[0001] 本发明涉及康复助走技术领域，具体为一种老年人康复助走器。

[0002] 老年人康复助走器是一种专为行动不便以及需要辅助行走的老年人设计的康复设备，这类设备旨在提高老年人的行走稳定性、减轻行走负担，并促进康复进程，通过增加支撑面积和降低重心，帮助老年人在行走过程中保持平衡，减少摔倒的风险，借助助走器的支撑和助力功能，老年人可以更加轻松地行走，减轻腿部和腰部的负担，对于需要康复训练的老年人来说，康复助走器可以提供有针对性的辅助训练，加速康复进程，使用康复助走器可以让老年人在行走过程中更加自信，减少因行动不便而产生的心理负担；现有的老年人康复助走器基本为一种类似椅子形状的支架，老人在移动过程中需
要不停的搬动支架较为麻烦且耗费体力，一些带轮子的助走器则行动较为方便，但由于老人反应较慢且腿脚不便，在一些复杂路况下使用助走器时，老人可能难以控制好助走器，例如在经过下坡时，老人可能会因腿脚不便无法控制好自身重心，同时助走器受重力作用向坡下运动，无法为老人提供良好的支撑，老人在这种情况下可能无法控制好自身以及助走器的移动速度，存在一定的摔倒风险，为此，我们提出一种老年人康复助走器。

[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0019] 请参阅图1‑11，本发明提供一种技术方案：一种老年人康复助走器，包括两个支架1，每个支架1下端均转动安装有转动件11，每个转动件11上均转动安装有转轴12，每个转轴
12上均固定安装有辊轮13，每个支架1后端均转动安装有用于支撑支架1的万向轮7，两个支架1之间固定连接有支撑架4，支撑架4上固定安装有座凳5，每个支架1上均固定安装有便于老人起身的扶把6，每个支架1上端均固定安装有小臂托件2，每个小臂托件2的内衬均为海绵材质，提高了老人小臂的舒适性，每个支架1一侧均固定安装有侧杆9，每个侧杆9端部均转动安装有用于防止支架1向两侧倾倒的侧轮10，每个支架1尾端均固定安装有用于防止支架1向后倾倒的支撑杆8，老年人在使用助走器时，将两个小臂放置于两个小臂托件2上，双手分别握住两个握把3，并将身体重心向前倾，由两个支架1为老人提供支撑，辅助老人进行行走，同时两个侧轮10能够防止助走器向两侧倾倒，若老人不慎向后倾倒，支架1向后发生翻转时，支撑杆8能够及时撑住地面，给老人提供一个支撑力，防止老人向后倾倒，老人累了时能坐在座凳5上休息，起身时能够通过扶把6借力起身，减小了起身时摔倒的可能。

[0020] 每个转动件11内均滑动安装有两个用于对辊轮13进行减速的刹车片21，每个支架1上端均固定安装有握把3，每个握把3上均转动安装有刹车把14，每个刹车把14下端均固定安装有用于控制刹车片21的刹车线15，每个转动件11内均滑动安装有楔形件16，每个刹车线15的一端均固定连接至对应的楔形件16上，每个转动件11内均通过若干个弹性柱19固定安装有两个固定板18，每个固定板18上均固定安装有与楔形件16相配合的楔形条17，每个固定板18与对应的刹车片21之间均固定连接有若干个弹性杆20，老人使用助走器时，辊轮
13将会带动转轴12进行转动，当老人需要减速或停下时，可以双手捏住刹车把14一端并使刹车把14进行转动，刹车把14一端带动刹车线15向上运动，刹车线15将拉动楔形件16在转动件11内向上运动，通过楔形件16上端两侧斜面与其两侧楔形条17斜面的配合，使两侧楔形条17带动固定板18进行相对运动，并使弹性柱19进行压缩，同时固定板18带动其上弹性杆20以及刹车片21进行相对运动，两侧刹车片21对辊轮13进行夹持，其之间摩擦力能够减缓辊轮13转动速度，随着老人加大刹车把14的转动幅度，固定板18相对运动幅度逐渐增大，弹性杆20被逐渐压缩，两侧刹车片21对辊轮13的摩擦力越大，能够使辊轮13逐渐减缓转动速度直至停止，不再需要助走器减速或停止时，松开刹车把14，弹性柱19的弹力推动固定板
18复位，并带动弹性杆20以及刹车片21复位，两侧刹车片21不再对辊轮13进行挤压限位，辊轮13转动不再受到限制，同时固定板18带动楔形条17复位，楔形件16带动刹车线15以及刹车把14复位，再次需要减速或停止时，重复转动刹车把14一端即可。

