[0001]本发明涉及具有爬楼梯功能的电动机具，尤其是涉及一种电动爬楼梯轮椅。

[0002] 目前我国的老年人、残疾人和病患者中有大量行动不便者，这些人构成了数量庞大的轮椅需求群体，巨大的需求促进了我国轮椅产业近年较快发展，电动轮椅及人力轮椅大量进入千家万户，提高了人们生活品质。然而，不论是电动轮椅还是人力轮椅都遇到上楼梯的难题，而现今国内大多数人仍居住在没有电梯的多层楼房内，上下楼靠楼梯，在一定程度上制约了轮椅的推广。为此，轮椅具有爬楼梯功能成为亟待攻克的课题，相关厂家投入大量人力物力进行研发，目前有多款具有电动爬楼梯功能的轮椅面世，其中的电动星轮爬楼梯轮椅结构相对简单，但此类轮椅存在很大缺陷，运动不平稳、冲击大；而以国外进口技术生产的全轮式座位自平衡爬楼梯轮椅及活动支撑杆爬楼梯轮椅的爬楼梯技术较成熟，但价格昂贵。

[0027] 本发明电动爬楼梯轮椅，包括轮椅架，车轮，刹车装置，及座靠等部分；车轮有两个大车轮1和两个小车轮，轮椅架包括两个相互平行的侧面架，每个侧面架上各安装有一个大车轮1和一个小车轮，大车轮1与侧面架平行，座靠一般用柔性的织物绷在轮椅架上形成。

[0028] 从图1—图2可知，本发明电动爬楼梯轮椅设置有爬楼梯装置，该装置主要包括爬楼梯导滑装置，电动驱动装置。而爬楼梯导滑装置主要由爬楼梯导滑板31和爬楼梯滑靴32组成。爬楼梯导滑板31的投影呈扇形, 爬楼梯滑靴32的投影为部分圆环形，如图1所示；爬楼梯导滑板31和爬楼梯滑靴32上的所有圆弧都是同心圆圆弧。本发明的爬楼梯导滑装置选用比重轻，强度高，耐磨自润滑性能好的工程塑料制造。

[0029] 爬楼梯滑靴32由两个相互平行且对称的滑靴侧板33和一个滑靴弧块34等三个部件组成的刚体，滑靴侧板33为部分圆环形，有大圆弧和小圆弧，滑靴侧板33的上边，即小端的一侧有一条沿周向贯通的圆弧形滑槽35，槽的宽度与深度和爬楼梯导滑板31上相配的圆弧形滑键36相关；滑靴弧块34也有大圆弧和小圆弧，滑靴侧板33的部分圆环形的大圆圆弧半径与滑靴弧块34的大圆弧的半径相等，而滑靴弧块34的小圆弧的半径比爬楼梯导滑板31的扇形圆弧的半径大2mm，滑靴弧块34的厚度比爬楼梯导滑板31的厚度大3mm；爬楼梯滑靴32上两个滑靴侧板33的圆弧形滑槽35都朝向内侧，滑靴弧块34置于两个滑靴侧板33的大端之间，两个滑靴侧板33的大圆圆弧面与滑靴弧块34的大圆弧面共面，并将其用螺栓固定连接形成爬楼梯滑靴32刚体，如图1所示，爬楼梯滑靴32的任一径向截面为“U”形，且沿扇形的周向贯通，显然“U”形的两边为滑靴侧板33，“U”形的底边为滑靴弧块34。

[0030] 爬楼梯导滑板31的扇形的小端两侧各有一条外凸的圆弧形滑键36，两个圆弧形滑键对称，此圆弧形滑键36的小圆弧半径比圆弧形滑槽35的小圆弧的半径大2mm，而圆弧形滑键36的大圆弧半径比圆弧形滑槽35的大圆弧的半径小10mm，圆弧形滑键36的高度与圆弧形滑槽35的深度相等。

