[0001] 本发明涉及老年人康复护理锻炼装置领域，更具体地说，涉及一种老年人康复护理锻炼装置。

[0002] 老年病又称老年疾病，是指人在老年期所患的与衰老有关的，并且有自身特点的疾病，在老年人变老过程中，机能衰退和障碍发生，如老年性痴呆，老年性精神病，老年性耳聋，脑动脉硬化、心脑血管疾病、脊柱疾病、帕金森以及由此引致的脑卒中等等，这类与衰老退化变性有关的疾病随着年龄的增加而增多，其中心脑血管疾病、脊柱疾病、帕金森等老年病会导致老年人腿脚不方便，不能够独立行走，需要借助老年人康复护理锻炼装置来辅助行走。

[0003] 现有用于辅助老年人行走的老年人康复护理锻炼装置主要由扶手、行走支架、翻转座板构成，老年人在行走的时候可以扶着扶手行走，具体的，老年人每行走一段距离就要将老年人康复护理锻炼装置向前搬动一段距离，对老年人体力的消耗较大，为了解决该问题，人们直接在行走支架上安装可以刹车的行走轮，使得老年人能够直接推动老年人康复护理锻炼装置向前移动，减少了对老年人体力的消耗，但是，在老年人停止行走需要坐着休息时，老年人需要用脚或者弯腰用手将所有行走轮刹停住，这对于行动不便的老年人来说，操作起来极为不方便，而且在下坡路段时，老年人康复护理锻炼装置会在自身重力的作用下自动向下滑动，需要老年人花费极大的力气将老年人康复护理锻炼装置把控住，这不仅会额外消耗老年人的体力，同时向下滑动的老年人康复护理锻炼装置容易将老年人拉倒，使老年人摔倒，对老年人造成伤害，安全性低，因此急需设计一种老年人康复护理锻炼装置。

[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

[0019] 请参阅图1-12，一种老年人康复护理锻炼装置，包括支撑臂1，支撑臂1的底面上设有前支撑腿2和后支撑腿3。

[0020] 支撑臂1包括支撑扁箱101，支撑扁箱101的数量为两个，两个支撑扁箱101之间固定连接有扶手架100，扶手架100的底端与支撑扁箱101的顶面固定连接，支撑扁箱101内腔的顶面上设有倾斜应变装置4，支撑扁箱101内腔的底面上设有位于倾斜应变装置4左侧的传动装置5，支撑扁箱101内腔的顶面上设有位于传动装置5左侧的卡接装置6，支撑扁箱101内腔底面的右端固定连接有后导向轮102，支撑扁箱101内腔底面的左端固定连接有前导向轮103，支撑扁箱101内腔的底面上固定连接有位于前导向轮103左侧的定位轮104，支撑扁箱101的内壁上活动套接有旋转轴105，旋转轴105位于支撑扁箱101的左端，旋转轴105的外部固定套接有旋转盘106，旋转盘106的侧面开设有棘齿槽107，旋转轴105的外部活动套接有第一扭力弹簧108，第一扭力弹簧108的一端与支撑扁箱101的内壁固定连接，第一扭力弹簧108的另一端与旋转盘106固定连接，旋转盘106的底面上固定连接有施力摆臂109，旋转轴105的另一端延伸至支撑扁箱101的外部并固定连接有乘坐板110，支撑扁箱101的侧面固定连接有与乘坐板110相适配的三角定位块111，三角定位块111的顶面与乘坐板110的底面接触连接。

[0021] 前支撑腿2包括前支撑扁管21，前支撑扁管21的顶端与支撑扁箱101底面的左端固定连通，前支撑扁管21的底端固定连接有控制筒22，控制筒22内腔的底面上设有锁紧装置7和补偿装置8，控制筒22的左侧面上活动穿插有行走轴23，行走轴23的一端与控制筒22的内壁活动套接，行走轴23的另一端固定套接有行走轮24。

[0022] 后支撑腿3包括后支撑扁管301，后支撑扁管301的顶端与支撑扁箱101底面的右端固定连接，后支撑扁管301内腔的顶面通过施压弹簧302传动连接有施压活塞板303，施压活塞板303与后支撑扁管301的内壁滑动连接，施压活塞板303的顶面上固定连接有提拉线304，提拉线304的另一端延伸至支撑扁箱101的内部并绕过后导向轮102和定位轮104且与施力摆臂109的底端固定连接，施压活塞板303的底面上固定连接有凸台305，凸台305的底面上固定连接有锥形块306，锥形块306的表面固定连接有卡接条307，后支撑扁管301的底端固定连通有缓冲箱308，缓冲箱308的底面上活动穿插有变向轴309，变向轴309的顶端固定连接有限位盘310，限位盘310的顶端活动插接在后支撑扁管301的内部且能够转动，限位盘310的顶面上开设有锥形凹槽311，锥形块306的底端活动插接在锥形凹槽311的内部，锥形凹槽311的内壁上固定连接有固定条312，固定条312与卡接条307啮合，变向轴309的外部活动调节有固定法兰盘313、推举轴承314，固定法兰盘313的顶面与缓冲箱308的底面螺栓固定在一起，固定法兰盘313的底面与推举轴承314的顶端固定连接，变向轴309的底端固定连接有变向轮315，推举轴承314的底端与变向轮315的顶面固定连接。

