技术领域
[0001] 本发明涉及交通工具领域，尤其涉及一种折叠支架结构及车辆。
相关背景技术
[0002] 随着科技的发展和人民生活质量的提高，小型交通工具在市场上的保有量也日渐提升，相较于传统的家用轿车等大型交通工具，小型交通工具如手推车和脚踏车等通常不会停放于车库中而是被使用者携带至室内。虽然考虑到其使用场景，这些小型交通工具在设计上也尽可能朝轻量化改进，但是在实际的收纳场景下，小型交通工具仍会占据较大的空间，造成空间浪费和使用不便。
具体实施方式
[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034] 请参阅图1至图3所示，图1是本发明实施例提供的车辆在车架11处于展开状态下的整体结构图；图2是本发明实施例提供的车辆在车架11处于展开状态下的剖面示意图；图3是图2中的A区域的局部放大图。
[0035] 本发明实施例提供一种折叠支架结构10，该折叠支架结构10包括车架11和旋转组件12、锁定组件13；车架11包括前臂111和后臂112，前臂111与后臂112旋转连接，车架11具有展开状态与折叠状态；旋转组件12包括滑片121和限位销122，滑片121滑动连接于后臂112，限位销122固设于前臂111，当滑片121抵接限位销122时，后臂112相对于前臂111固定以处于展开状态，当滑片121与限位销122分离时，后臂112相对于前臂111转动至折叠状态；
锁定组件13与车架11连接，锁定组件13用于在车架11处于折叠状态时锁定前臂111和后臂
112。
[0036] 具体的，本发明实施例提供了一种可选的实施方式，请参照图中的视角方位，当后臂112相对于前臂111处于第一角度，车架11处于展开状态，在车架11自重以及负载的作用下，后臂112存在相对于前臂111逆时针旋转的趋势，但是，因为滑片121与限位销122相抵接，后臂112无法逆时针旋转，因而维持在展开状态以实现车架11的正常功能。
[0037] 请一并参阅图4至图6所示，图4是本发明实施例提供的车辆在车架11处于折叠状态下的整体结构图；图5是本发明实施例提供的车辆在车架11处于折叠状态下的剖面示意图；图6是图5中的B区域的局部放大图。
[0038] 当车架11需要从展开状态切换为折叠状态时，将滑片121向右滑动与将后臂112相对于前臂111逆时针旋转至第二角度，锁定组件13锁定前臂111与后臂112的夹角，使车架11保持在折叠状态，方便收纳。
[0039] 上述“顺时针”“逆时针”“右”均为本实施例所提供的具体结构在说明书附图的特定视角下的方位，并不代表该结构实际操作的方向。此外，本实施例的功能也可以通过其他结构的结构实现，例如，本实施例的滑片121在其远离后臂112的一端与限位销122抵接，在其他实施方式中，限位销122也可以位于滑片121靠近后臂112的一侧，如此，当滑片121向远离后臂112的方向滑动时，滑片121脱离限位销122，车架11可以从展开状态切换为折叠状态。
[0040] 如此设计的优势在于，当小型交通工具处于使用状态时，限位销122与滑片121的抵接使得车架11保持在展开状态，这使得车架11可以完成其设计功能，也即保持稳定形态以将载荷与自重传递至地面。当小型交通工具处于非使用状态时，折叠状态的车架11相对于展开状态的车架11占据更小的空间，更加实用于将小型交通工具携带至室内停放的使用需求。需要注意的是，在车架11从展开状态切换至折叠状态时并不存在体积损失，此处所述的“更小的空间”应当理解为：折叠状态下堆叠更紧密的车架11只需要更小空间的长方体箱体便可以容纳，从实际的使用体验上，只需要为折叠状态的车架11预留更小的空间就可以完成收纳。
[0041] 请参阅图3和图6两幅局部放大图，在本发明的一个实施例中，前臂111开设有滑槽1111，后臂112插置于滑槽1111中，滑槽1111的槽壁开设有用于在展开状态和折叠状态切换时允许后臂112转出的缺口11111，限位销122固设于前臂111靠近缺口11111处。
[0042] 具体的，滑槽1111为横截面为U形的拉伸体，U形开口即为缺口11111的一部分，当然，滑槽1111也可以是非拉伸体，截面也可以是任何能形成缺口11111的形状，前臂111与后臂112的旋转轴位于前臂111靠近后臂112的一端。为了后臂112能顺利从滑槽1111中摆出，缺口11111延伸至图示的前臂111右上方，或者前臂111向右探出与后臂112旋转连接的片体1213，又或者后臂112凸设有嵌入前臂111内且可以摆出的配合部，图示仅为其中一种实施方式。
