂装置504与前履带组件501的行走面处于同一平面，止仰臂装置504与前履带组件501的行走面处于平行走平直状态，当所述驱动8继续驱动后履带轮止仰臂504向下倾斜，且与前履带组件501具有夹角，前后履带段成曲角状态，前后履带组件的行走平面处于角形状态，

[0046] 如图14所示，所述的支撑结构，所述后履带组件503可以设置于所述前履带段组件501一侧，所述后履带组件503止仰臂504轮轴支座设置在前履带主动轮侧位与主动轮同轴线，止仰臂装在轴支座，所述后履带段止仰臂与所述前履带组件活络连接成斜角边。

[0047] 所述的支撑结构，其特征在于，所述驱动机构8包括：连接中支撑组件的连接组件；
推拉机构8连接中支撑组件5上端，所述中支撑组件5上端连接机构8，另一端与所述右支撑组件6连接，推拉机构通过所述右支撑组件让前后履带的触地面平直无碍状态、角形状态转换。

[0048] 所述的支撑结构，所述推拉机构8的一端直接或间接连接在前履带驱动轮上部的支撑组件上，另一端连接止仰臂504驱动臂，(推拉机构也可以是驱动电机如图14所示，)。

[0049] 如图10‑16所示，本发明提供的一种轮履行走爬梯底盘结构：一种轮履行走爬梯底盘结构，包括上述的轮(行走轮)及轮履支撑结构，还包括：
导轮10、前臂段9、前履带组件501、后履带组件503、行走轮7、轮组座杆601、座杆支座502和驱动机构8；
后履带组件503止仰臂504和驱动机构8；
轮和驱动机构，所述行走轮7位于轮组座杆601一端，所述座杆支座502设置在中支撑组件5前履带组件501外侧后段或靠近后端，座杆支座连轮组座杆；
所述前履带组件501驱动机构8，止仰臂504驱动机构8和行走轮7驱动机构8，分别驱动前履带组件501和行走轮7移动，当所述导轮10、前履带501和止仰臂504不移动，行走轮
7移动，所述导轮10、前履带501和行走轮7移动成曲角形态接触地平面，当所述导轮10、前履带501和止仰臂504不移动，所述行走轮7向后向上抬上至前履带501下平面齐平，所述止仰臂504向下移动至前履带501下平面齐平直线(或略微翘起)，止仰臂504成前履带501延长线履带，平面接触地面状态，止仰臂504再继续下移则支起前履带501，与前履带501成曲角与地面接触状态；
动力机构，所述动力机构8给所述前、后履带组件和行走轮提供动力。

[0050] 如图1‑16所示，为了实现前述目的，本发明提供的一种轮履行走爬梯车采用以下的技术方案(本说明以轮椅两侧的一侧为例具体阐述，以下同)，(方案1)包括：上述所述的任一项所述的轮(行走轮)、轮履行走爬梯底盘结构；
椅座机构，所述椅座机构11连接在所述左支撑组件上；

[0051] 所述椅座机构11的椅座一端连接在左支撑组件4上部，另一端通过椅座座支撑连接左支撑4中段靠近前臂段处。或：

[0052] 一种轮履行走爬梯车采用以下技术方案(方案2)，包括：上述任一项所述的轮(行走轮)、轮履行走爬梯底盘结构；
所述的轮履行走爬梯底盘结构，所述前臂段设置有棘轮锁紧装置(图中未画出)，棘轮锁紧装置(图中未画出，公知技术不再赘言)连接在所述前履带组件前端，并控制前履带组件活动(可以不用棘轮锁紧装置，而用推杆一端连在前履带后半部，另一端连左支撑)，所述前臂段一侧连接左支撑组件，另一侧连接导轮，所述前履带组件前端连承托轮，并连接前臂段棘轮锁紧装置端上，前履带组件侧边中部靠后处设置有行走轮座杆支座，座杆支座装上右支撑组件，前履带组件底部面或/和贴有滑片条，所述后履带组件，所述后履带组件止仰臂一端设置固定接圆形齿轮，止仰臂另一端连承托轮，所述后履带段止仰臂与所述前履带组件活络连接成斜角边，后履带组件底部面或/和贴有滑片条；所述椅座机构的一端连接在左支撑组件上部，另一端通过座支撑连接左支撑中段靠近前臂段处。

[0053] 本发明还提供的一种智能爬梯轮椅，采用以下的技术方案：一种智能轮履爬梯车，包括上述任一项的轮履爬梯车，所述椅座机构，椅座机构还包括控制器、椅座水平传感组件和车距侦测组件，所述座椅连搁脚杆连搁脚板及椅座背靠板，所述控制器与所述传感、侦测组件(图中未画出)和驱动机构相连接，控制器启动或关闭与之相连的组件、机构，驱动机构执行传感、侦测比对测算(图中未画出)结果判断后发出的指令。所述椅座水平传感组件设置在椅座下，水平感应头光、声(雷达)或水银仪(探头)置椅座下，测得数据传测算中心比对判断后，发出指令给椅座机构的角度调节驱动机构执行；所述车距侦测组件包括前车距侦测组件和后车距侦测组件，所述前车距侦测组件，前车距感应头光、声(雷达)仪(探头)置车前，测得数据传测算中心比对判断后，发出指令给行走机构的调节驱动机构执行或进或退或左或右，后车距感应头光、声(雷达)仪(探头)置车后，测得数据传测算中心比对判断后，发出指令给行走机构的调节驱动机构执行止仰臂和行走轮或放下后行走或收起后行走。

[0054] 本发明一种两栖轮的轮子伸缩及锁住收放，应用在水、陆、梯及娱乐等多种景场，具有更好的稳定性，更高负荷承载，更快的便捷移动。本发明一种轮履爬梯车，如图15所示本发明一种轮履爬梯车(方案1)爬楼景场；本发明另一种轮履爬梯车，如图16所示，本发明一种轮履爬梯车(方案2)爬楼景场；本发明一种轮履行走爬梯底盘结构，可独立成为支架分拆式爬梯底盘，则，座椅组件不连接，轮椅上爬梯底盘，止仰臂端在轮椅前端，左支撑设连接柱连接轮椅底支撑。

[0055] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不是用于限制本申请的实施范围；凡依本申请的权利要求范围所做的任何修改，等同替换、改进、润色等，应视为本申请权利要求的保护范围。