[0021] 每个转轴12上均固定安装有转盘22，每个转盘22上均设置有若干个离心槽23，离心槽23呈圆周分布，且其内部均滑动安装有离心件24，每个离心件24与离心槽23内壁之间均固定连接有第一弹簧25，每个转动件11上均固定安装有套筒31，每个套筒31内均设置有楔形环27，每个楔形环27上均固定安装有与离心件24相配合的楔形块26，楔形块26与离心件24一一对应，楔形环27上滑动安装有若干个固定杆28，每个固定杆28与楔形环27之间均固定连接有第二弹簧29，每个固定杆28一端均设置有滚珠30，每个套筒31内壁上均固定安装有用于对滚珠30进行限位的转轨32，每个套筒31内均设置有若干个与楔形环27相配合的滑块33，滑块33呈圆周分布，每个滑块33一端均固定安装有滑板36，每个滑板36均与套筒31内壁之间固定连接有第三弹簧37，套筒31内壁上固定安装有若干个用于对滑板36进行限位的限位件38，限位件38与滑板36一一对应，每个滑块33一侧均通过若干个伸缩杆34固定安装有减速片35，辊轮13转动时，通过转轴12将带动转盘22同步进行转动，转盘22内的离心件24受到转盘22转动的离心力，将在离心槽23内克服第一弹簧25的弹力发生滑动，转盘22转动过程中，将带动楔形块26与楔形环27以及固定杆28同步进行转动，并使滚珠30在转轨32中进行圆周运动，当辊轮13转速不断加快时，离心件24在离心槽23内的运动距离将不断加长，通过离心件24斜面与楔形块26斜面的配合，离心件24将推动楔形块26向离心槽23外运动，并使楔形环27在固定杆28上克服第二弹簧29的弹力发生滑动，通过楔形环27斜面与滑块33斜面的配合，将使滑块33带动滑板36克服第三弹簧37的弹力沿着限位件38运动，所有滑块33将带动对应的伸缩杆34与减速片35向转轴12运动，通过减速片35与转轴12之间的摩擦，能够减小转轴12以及辊轮13的转速，同时当辊轮13转速越快时，滑块33运动距离也越长，减速片35贴住转轴12后不再运动，伸缩杆34将被压缩，使减速片35与转轴12之间摩擦力不断增大，使转轴12与辊轮13更快的减速，防止助走器运动过快导致老人摔倒，若助走器移动速度以及辊轮13转速不快时，转盘22产生的离心力，不足以使离心件24推动楔形块26运动足够的距离，滑块33运动的距离将不足以推动减速片35贴住转轴12减速，辊轮13能够正常转动。

[0022] 每个转动件11上均固定安装有锁定件39，每个锁定件39内均固定安装有弹性的锁定片40，并转动安装有踏板42，每个踏板42一端均固定安装有用于推动锁定片40的固定件41，每个固定件41均设置成圆弧形，每个锁定件39内均设置有圆形槽45，每个圆形槽45内均滑动安装有滑杆43，每个滑杆43下端均设置成圆弧形，便于滑杆43在圆形槽45内滑动，每个滑杆43上均固定安装有固定环44，每个固定环44与对应的圆形槽45内壁之间均固定连接有若干个第四弹簧46，第四弹簧46设置成圆周分布，每个锁定件39内均通过伸缩柱50滑动安装有用于推动踏板42的推块49，每个滑杆43上端均固定安装有连绳47，每个连绳47一端均固定安装有用于对推块49进行限位的限位杆48，当需要助走器锁定不再移动时，老人可踩下两个锁定件39上的踏板42，踏板42将带动固定件41进行旋转，由于固定件41为圆弧形，当固定件41发生转动后，将推动锁定片40一端向辊轮13运动，锁定片40与辊轮13之间摩擦力阻止辊轮13进行滚动，且锁定片40自身弹力无法使固定件41与踏板42复位，当老人有摔倒倾势时，将带动助走器突然进行快速移动，锁定件39内的滑杆43受到惯性，将在圆形槽45内带动固定环44发生滑动，并使第四弹簧46发生对应的拉伸与压缩，同时将带动连绳47一端运动，连绳47将拉动限位杆48向上运动，限位杆48将解除对推块49的限位，推块49将受到伸缩柱50的弹力推动踏板42，使锁定片40锁定辊轮13，辊轮13无法进行转动，助走器能够及时停下，给老人提供一个支撑力，减少老人摔倒的可能，再次移动时，将踏板42向上抬起，解除锁定片40对辊轮13的限位，并使推块49复位，伸缩柱50重新进入压缩状态，此时滑杆43以及固定环44受第四弹簧46的弹力重新复位至圆形槽45中间位置，解除了连绳47对限位杆48的拉动，限位杆48受重力作用向下运动，重新对推块49进行限位。