[0043] 当车架11处于展开状态且滑片121处于第一位置，也即图示的位置时，前臂111与后臂112部分抵顶，具体的说，滑槽1111的内壁与后臂112位于旋转轴左侧部分的上表面抵接，后臂112被限制，无法沿顺时针转动，同时滑片121与限位销122抵顶以限制后臂112沿逆时针转动。滑槽1111的额外设置，使得当车架11处于展开状态时，即使考虑到环境的扰动，后臂112也无法相对于前臂111发生顺时针旋转，前臂111与后臂112的位置关系被锁死，结构更加稳定。
[0044] 在本发明的一个实施例中，滑片121开设有卡槽1211。具体的，滑片121包括片体1213，片体1213上开设有用于卡设限位销122的卡槽1211，卡槽1211设置于片体1213与限位销122抵接的区域，卡槽1211的开口方向和后臂112的转动方向不重合，
[0045] 当车架11处于展开状态时，为限制后臂112的顺时针旋转，需要将滑片121向图示的左侧拨动，以此实现滑片121与限位销122的抵接，卡槽1211的设置则使得滑片121与限位销122完成抵接后再无法向左侧拨动，避免误操作下可能导致的滑片121从左侧滑出后臂112的风险，起到防呆结构的作用。
[0046] 进一步的，为使限位销122能稳定卡设于卡槽1211内，片体1213的最大宽度大于限位销122在图示上方的间隙，而片体1213开设卡槽1211区域的宽度小于限位销122在图示上方的间隙。如此，当限位销122与卡槽1211抵接，即使考虑前臂111与后臂112旋转可能带来的影响，片体1213的剩余部分也无法继续向左移动。
[0047] 在本发明的一个实施例中，旋转组件12还包括第一旋转销123，第一旋转销123与后臂112固定连接，前臂111通过第一旋转销123和后臂112转动连接，滑片121开设有导向槽1212，第一旋转销123插入导向槽1212内，导向槽1212沿滑片121的滑动方向延伸。显然，第一旋转销123也可以与前臂111固定连接，后臂112通过第一旋转销123与前臂111转动连接。
[0048] 在本实施例中，滑片121除了与后臂112滑动连接，还与第一旋转销123滑动连接，多个滑动配合的触点使得滑片121的滑行更加稳定。
[0049] 进一步的，导向槽1212为封闭槽，当滑片121滑动至其两端极限位置时，第一旋转销123与两端槽壁抵接。本实施例的导向槽1212可以作为防呆结构，在第一旋转销与车架11完成安装且第一旋转销卡设于导向槽1212内时，滑片121朝两个方向的滑动均会受到限制，避免了滑片121滑出后臂112的风险。
[0050] 旋转组件12还包括弹簧124，滑片121穿设弹簧124，弹簧124的一端与滑片121抵接，弹簧124的另一端与第一旋转销123抵接。
[0051] 进一步的，旋转组件12还包括弹簧124，滑片121穿设弹簧124，弹簧124的一端与滑片121抵接，弹簧124的另一端与第一旋转销123抵接，或者，在后臂112靠近滑片121的表面设置有凸缘，弹簧124的一端与滑片121抵接，弹簧124的另一端与凸缘抵接。滑片121为弹簧124提供导向效果，相应的，弹簧124反作用于滑片121的力也沿滑片121的滑移方向，降低了滑片121与后臂112滑动配合的摩擦力。
[0052] 上述弹簧124配置为压簧发挥其效果，本领域的技术人员可以在不付出创造性劳动的情况下将其改造为压簧之外的应用方式，一个可行的实施方式是：在图示视角下，弹簧124的右端与滑片121固定连接，弹簧124的左端与后臂112固定连接，当滑片121与限位销
122抵接时，弹簧124负载有拉应力。
[0053] 对于部分缺乏限位结构的实施例，为防止弹簧124从滑片121上滑脱，一个可选的改进方案是：滑片121包括片体1213和锁舌1214，片体1213开设有导向槽1212，片体1213穿设弹簧124，锁舌1214设置于片体1213位于第一旋转销123的端部，弹簧124进一步抵接锁舌1214。
[0054] 当滑片121足够远离第一旋转销123，以至于弹簧124与第一旋转销123分离时，弹簧124靠近第一旋转销123一端与锁舌1214抵接，使得弹簧124即使失去第一旋转销123的限位也会被滑片121本身固定，而不至于从滑片121上滑脱。
[0055] 进一步的，滑片121包括片体1213和拨杆1215，片体1213开设有导向槽1212，片体1213穿设弹簧124，拨杆1215套设于片体1213远离第一旋转销123的一端，且拨杆1215延伸至车架11外，弹簧124的一端与拨杆1215抵接。需要注意的是，车架11上应当相应为拨杆
1215开设供其移动的槽体，使得在滑片121的调整过程中，拨杆1215不会与车架11发生干涉。