[0023] 倾斜应变装置4包括固定筒41，固定筒41的顶面与支撑扁箱101内腔的顶面固定连接，固定筒41的右端面与支撑扁箱101内腔的右侧面固定连接，固定筒41内腔的左侧面通过缓冲弹簧42传动连接有缓冲活塞板43，缓冲活塞板43与固定筒41的内壁滑动连接，缓冲活塞板43的左侧面固定连接有施力顶杆44，施力顶杆44的左端穿过缓冲弹簧42并延伸至固定筒41的外部，固定筒41的内部设有位于缓冲活塞板43右侧的配重铅球45，配重铅球45与固定筒41的内壁接触连接。

[0024] 传动装置5包括限位轮51和中心杆52，限位轮51固定连接在支撑扁箱101内腔的底面上，中心杆52的端部活动套接在支撑扁箱101的内壁上，中心杆52的外部固定套接有中心盘53，中心杆52的外部活动套接有第二扭力弹簧54，第二扭力弹簧54的一端与中心盘53固定连接，第二扭力弹簧54的另一端与支撑扁箱101的内壁固定连接，中心盘53的底面上固定连接有短力臂55，中心盘53的右侧面上固定连接有长力臂56，长力臂56的顶端与固定筒41的左端面接触连接，长力臂56的右侧面与施力顶杆44的左端接触连接，长力臂56上活动穿插有圆弧形轨道杆57，圆弧形轨道杆57与中心盘53的圆心重合，圆弧形轨道杆57的一端与支撑扁箱101内腔的底面固定连接，圆弧形轨道杆57的另一端与固定筒41的左端面固定连接，圆弧形轨道杆57的外部活动套接有复位弹簧58，复位弹簧58的一端与支撑扁箱101内腔的底面固定连接，复位弹簧58的另一端与长力臂56的左侧面固定连接。

[0025] 卡接装置6包括固定块61，固定块61的顶面与支撑扁箱101内腔的顶面固定连接，固定块61的左侧面与支撑扁箱101内腔的左侧面固定连接，固定块61的内部开设有缓冲腔62，缓冲腔62内腔的顶面通过卡接弹簧63传动连接有卡接活塞64，卡接活塞64与缓冲腔62的内壁滑动连接，卡接活塞64的底面固定连接有卡接头65，卡接头65的底端延伸至固定块
61的外部且与棘齿槽107相对应，缓冲腔62内腔的顶面固定连接有导线轮66，卡接活塞64的顶面固定连接有牵拉线67，牵拉线67的另一端绕过导线轮66并延伸至支撑扁箱101的外部且固定连接有牵拉环68。

[0026] 锁紧装置7包括锁紧块71和锁紧齿轮73，锁紧块71的顶端与控制筒22内腔的顶面固定连接，锁紧块71的底端与控制筒22内腔的底面固定连接，锁紧块71的底面上开设有扣合槽72，锁紧齿轮73位于扣合槽72的内部且固定套接在行走轴23的外部，锁紧块71的内部开设有安装腔70，安装腔70内腔的顶面通过压缩弹簧74传动连接有升降活塞75，升降活塞75与安装腔70的内壁滑动连接，升降活塞75的底面固定连接有锁紧头76，锁紧头76的底端延伸至扣合槽72的内部并与锁紧齿轮73啮合，升降活塞75的顶面上固定连接有传动线77，传动线77的顶端穿过前支撑扁管21并延伸至支撑扁箱101的内部且绕过定位轮104之后与施力摆臂109的底端固定连接。

[0027] 补偿装置8包括定位滑杆81和刹车轮87，定位滑杆81的顶端与控制筒22内腔的顶面固定连接，定位滑杆81的底端与控制筒22内腔的底面固定连接，定位滑杆81的外部活动套接有恢复弹簧82和升降板83，恢复弹簧82的顶端与控制筒22内腔的顶面固定连接，恢复弹簧82的底端与升降板83的顶面固定连接，升降板83的顶面上固定连接有U型板84，U型板84的顶部固定连接有传动绳85，传动绳85的另一端穿过前支撑扁管21并延伸至支撑扁箱
101的内部且依次绕过前导向轮103、限位轮51之后与短力臂55的底端固定连接，升降板83的顶面上固定连接有位于U型板84内部的刹车块86，刹车轮87位于U型板84的内部且固定套接在行走轴23的外部，刹车块86与刹车轮87相适配。