[0023] 具体的，老年人在使用助走器时，将两个小臂放置于两个小臂托件2上，双手分别握住两个握把3，并将身体重心向前倾，由两个支架1为老人提供支撑，辅助老人进行行走，同时两个侧轮10能够防止助走器向两侧倾倒，若老人不慎向后倾倒，支架1向后发生翻转时，支撑杆8能够及时撑住地面，给老人提供一个支撑力，防止老人向后倾倒，老人累了时能坐在座凳5上休息，起身时能够通过扶把6借力起身，减小了起身时摔倒的可能，助走器使用过程中，辊轮13将会带动转轴12进行转动，当老人需要减速或停下时，可以双手捏住刹车把14一端并使刹车把14进行转动，刹车把14一端带动刹车线15向上运动，刹车线15将拉动楔形件16在转动件11内向上运动，通过楔形件16上端两侧斜面与其两侧楔形条17斜面的配合，使两侧楔形条17带动固定板18进行相对运动，并使弹性柱19进行压缩，同时固定板18带动其上弹性杆20以及刹车片21进行相对运动，两侧刹车片21对辊轮13进行夹持，其之间摩擦力能够减缓辊轮13转动速度，随着老人加大刹车把14的转动幅度，固定板18相对运动幅度逐渐增大，弹性杆20被逐渐压缩，两侧刹车片21对辊轮13的摩擦力越大，能够使辊轮13逐渐减缓转动速度直至停止，辊轮13转动时，通过转轴12将带动转盘22同步进行转动，转盘22内的离心件24受到转盘22转动的离心力，将在离心槽23内克服第一弹簧25的弹力发生滑动，转盘22转动过程中，将带动楔形块26与楔形环27以及固定杆28同步进行转动，并使滚珠
30在转轨32中进行圆周运动，当辊轮13转速不断加快时，离心件24在离心槽23内的运动距离将不断加长，通过离心件24斜面与楔形块26斜面的配合，离心件24将推动楔形块26向离心槽23外运动，并使楔形环27在固定杆28上克服第二弹簧29的弹力发生滑动，通过楔形环
27斜面与滑块33斜面的配合，将使滑块33带动滑板36克服第三弹簧37的弹力沿着限位件38运动，所有滑块33将带动对应的伸缩杆34与减速片35向转轴12运动，通过减速片35与转轴
12之间的摩擦，能够减小转轴12以及辊轮13的转速，同时当辊轮13转速越快时，滑块33运动距离也越长，减速片35贴住转轴12后不再运动，伸缩杆34将被压缩，使减速片35与转轴12之间摩擦力不断增大，使转轴12与辊轮13更快的减速，防止助走器运动过快导致老人摔倒，当需要助走器锁定不再移动时，老人可踩下两个锁定件39上的踏板42，踏板42将带动固定件
41进行旋转，由于固定件41为圆弧形，当固定件41发生转动后，将推动锁定片40一端向辊轮
13运动，锁定片40与辊轮13之间摩擦力阻止辊轮13进行滚动，且锁定片40自身弹力无法使固定件41与踏板42复位，当老人有摔倒倾势时，将带动助走器突然进行快速移动，锁定件39内的滑杆43受到惯性，将在圆形槽45内带动固定环44发生滑动，并使第四弹簧46发生对应的拉伸与压缩，同时将带动连绳47一端运动，连绳47将拉动限位杆48向上运动，限位杆48将解除对推块49的限位，推块49将受到伸缩柱50的弹力推动踏板42，使锁定片40锁定辊轮13，辊轮13无法进行转动，助走器能够及时停下，给老人提供一个支撑力，减少老人摔倒的可能。

[0024] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0025] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。