[0056] 拨杆1215的设置使得滑片121的调整更加简便，配合上弹簧124对滑片121的复位效果，当需要将车架11从展开状态切换为折叠状态时，操作者只需要一手握持前臂111并拨动拨杆1215，另一手转动后臂112就可以实现车架11的状态切换；同理，当需要反向切换时，只需要在滑片121靠近限位销122时拨动拨杆1215，待车架11切换至展开状态，滑片121越过限位销122后，松开拨杆1215，滑片121在弹簧124的作用下与限位销122发生抵接，车架11被锁定于展开状态。
[0057] 可选的，拨杆1215环绕片体1213开设有缓冲槽12151。
[0058] 在实际装配以及使用过程中，如果滑片121与后臂112处于过渡配合或者过盈配合状态，滑片121在后臂112内的滑动会受到较大阻力，考虑到材料可能发生的塑性形变如蠕变，这甚至会导致滑片121与后臂112相互锁定，无法滑移；而如果滑片121与后臂112处于间隙配合，则滑片121的滑动会存在着晃动的情况，使得车架11的结构不稳定，影响使用体验。缓冲槽12151的设置使得滑片121既可以与后臂112紧密配合，避免车架11的晃动，又可以在滑片121相对后臂112滑动时提供让位效果，降低滑片121与后臂112的摩擦力。
[0059] 可选的，锁定组件13包括收车钩131和挂钩销132，挂钩销132凸设于前臂111，收车钩131的一端与后臂112转动连接，另一端用于在折叠状态时勾住挂钩销132以限制后臂112的旋转。显然，收车钩131也可以与后臂112采用其他的连接方式，例如，收车钩131为与后臂112固定连接的弹片，当后臂112旋转使得其远离前臂111的一端与前臂111靠近时，收车钩
131先与挂钩销132碰触并形变，然后随着后臂112的进一步旋转，收车钩131越过挂钩销132并恢复原始形状，使挂钩销132被收车钩131勾住；或者收车钩131为弹性索绳，收车钩131的一端与后臂112固定，另一端与挂钩销132连接，当车架11处于展开状态时，收车钩131为拉伸状态，当滑片121与限位销122分离，收车钩131恢复原始长度并驱使后臂112的旋转，使得车架11切换为折叠状态。
[0060] 当车架11处于展开状态时，由于滑片121和限位销122的抵接部位负载了折叠支架结构10的自重以及负载中的一部分，滑片121与限位销122之间存在着较大的摩擦力，使得车架11不容易发生展开状态失效的意外。而当车架11处于收起状态时，锁定组件13的配合也可以使车架11较为稳定的保持在收起状态，不至于在室内意外展开而给使用者造成困扰。
[0061] 请参阅图7至图9，图7是本发明实施例提供的车辆在车架11处于展开状态下且两组折叠支架结构10间距最大时的整体结构图；图8是本发明实施例提供的车辆在车架11处于展开状态下且两组折叠支架结构10间距最大时的另一个视角的整体结构图；图9是图7中的C区域的局部放大图。在本发明的一个实施例中，一种车辆包括了上述任一项的折叠支架结构10和车轮20，车轮20与车架11可旋转连接。
[0062] 附图所示出的车辆为一种手推车，但并不可据此限定本实施例的保护范围，除手推车之外的存在折叠需求的小型交通工具均可适配本实施例的技术方案。当需要使用时，车架11处于展开状态，车辆的功能与本领域现有的不可折叠车辆无异，而当需要收纳时，车架11可变化至折叠状态，使车辆占用空间更小，减小了收纳车辆所需的空间。
[0063] 车辆包括并行组件30和两组折叠支架结构10，两组折叠支架结构10并排设置且通过并行组件30连接，并行组件30用于改变两组折叠支架结构10之间的间距。
[0064] 可以想见的，为了使两组折叠支架结构10相互靠近时更加顺畅，本实施例中的车轮20除了可以相对地面滚动以外，还可以额外设置转轴，使得车轮20可以绕垂直地面的旋转轴旋转，以任意改变其滚动方向。而且，绕垂直地面的旋转轴旋转，也可以为后臂112的旋转提供让位空间，使车辆的前轮更加靠后，车辆的结构更加紧凑化。
[0065] 请一并参阅图10和图11，图10是本发明实施例提供的车辆在车架11处于折叠状态下且两组折叠支架结构10间距最小时的整体结构图；图11是本发明实施例提供的车辆在车架11处于折叠状态下且两组折叠支架结构10间距最小时的另一个视角的整体结构图。需要注意的是，出于示意清楚的考量，图中对部分与本实施例无关的结构进行了省略处理。
[0066] 指定车辆行进方向为车辆的长度方向，与地面垂直方向为车辆的高度方向，与上述两个方向垂直的方向为车辆的宽度方向。随着车架11从展开状态变为折叠状态，折叠支架组件的变形减小了车辆的长度；而并行组件30则通过改变两组折叠支架结构10之间的间距，实现了对车辆宽度的调整，使车辆在需要收纳时所占据的空间进一步减小。
