技术领域
[0001] 本发明涉及老年人轮椅技术领域，具体为一种适用于坡面的老年人用可变距高稳定性轮椅。
相关背景技术
[0002] 轮椅是下肢行动不便人士常用的辅助用具，轮椅使用时的重心偏高，当路面高低不平时，或伴有认知障碍的人士在轮椅上常常躁动不安轮椅易发生侧倾，残障专用通道宽度基本固定，随着科技的发展，已经出现了可以爬楼梯、爬坡的电动轮椅，这种轮椅本身重心就较高，在爬坡时其重心还会进一步升高，病人轻微晃动身体就可能造成整体重心发生很大变化，极易造成轮椅后翻，病人本身没有行动能力，一旦后翻后如果没有他人施救，病人就会发生生命危险，履带与楼梯的接触面积小，无法根据实际地面情况作出调节，履带容易打滑，危害病人的生命安全。中国专利号为：CN112336538A公开了《一种平衡式轮椅》，该专利中悬挂平衡机构通过平衡带与安装在轮椅固定架表面的平衡辊相连接，平衡辊通过平衡带与安装在辅助平衡机构的内部的移动滚轮相连接，平衡辊通过平衡带调节与移动滚轮之间的张力，使得两个辅助平衡机构的垂直载荷在任何情况下都相等，不会产生个别车轮悬空的情况，起到良好的平衡调节效果，保障轮椅平稳移动运行。
[0003] 现有的适用于坡面的老年人用可变距高稳定性轮椅，由于结构设计缺陷，存在轮椅的前轮和后轮间距过小，上坡时轮椅容易后翻造成危险，以及轮椅爬坡时重心靠下容易导致前轮摩擦力过小而后翻的问题。
具体实施方式
[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 第一实施例：如图1‑图3所示，本发明提供一种技术方案：一种适用于坡面的老年人用可变距高稳定性轮椅，包括机架1，机架1表面的上方位置固定连接有折弯杆2，机架1表面的下方位置转动连接有前轮3，机架1表面远离前轮3的位置固定连接有后推架4；还包括：变距机构5，变距机构5固定安装在机架1内侧面远离前轮3的位置，变距机构5用于爬坡时轮椅轮距的增大，机架1内侧面靠近变距机构5的位置固定连接有带动组件6；
前倾机构7，前倾机构7固定安装在机架1内侧面的上方位置，前倾机构7用于爬坡
时使用者的推动前倾以及轮椅移动过程中震动的缓冲；
其中变距机构5包括弧形导轨51，弧形导轨51的表面固定安装在机架1的内侧面，
弧形导轨51的内侧面滑动连接有转动组件55，转动组件55的表面固定连接有异形杆53，异形杆53的底部固定连接有调节组件56，带动组件6用于带动转动组件55在弧形导轨51的内侧面滑动，调节组件56用于爬坡时轮椅轮距的改变；
异形杆53的数量有两个，且两个异形杆53的内侧面均固定连接有转动轴52，转动
轴52表面靠近端面的位置与机架1内侧面的上方位置转动连接，异形杆53表面的上方位置固定连接有橡胶筒54；
带动组件6包括支撑杆61，支撑杆61的端面固定安装在机架1内侧面的下方位置，
支撑杆61表面的中部位置固定连接有支撑框62，支撑框62表面的上方位置固定连接有第二电机63，第二电机63的输出端固定连接有蜗杆64。
[0025] 使用时，使用者坐在前倾机构7的上方位置，轮椅平地行走时，前轮3与后轮565处于正常间距，此时，机架1的重心较高，使用者乘坐体验感较好，爬坡时，第二电机63带动蜗杆64转动，蜗杆64的表面与转动组件55的表面啮合，蜗杆64的转动使得转动组件55在弧形导轨51的内侧面滑动，由于异形杆53表面的下方位置贯穿且固定安装在转动组件55的内侧面，异形杆53以转动轴52的轴线为中心转动向上偏转，弧形导轨51的轴线与转动轴52的轴线共线，调节组件56被带动斜向上移动，使得调节组件56与前轮3之间的间距增大，机架1的重心被降低，轮椅上坡时重心更加靠近坡面，从而使得轮椅上坡时更加稳定，解决了轮椅的前轮和后轮间距过小，上坡时轮椅容易后翻造成危险的问题。
[0026] 第二实施例：如图3、图4、图5所示，转动组件55包括瓦形板551，瓦形板551的表面固定连接有弧形滑块552，弧形滑块552的表面转动连接有圆柱体553，瓦形板551的表面固定连接有截面蜗轮554，弧形滑块552的数量有两个，且两个弧形滑块552以瓦形板551为中心对称分布，圆柱体553的表面与弧形导轨51的内侧面滚动连接，截面蜗轮554的数量有多个；调节组件56包括固定杆561，固定杆561的表面固定安装在异形杆53的底端，固定
杆561的端面位置固定连接有丝杆滑台563，丝杆滑台563与异形杆53之间的位置固定连接有稳固体562，调节组件56还包括第一电机564，第一电机564的表面固定安装在丝杆滑台
563的输出端，第一电机564的输出端固定连接有后轮565。
[0027] 使用时，支撑杆61和支撑框62对蜗杆64进行支撑限位，蜗杆64的顶部处于支撑框62顶部的上方位置，在蜗杆64带动截面蜗轮554转动时，支撑框62不会与截面蜗轮554相撞，爬坡时，截面蜗轮554在蜗杆64的带动下向上转动，多个圆柱体553在弧形导轨51的内侧面滚动，利用圆柱体553的滚动摩擦替代弧形滑块552的滑动摩擦，可有效避免摩擦阻力过大卡死，使得轮椅变距时更加稳定，丝杆滑台563带动第一电机564向下滑动，使得后轮565与前轮3之间的间距被调节增大，而使用者与地面之间的倾斜角度不会改变，该装置设置有多个截面蜗轮554，使得瓦形板551向上转动时更加稳定，同时，当蜗杆64停止转动时，多个截面蜗轮554对蜗杆64起到更好的止停作用，从而使得前轮3与后轮565之间的间距调节时更加稳定。