[0031] 爬楼梯滑靴32套装在爬楼梯导滑板31上，爬楼梯滑靴32上的滑靴弧块34的小圆弧与爬楼梯导滑板31的扇形圆弧相适配，为上下楼梯时爬楼梯导滑装置的工作面，爬楼梯导滑板31的扇形圆弧面在上而滑靴弧块34的小圆弧面在下，并且两圆弧面相接触；爬楼梯滑靴32上的每个滑靴侧板33的圆弧形滑槽35与爬楼梯导滑板31对应侧的圆弧形滑键36相适配，在无外力作用时，即处于自由状态下圆弧形滑槽35的小圆弧面在上而圆弧形滑键36的小圆弧面在下，并相互接触；爬楼梯滑靴32与爬楼梯导滑板31能相对作顺、逆时针滑动；如图1、2所示。理论上相接触的各圆弧的半径应相等，但考虑到摩擦原因应有差异，由于相配合的圆弧面的半径略有差异，使相接触的弧段较短，从而摩擦也较小。
由图3—图4是本发明电动爬楼梯轮椅的爬楼梯导滑装置的一种改进的结构示意，其中的爬楼梯滑靴32由两个相互平行且对称的滑靴侧板33，至少两个小滑轮38和至少两个大滑轮39组成的刚体，本发明采用三个小滑轮38和四个大滑轮39。爬楼梯滑靴32的滑靴侧板33小端的厚度小于大端的厚度，其交接面为圆弧面，形成台阶37，两端的厚度差即台阶37的高度与圆弧形滑键36的高度相等，且台阶37平面与滑靴侧板33平面平行，该滑靴侧板33上的台阶37的圆弧半径比圆弧形滑键36的大圆弧半径大5mm，台阶37平面上固定三个小滑轮38，滑轮的转动平面与台阶37平面平行，小滑轮38的宽度与台阶37的高度相等，小滑轮38均布在台阶37的平面上；各小滑轮38的内公切圆的圆心在滑靴侧板33部分圆环形的对称线上，其内公切圆圆心在各圆弧的同心圆圆心之上2 mm，内公切圆半径等于圆弧形滑键36的小圆弧的半径，从而使小滑轮38的内公切圆与圆弧形滑键36的小圆弧之间有2 mm间隙。四个大滑轮39均匀固定在两个滑靴侧板33的大端之间，大滑轮39的宽度比爬楼梯导滑板31的厚度大3mm，其转动平面与滑靴侧板33平面平行，各大滑轮39的外公切圆与其他圆弧的圆均为同心圆，该外公切圆半径与爬楼梯导滑板31扇形圆弧的半径相等。将四个大滑轮39置于两个各装有三个小滑轮38的滑靴侧板33大端之间，台阶
37位于内侧，并用螺栓固定连接形成爬楼梯滑靴32刚体，当然为了保证爬楼梯滑靴32的刚度可增加连接螺栓；爬楼梯滑靴32套装在爬楼梯导滑板31上，爬楼梯滑靴32上的四个大滑轮39与爬楼梯导滑板31的扇形圆弧相适配，上下楼梯工作时，爬楼梯导滑板31的扇形圆弧面在上而大滑轮39在下，爬楼梯滑靴32上的四个大滑轮39与爬楼梯导滑板31的扇形圆弧面相接触；爬楼梯滑靴32上的每个滑靴侧板33的三个小滑轮38与爬楼梯导滑板
31对应侧的圆弧形滑键36的小圆弧相适配，在无外力作用时，即处于自由状态下小滑轮38在上而圆弧形滑键36的小圆弧面在下，滑靴侧板33上的三个小滑轮38与爬楼梯导滑板31对应侧的圆弧形滑键36的小圆弧面相接触，如图3、图4所示。爬楼梯滑靴32与爬楼梯导滑板31能相对作顺、逆时针滑动，如图4所示。在实际使用中考虑到这种结构的大滑轮39可能被污染的问题，可用一个圆弧板在两个滑靴侧板33的大圆弧之间进行封闭。由于采用滑轮，使摩擦进一步减小。