[0067] 可选的，并行组件30包括第一连接杆31、第二连接杆32、第二旋转销33和锁定件34，第一连接杆31和第二连接杆32通过第二旋转销33交叉转动连接，第一连接杆31与两组折叠支架结构10转动连接，第二连接杆32的相对两端分别与两组折叠支架结构10转动连接，锁定件34和折叠支架结构10连接，且与第一连接杆31和第二连接杆32中的至少一个连接。
[0068] 在以上的实施方式中，第一连接杆31和第二连接杆32之间通过第二旋转销33交叉转动连接，且第一连接杆31和第二连接杆32各自与两组折叠支架结构10转动连接，当并行组件30调整两组折叠支架结构10之间的间距时，每组折叠支架结构10均存在着两个旋转连接点，这使得两组折叠支架结构10的靠近与分离更加平稳。
[0069] 具体的，第一连接杆31包括旋转连接的第一主杆311和第一副杆312，其中，第一主杆311远离第一副杆312的一端与一组折叠支架结构10转动连接，第一副杆312远离第一主杆311的一端与另一组折叠支架结构10转动连接；第二连接杆32包括旋转连接的第二主杆321和第二副杆322，其中，第二主杆321远离第二副杆322的一端与一组折叠支架结构10转动连接，第二副杆322远离第二主杆321的一端与另一组折叠支架结构10转动连接。第一主杆311和第二副杆322与同一组折叠支架结构10连接，第二主杆321和第一副杆312与另一组折叠支架结构10连接。
[0070] 本实施例中的并行组件30仅与车架11的前臂111连接，因此，第一连接杆31与车架11、第二连接杆32与车架11连接的旋转轴均与第二旋转销33的轴向平行。如果并行组件30同时与前臂111和后臂112进行旋转连接，则应考虑到后臂112相对于前臂111旋转所带来的影响，并进行相应调整，使得并行组件30能正常发挥其调整两组折叠支架结构10之间间距的作用。一个可选的实施方式是，第一主杆311、第二主杆321各自与一个后臂112旋转连接，第一副杆312、第二副杆322各自在原有的四个平行于第二旋转销33轴向的旋转轴之外，新增旋转结构，使得第一主杆311、第二主杆321与后臂112连接处的旋转轴可以各自沿与第二旋转销33轴向成角度的旋转轴进行旋转，一个可选的旋转轴方向是与第二旋转轴的轴向垂直的水平线。
[0071] 以上并行组件30对两组折叠支架结构10之间的间距仅通过结构之间的旋转实现，结构简单，生产方便的同时也不容易发生损坏。
[0072] 进一步的，锁定件34包括锁定钩342和固定销344，锁定钩342与车架11旋转连接，固定销与第一连接杆31和第二连接杆32中的至少一个连接，当两组折叠支架结构10之间的间距调整至预设值，锁定钩342挂设于固定销344以限制两组折叠支架结构10之间间距的变化。
[0073] 当两组折叠支架结构10之间的间距调整至预设值时，由于材料的弹性以及环境的扰动，使得两组折叠支架结构10之间的间距难以恒定在预设值，结构处于一种不稳定的状态。锁定钩342一端与车架11旋转连接，另一端挂设于第一连接杆31或第二连接杆32上的固定销344，使得并行组件30的运动受到限制，两组折叠支架结构10之间的间距保持在预设值。
[0074] 具体的，锁定件34包括第三旋转销341、锁定钩342、卷簧343和固定销344，锁定钩342通过第三旋转销341与车架11可旋转连接，卷簧343套设于第三旋转销341，卷簧343的两端分别与架体和锁定钩342连接，固定销344包括展开固定销和折叠固定销3441中的至少一个，展开固定销和折叠固定销3441固设于第一连接杆31或第二连接杆32中的至少一处。与收车钩131同理，锁定钩342与车架11也可以是其他的配合关系，甚至锁定钩342可以固接于车架11。
[0075] 当两组折叠支架结构10分离至预设距离时，卷簧343带动锁定钩342挂住展开固定销，使得两组折叠支架结构10保持分离；当两组折叠支架结构10贴近，卷簧343带动锁定钩342挂住折叠固定销3441，使得两组折叠支架结构10无法分离。可以想见的是，本实施方式中的展开固定销可以是其他能与锁定钩342配合的结构，如展开固定扣3442、展开固定孔等，折叠固定销3441亦然，此处不再赘述。
[0076] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0077] 还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。
[0078] 另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0079] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