[0028] 工作原理：首先站在两个支撑臂1之间并手扶扶手架100站稳，然后向上翻转乘坐板110，接着乘坐板110带着旋转轴105逆时针转动，之后旋转轴105带着旋转盘106逆时针转动，旋转盘106对第一扭力弹簧108做功，使第一扭力弹簧108弹性势能增加，然后旋转盘106带着棘齿槽107逆时针转动，接着卡接头65的底端与棘齿槽107对准，之后卡接活塞64在卡接弹簧63弹力的作用下带着卡接头65向下移动，然后卡接头65的底端插入棘齿槽107，将旋转盘106卡接住，接着旋转盘106通过旋转轴105将乘坐板110固定住，此时乘坐板110呈竖直状态，该过程中，旋转盘106带着施力摆臂109逆时针转动并牵拉传动线77和提拉线304，然后传动线77牵拉升降活塞75向上移动，升降活塞75对压缩弹簧74做功，压缩弹簧74弹性势能增加，接着升降活塞75带着锁紧头76向上移动，之后锁紧头76与锁紧齿轮73分开，解除了对行走轴23的限制，进而解除了对行走轮24的限制，使该老年人康复护理锻炼装置能够移动，同时提拉线
304牵拉施压活塞板303向上移动，然后施压活塞板303对施压弹簧302做功，接着施压弹簧
302的弹性势能增加，之后施压活塞板303通过凸台305带着锥形块306向上移动，然后锥形块306带着卡接条307向上移动，接着卡接条307与固定条312分开，解除了对限位盘310的限制，之后变向轮315能够以变向轴309为中心轴转动，使该老年人康复护理锻炼装置能够转向，然后推动该老年人康复护理锻炼装置向左移动，开始行走锻炼，当行走在下坡路段时，支撑扁箱101、固定筒41呈左端底右端高的状态，然后配重铅球45在重力的作用下对缓冲活塞板43施加推力，接着缓冲活塞板43在该推力作用下带着施力顶杆44向左下方移动，之后施力顶杆44对长力臂56施加推力，然后长力臂56带着中心盘53、短力臂55逆时针翻转并牵拉传动绳85，接着传动绳85通过U型板84向上牵拉升降板83，之后升降板83带着刹车块86向上移动，然后刹车块86扣合在刹车轮87的表面上，然后利用刹车轮87与刹车块86之间的摩擦力为该老年人康复护理锻炼装置提供行动阻力，该行动阻力的大小能够随着下坡路段坡度的增加而增加，有助于减小老年人在下坡路段时对该老年人康复护理锻炼装置的控制力度，使老年人能够轻松掌控该老年人康复护理锻炼装置，降低了老年人的体力消耗，避免了老年人被拉倒的问题，安全性高，当移动到水平路面时，支撑扁箱101、固定筒41呈水平状态，然后缓冲活塞板43在缓冲弹簧42弹力的作用下推动配重铅球45向右移动，直至缓冲活塞板43恢复至原位置，接着中心盘53在第二扭力弹簧54扭力的作用下、长力臂56在复位弹簧58弹力的作用下带着短力臂55顺时针翻转，直至长力臂56的顶端与固定筒41的左端面接触，此时短力臂55呈竖直状态，传动绳85成松弛状态，之后升降板83在恢复弹簧82弹力的作用下带着刹车块86向下移动，然后刹车块86与刹车轮87分开，行动阻力消失，在需要休息时，首先通过牵拉环68牵拉牵拉线67，然后牵拉线67牵拉卡接活塞64向上移动，接着卡接活塞64带着卡接头65向上移动，之后卡接头65与棘齿槽107分开，解除了对旋转盘106的限制，进而解除了对旋转轴105、施力摆臂109、乘坐板110的限制，然后旋转盘106在第一扭力弹簧
108扭力的作用下顺时针转动，接着旋转盘106通过旋转轴105带着乘坐板110顺时针翻转，直至乘坐板110的底面与三角定位块111的顶面接触，同时旋转盘106带着施力摆臂109顺时针翻转，之后传动线77与提拉线304逐渐松弛，然后升降活塞75在压缩弹簧74弹力的作用下带着锁紧头76向下移动，直至锁紧头76与锁紧齿轮73啮合，将行走轴23固定住，使该老年人康复护理锻炼装置不能够移动，同时施压活塞板303在施压弹簧302弹力的作用下通过凸台
305、锥形块306带着卡接条307向下移动，直至卡接条307与固定条312啮合，将限位盘310卡住，进而将变向轴309、变向轮315卡住，使该老年人康复护理锻炼装置不能够转向，然后坐在乘坐板110的顶面上休息即可。

[0029] 以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。