[0032] 在上面所述的爬楼梯导滑装置主要由爬楼梯导滑板31和爬楼梯滑靴32组成，以及改进的爬楼梯滑靴32由两个相互平行且对称的滑靴侧板33，至少两个小滑轮38和至少两个大滑轮39组成的爬楼梯导滑装置中，可以是两个滑靴侧板33的小圆弧为部分内齿圈40，也可以是一个滑靴侧板33的小圆弧为部分内齿圈40，本发明优选两个滑靴侧板33的小圆弧为部分内齿圈40。电动驱动装置主要有电机42，齿轮41，控制装置。在爬楼梯导滑板31上靠近部分内齿圈40的径向内侧且在滑靴侧板33的部分圆环形对称线处开一通孔，齿轮41为双联齿轮，齿轮41的轴穿过该通孔，使双联齿轮41与两个滑靴侧板33上的部分内齿圈40啮合，实际上就是齿轮41的安装位置要在滑靴侧板33部分圆环形的对称线上，这样能保证爬楼梯滑靴32与爬楼梯导滑板31在工作范围内的相对顺、逆时针滑动时，齿轮
41与爬楼梯滑靴32的滑靴侧板33小圆弧的部分内齿圈40能正常啮合；电机42和齿轮41固定连接在爬楼梯导滑板31上（如图5所示，齿轮与内齿圈的齿模数未按需求选取，仅示意而已，余同）。电机42驱动齿轮41，电机42正、反转动带动齿轮41相应转动，从而驱动爬楼梯滑靴32相对爬楼梯导滑板31作顺、逆时针滑动；电机42驱动齿轮41顺时针转动时使爬楼梯滑靴32相对爬楼梯导滑板31顺时针转动，也可视为爬楼梯导滑板31相对爬楼梯滑靴
32逆时针转动；齿轮41逆时针转动时使爬楼梯滑靴32相对爬楼梯导滑板31逆时针转动，也是爬楼梯导滑板31相对爬楼梯滑靴32顺时针转动（如图6所示）。电机42上装有编码器，用以采集电机42的转动状态数据；爬楼梯导滑板31的工作段扇形区内至少装有两个压力传感器，本发明在工作段扇形区的两个径向边缘各装一个压力传感器，用以采集爬楼梯导滑装置与楼梯接触状态的数据；并采用PLC作为控制器；由此构成本发明的控制装置。

[0033] 在上述方案中，为了进一步提高本发明的爬楼梯导滑装置的可靠性，可在爬楼梯导滑板31的两侧靠近爬楼梯滑靴32小端各固连一个护板，该护板投影的上中下为三个圆弧，其中间的圆弧半径小于爬楼梯滑靴32上滑靴侧板33小圆弧的半径，下边的圆弧半径大于爬楼梯滑靴32上滑靴侧板33小圆弧的半径。径向剖面为“Z”形，其高度比爬楼梯滑靴32上滑靴侧板33的厚度大2mm，护板42的一端固定在爬楼梯导滑板31上，另一端悬空并在爬楼梯滑靴32滑动工作时始终覆盖部分爬楼梯滑靴32上滑靴侧板33的小端，护板42悬空的相对爬楼梯滑靴32悬空面是平面且平行爬楼梯滑靴32上滑靴侧板33的外表面，这样使爬楼梯滑靴32在爬楼梯导滑板31工作更可靠。

[0034] 图7为本发明电动爬楼梯轮椅的结构示意，在示意图中为突出爬楼梯装置与轮椅的安装位置，避免大车轮1的相关线条的干扰，只画了几条钢丝，并用双点划线示意大车轮1的轮廓，同时未画支撑齿轮41轴的轴承座，下面的几个图也采用了此种表达。所选轮椅既可以是普通轮椅，也可以是电动轮椅，本发明优选电动轮椅，就是在现有电动轮椅上安装了爬楼梯装置，该爬楼梯装置包括爬楼梯导滑装置，电动驱动装置；爬楼梯导滑装置总体上呈扇形，工作部件有爬楼梯滑靴32和爬楼梯导滑板31，爬楼梯滑靴32的大圆弧就是爬楼梯导滑装置的最大圆弧。爬楼梯导滑装置在爬楼梯轮椅上的安装位置和爬楼梯滑靴32大圆弧的半径受到拟爬楼梯梯步的高度和深度的影响（此图中楼梯以双点划线示意），爬楼梯滑靴
32大圆弧的半径太小使其大圆弧端点高度低于梯步高度则不能实现爬楼梯功能，太大又使爬楼梯滑靴32与梯步的接触点，和爬楼梯滑靴32的投影与大车轮1的投影的交点在水平方向的距离大于梯步的深度，从而出现上楼时爬楼梯滑靴32不能回复到原来的状态，因而无法继续再爬楼梯，所以其安装位置和爬楼梯滑靴32的大圆弧半径既要使其弧形线端点的高度要大于梯步高度，又要使爬楼梯滑靴32与梯步的接触点，和爬楼梯滑靴32的投影与大车轮1的投影的交点在水平方向的投影距离小于梯步的深度；同时安装位置要兼顾爬楼梯滑靴32与梯步的接触点既在大车轮1投影的外面，又要尽量靠近大车轮1的投影，而且爬楼梯滑靴32的投影与大车轮1的投影的交点尽量靠近大车轮1的最低点，而爬楼梯滑靴
32的最低点既要在大车轮1的投影内，又要尽量靠近爬楼梯滑靴32的投影与大车轮1的投影的交点，并且爬楼梯滑靴32的最低点要高于大车轮1的最低点。