[0028] 第三实施例：如图3、图6所示，弧形导轨51的内侧面滑动连接有转动组件55，转动组件55的表面固定连接有异形杆53，异形杆53的底部固定连接有调节组件56，带动组件6用于带动转动组件55在弧形导轨51的内侧面滑动，调节组件56用于爬坡时轮椅轮距的改变；异形杆53的数量有两个，且两个异形杆53的内侧面均固定连接有转动轴52，转动
轴52表面靠近端面的位置与机架1内侧面的上方位置转动连接，异形杆53表面的上方位置固定连接有橡胶筒54，前倾机构7包括固定板71，固定板71的表面固定安装在机架1内侧面的上方位置，固定板71的顶部固定连接有缓冲组件72，缓冲组件72的顶部固定连接有座板
73，前倾机构7还包括脚架74，脚架74的顶部固定安装在座板73的表面，座板73远离脚架74的一侧固定连接有靠背板75，靠背板75的表面固定连接有推动组件76。
[0029] 使用时，使用者坐在座板73的顶部，脚踩在脚架74的上方位置，背部受靠背板75支撑，折弯杆2对使用者的身体侧面进行防护支撑，调节组件56提供动力，配合前轮3的转动使得机架1向前移动，上坡时，带动组件6带动转动组件55转动，转动组件55在弧形导轨51的内侧面滑动向上，异形杆53的连接支撑使得调节组件56以转动轴52为中心向上转动，同时，调节组件56的底部向下滑动，从而使得调节组件56与前轮3之间的轮距增大，轮椅上坡时更加稳定，缓冲组件72对轮椅移动时的晃动进行缓冲，座板73处于机架1偏前方的位置，上坡时，推动组件76推动使用者前倾，使用者以及轮椅的重心向前方倾斜，从而避免轮椅爬坡时前轮3摩擦力过小后翻，解决了轮椅爬坡时重心靠下容易导致前轮摩擦力过小而后翻的问题。
[0030] 第四实施例：如图6、图7、图8所示，缓冲组件72包括固定壁721，固定壁721的底部固定安装在固定板71的顶部，固定壁721的顶部固定连接有密封盖723，固定壁721的内侧面固定连接有弹簧片722，固定壁721的顶部固定连接有连接筒724，推动组件76包括折弯板761，折弯板761的表面固定安装在靠背板75的表面，折弯板761的表面固定连接有电动缸
762，电动缸762的输出端固定连接有前倾板764，前倾板764底部与靠背板75之间的位置固定连接有塑胶板763。
[0031] 使用时，上坡时，前轮3和后轮565的间距增大，使得轮椅上坡时更加稳定，同时，电动缸762推动前倾板764向使用者背部移动，前倾板764使得使用者前倾，使用者以及轮椅的重心靠近前轮3，固定板71对固定壁721进行稳固支撑限位，密封盖723为橡胶材质制成，固定壁721的内部灌注有熔融橡胶，橡胶凝固后填充固定壁721与弹簧片722之间的间隙，橡胶材质的密封盖723对连接筒724进行固定支撑，前轮3和后轮565转动过程中，机架1向前移动进行爬坡，爬坡路面不平整时，机架1受到震动，此时，固定壁721内部凝固的橡胶将震动转化为弹性势能，而金属材质的弹簧片722使得凝固橡胶的抗变形能力增大，固定壁721以及座板73受到较小的支撑，从而对大面积的座板73进行有效缓震，有效提高了轮椅使用时的稳定性。
[0032] 第五实施例：如图5、图8所示，固定杆561的表面固定安装在异形杆53的底端，固定杆561的端面位置固定连接有丝杆滑台563，丝杆滑台563与异形杆53之间的位置固定连接有稳固体562，调节组件56还包括第一电机564，第一电机564的表面固定安装在丝杆滑台563的输出端，第一电机564的输出端固定连接有后轮565，折弯板761的表面固定安装在靠背板75的表面，折弯板761的表面固定连接有电动缸762，电动缸762的输出端固定连接有前倾板764，前倾板764底部与靠背板75之间的位置固定连接有塑胶板763。
[0033] 使用时，稳固体562使得丝杆滑台563与异形杆53之间的连接更加稳定可靠，异形杆53向上偏转，丝杆滑台563带动第一电机564沿异形杆53的方向移动，从而使得前轮3与后轮565之间的间距被稳定调整，靠背板75的内侧面对电动缸762输出端的活塞杆进行支撑滑动，塑胶板763为塑胶材料支撑的弯板结构，塑胶板763的弹性使得使用者前倾时不会收到刚性冲击力，同时，受塑胶板763的牵拉，前倾板764能够对前倾后的使用者进行支撑防护，上坡时，电动缸762推动使用者身体前倾，此时，异形杆53以转动轴52为中心向上偏转，异形杆53靠近橡胶筒54的位置向下偏转，折弯板761对多个电动缸762进行支撑限位，使用者前倾过程中，手握橡胶筒54随异形杆53向前移动，此时异形杆53对使用者进行前倾支撑防护，从而使得爬坡时使用者更加安全。
[0034] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
