[0001] 本发明涉及机械生产制造技术领域、智能轮椅领域，具体是一种多功能自动轮椅。

[0002] 目前，我国社会老龄化不断加剧，随之而来的老龄化问题也日益突出，一些老年人由于身体原因，行动存在许多不便之处，子女又常因为工作原因，不能及时在他们的老人身边照顾，这些老年人的生活需要一种安全、智能、便捷的代步工具。

[0003] 现在市场上，有许多的智能轮椅：（1）有些智能轮椅的操作对于老年人而言仍存在一定的困难；（2）有些只能轮椅的功能则不够详尽，不能满足老年人的一些基本生活需求。

[0013] 下面结合附图对本发明作进一步说明。

[0014] 如图1-3所示，本发明的多功能自动轮椅，包括轮椅靠背1、车轮3、轮椅底座6，轮椅靠背1通过第一铰链2和轮椅底座6连接，且可由锁止器锁定，轮椅底座6上设有蓄电池4和驱动电机7，蓄电池4设置蓄电池插口，蓄电池4为驱动电机7提供电力，驱动电机7为车轮3提供动力。

[0015] 车轮3由大轮18和手轮圈19组成，轮椅底座6上设有腿托12、第一脚托11和第二脚托9，腿托12和车轮底座6由第二铰链13连接，腿托12和第一脚托11由第三铰链8连接，第一脚托11和第二脚托9由第四铰链10连接，第二铰链13、第三铰链8和第四铰链10可由锁止器锁定，第一铰链2、第二铰链13、第三铰链8和第四铰链10可由独立的驱动电机驱动。

[0016] 本发明的多功能自动轮椅还包括控制面板15，控制面板15设置在右扶手板14上，掀开右扶手板板14上的控制面板15，可取出内部的写字板16，写字板16和右扶手之间由第五铰链17连接，并可由锁止器锁定。左扶手设有内槽20。

[0017] 大轮18安装在轮椅底座6的两侧，且可以同轴设置的驱动电机独立驱动，实现轮椅的移动和自由转动。手轮圈19表面设有橡皮以增加摩擦力，当蓄电池4电量不足时，可自行推动手轮圈19来推动大轮。

[0018] 轮椅靠背1设有把手21。

[0019] 左、右扶手板通过第六铰链22和第七铰链23分别与轮椅本体相连，且可通过锁止器锁定。

[0020] 本发明设计了通俗易懂的轮椅系统控制面板，老年人只需看着上面写的字就能了解该怎么操作；（2）多个部位的连接处采用铰轴连接，轮椅座靠1、左、右扶手板、腿托12、第一脚托11和第二脚托9都由它们附近的独立的驱动电机进行驱动，可通过我设计的轮椅系统控制面板进行调节，来满足不同老年人的实际需求；（3）掀开右扶手板上的控制面板15，可取出内部的写字板16，以便看书、写字和放东西等；（5）轮椅左扶手板的内槽，可以用来放置一些便携式的雨具，如塑料雨衣等，以防雨天；（7）轮椅座靠后面的把手，当蓄电池电量不足时，可有家人帮忙推动轮椅；（8）轮椅底座既可容纳蓄电池、驱动电机等；也可防止轮椅发生倾倒。