[0035] 由于爬楼梯装置的扇形圆心与大车轮1的圆心并不重合，而爬楼梯轮椅在上下楼时整个车体需绕大车轮1中心旋转一个角度，因而爬楼梯滑靴32的大圆弧与梯步的接触点，和爬楼梯滑靴32的大圆弧的投影与大车滚轮1的投影的交点在水平方向的距离，与爬楼梯轮椅在上下楼时与水平面的夹角有关，夹角越大则其投影距离越小，但这个变化不大，一般这个角度在70度左右，为了减小这种变化的影响，在安装爬楼梯装置时考虑这个夹角的影响因素，以爬楼梯轮椅在上下楼时与水平面的夹角状态为基础确定爬楼梯装置的安装位置，图7是安装好爬楼梯装置的爬楼梯轮椅水平行走的状态，并以双点划线示意楼梯的轮廓，仅用于说明爬楼梯轮椅的结构。

[0036] 爬楼梯导向装置安装位置由爬楼梯导滑板31的安装位置决定，爬楼梯导滑板31的安装位置既可安装在轮椅架的侧面架的内侧上，也可安装在轮椅架的侧面架的外侧上，即在大车轮1与侧面架之间，本发明的爬楼梯轮椅优选将爬楼梯导滑板31安装在轮椅架的侧面架的内侧上。爬楼梯导滑板31及其上的爬楼梯滑靴32的运动平面与大车轮1所在平面不在同一个平面但相互平行，爬楼梯滑靴32在爬楼梯导滑板31上滑动不与其他构件相干涉。爬楼梯轮椅上组成爬楼梯装置的两组爬楼梯导滑板31及其上的爬楼梯滑靴32相对称。

[0037] 爬楼梯导向装置安装位置应满足：爬楼梯导滑板31扇形的圆心的安装高度高于拟攀爬最高梯步的高度；电动爬楼梯轮椅与水平面的夹角为上下楼梯的角度时，爬楼梯导滑板31扇形端点及爬楼梯滑靴32的大圆弧端点的高度高于拟攀爬最高梯步的高度，本发明电动爬楼梯轮椅优选拟攀爬最高梯步的高度为200 mm，爬楼梯滑靴32与梯步的接触点，和爬楼梯滑靴32的投影与大车轮1的投影的交点在水平方向的投影距离小于拟爬楼梯梯步的最小深度，本发明的爬楼梯轮椅优选此水平距离为200 mm（根据建筑规范，一般楼梯的高度不大于175mm，深度不小于260 mm），因而选此组数据可保证能攀爬绝大多数的楼梯。而且爬楼梯滑靴32的投影与大车轮1的投影的交点和水平面的距离尽可能小，本发明优选此高度为60mm左右。爬楼梯滑靴32的投影与大车轮1的投影有一部分重叠，爬楼梯滑靴32的大圆弧投影的一部分在大车轮1的投影的外面，当然爬楼梯滑靴32上与拟攀爬最高梯步的接触点的投影在大车轮1的投影的外面，显然爬楼梯滑靴32的大圆弧上的工作段必须在大车轮1的投影的外面，所谓工作段就是爬楼梯滑靴32与梯步的接触点，与爬楼梯滑靴32的投影与大车轮1的投影的交点之间的弧段；同时爬楼梯滑靴32的大圆弧的最低点高于大车轮1轮缘的最低点，爬楼梯滑靴32的大圆弧的最低点位于大车轮1的投影内，且靠近爬楼梯滑靴32的投影与大车轮1的投影的交点，也靠近大车轮1的最低点；爬楼梯导滑板31的扇形圆弧的弧长大于爬楼梯滑靴32上对应处圆弧的弧长，爬楼梯导滑板31的扇形圆弧的弧长满足爬楼梯滑靴32滑动工作时的导滑与支撑。并且在爬楼梯轮椅与水平面的夹角为上下楼梯的角度时，爬楼梯导滑板31的扇形圆弧的两端基本同高，在爬楼梯轮椅水平行走时，爬楼梯导滑板31的扇形圆弧靠轮椅靠背端上扬。

[0038] 以电动爬楼梯轮椅与水平面的夹角为上下楼梯的角度且在自由状态下为基准设置控制程序。设置上楼模式和下楼模式。

[0039] 图8—图11为本发明电动爬楼梯轮椅的上楼过程示意，电动爬楼梯轮椅的把手2在前而大车轮1在后，爬楼梯轮椅倒着走，启动上楼模式，在此过程中大车轮1在其电机的作用下一直顺时针转动。电动爬楼梯轮椅与水平面的夹角为上下楼梯的角度，当本发明电动爬楼梯轮椅的爬楼梯导滑装置的爬楼梯滑靴32刚好与楼梯梯步相接触，爬楼梯滑靴32的大圆弧圆心及大圆弧端点在此梯步高度之上，该梯步的交点与大圆弧端点下边的圆弧的一点相接触，此时爬楼梯轮椅车体的支撑体是大车轮1，而整个爬楼梯轮椅的支撑为前一个楼梯梯步的水平面，如图8所示；此后安装在爬楼梯导滑板31上的压力传感器由于受到压力而发出信号，控制器PLC发出信号启动电机42带动齿轮41顺时针转动，爬楼梯导滑板31开始相对爬楼梯滑靴32作逆时针滑动，此时电动爬楼梯轮椅车体的支撑体变为爬楼梯滑靴32，如图9所示，而整个爬楼梯轮椅的支撑为正在被攀爬的该楼梯梯步的交点，该点就是整个爬楼梯轮椅的支撑点，与其接触的爬楼梯滑靴32的大圆弧上的对应点是被支撑点，在齿轮41转动的作用下爬楼梯导滑板31沿爬楼梯滑靴32作逆时针滑动，带动爬楼梯轮椅车体绕爬楼梯滑靴32的圆心逆时针转动，同时由于操作人的高度不变，因而在上楼过程中把手2的高度基本不变，所以整个爬楼梯轮椅要绕楼梯梯步的交点作顺时针转动，其运动合成的结果是爬楼梯轮椅车体作斜向上升运动，使爬楼梯轮椅上升，相当于在斜面上滑动，在此过程中，被支撑点在爬楼梯滑靴32上的相对位置不变。当爬爬楼梯轮椅车体上的大车轮1上行至爬楼梯滑靴32上大圆弧的被支撑点，即与爬楼梯滑靴32上大圆弧的投影和大车轮
1的投影交点重合的临界位置时，如图10所示，此时大车轮1与楼梯交点接触，而大车轮1又一直作顺时针转动，爬楼梯轮椅车体的支撑体就由爬楼梯滑靴32变为大车轮1，此时，爬楼梯导滑板31无楼梯压力，其上的压力传感器再发出信号，控制器PLC又发出另一信号启动电机42反向转动带动齿轮41逆时针转动，爬楼梯滑靴32便相对爬楼梯导滑板31作逆时针滑动，其转动角度与已转动的反向角度数相同，从而使爬楼梯滑靴32复位，恢复自由状态电机42断电停止转动，处于待工状态；与此同时被支撑点也由爬楼梯滑靴32上与梯步支撑点的对应点转移至大车轮1上与梯步支撑点的对应点，在大车轮1的电机作用下大车轮1将绕支撑点作顺时针转动，大车轮1的轮轴随之转动而上行，从而爬楼梯轮椅车体也上行，直到大车轮1与该梯步的水平线相切并水平行走，或爬楼梯滑靴32又与上边一个楼梯梯步的交点相接触，爬楼梯轮椅爬上该楼梯梯步，至此完成一个梯步的爬升，如图11所示，如此反复完成整个爬楼梯工作。在实际中可加长爬楼梯轮椅把手2，操作更方便。

[0040] 如果是普通轮椅加电动爬楼梯装置，水平行走靠人力推行，这种结构成本更低，并且有的消费者还必需用人力推行的轮椅。对这种结构的轮椅则在爬楼梯轮椅车体上的大车轮1上行至爬楼梯滑靴32上大圆弧的被支撑点，即与爬楼梯滑靴32上大圆弧的投影和大车轮1的投影交点重合的临界位置时（如图10所示），需人力牵引爬爬楼梯轮椅车体，大车轮1绕楼梯交点顺时针转动，使大车轮1的转轴转动上行，从而带动爬爬楼梯轮椅车体上行，直到大车轮1与该梯步的水平线相切，爬楼梯轮椅爬上该楼梯梯步。

[0041] 图12—图16为本发明电动爬楼梯轮椅的下楼过程示意，在此过程中，爬楼梯轮椅的大车轮1在前而把手2在后，爬楼梯轮椅正向前行，启动下楼模式，在此过程中大车轮1在电机的作用下一直逆时针转动。图12所示电动爬楼梯轮椅下楼的开始状态，大车轮1的过轮轴的垂直平面刚好与楼梯梯步的立面重合，爬楼梯轮椅的支撑点为该梯步的交点，而大车轮1上与之对应的点为被支撑点，在大车轮1的电机作用下大车轮1绕支撑点逆时针转动，大车轮1的轮轴转动而下降，使爬楼梯轮椅车体下行，在此过程中，被支撑点在大车轮1上的相对位置不变；图13所示是大车轮1绕支撑点转动使爬楼梯轮椅车体下行至大车轮1上的被支撑点，与大车轮1的投影和爬楼梯滑靴32上大圆弧投影交点的位置重合时，处于爬楼梯轮椅车体的支撑体转移的临界，爬楼梯滑靴32与楼梯交点接触，安装在爬楼梯导滑板31上的压力传感器发出信号，控制器PLC发出信号启动电机42带动齿轮41逆时针转动，爬楼梯导滑板31开始相对爬楼梯滑靴32作顺时针滑动，爬楼梯轮椅车体的支撑体就由大车轮1变为爬楼梯滑靴32， 同时被支撑点也由大车轮1上与梯步支撑点的对应点转移至爬楼梯滑靴32上与梯步支撑点的对应点，在齿轮41转动的作用下爬楼梯导滑板31相对爬楼梯滑靴32作顺时针滑动，使爬楼梯轮椅车体绕爬楼梯滑靴32的圆心顺时针转动，同时由于手把2的高度在此过程中几乎不变，整个爬楼梯轮椅要绕楼梯梯步的交点（支撑点）作逆时针转动，其运动的合成使爬楼梯轮椅车体作斜向下行运动，如图14所示。在此过程中，被支撑点在爬楼梯滑靴32上的相对位置不变，直到大车轮1下降到与下一个梯步的平面接触，支撑体再次转移为大车轮1，如图15所示。这时爬楼梯导滑板31无楼梯压力，其上的压力传感器再发出信号，控制器PLC又发出另一信号启动电机42反向转动带动齿轮41顺时针转动，爬楼梯滑靴32便相对爬楼梯导滑板31作顺时针滑动，其转动角度与已转动的反向角度数相同，从而使爬楼梯滑靴32复位，恢复自由状态，这时电机42断电停止转动，处于待工状态，如图16所示。至此爬楼梯轮椅下完该楼梯梯步，完成一个梯步的下降。如此反复完成整个下楼过程。

[0042] 作为爬楼梯装置的一种改进，电动爬楼梯轮椅上组成爬楼梯装置的两个爬楼梯导滑板31构成一个刚体，及其上的两个爬楼梯滑靴32也是一个刚体；两个爬楼梯导滑板31构成的刚体固定连接在电动爬楼梯轮椅的两个侧面架之间的车架上，与电动爬楼梯轮椅的大车轮1的相对关系不变；两个爬楼梯滑靴32构成的刚体套装在两个爬楼梯导滑板31构成的刚体上，其套装关系不变。这种结构不仅增加了爬楼梯导滑装置的刚度，而且可选择一个电机或两个电机驱动爬楼梯导滑装置滑动。采用这种结构的电动爬楼梯轮椅工作原理与上同理，不再赘述。

[0043] 本文已对本发明作了充分描述，在不背离本文提出的发明精神和范围情况下，可对本发明作一些修改和改进，这对一个具有普通技术水平的人来说是显而易见的，但均落入本发明保护范围。