[0001] 本发明属于轮椅技术领域，尤其是涉及一种基于健康大数据共享的医疗养老辅助智能轮椅。

[0002] 辅助智能轮椅，是一种结合了现代技术和设计的轮椅，旨在提升使用者的移动能力和生活质量，其通常配备一系列智能功能，如自动导航、障碍物检测、语音控制和远程监控等，能够帮助用户更独立地活动。随着科技的发展，如今的辅助智能轮椅，已经在医疗和养老领域得到了广泛的应用，不仅可以改善个体的生活质量，还能促进社会对老年人和残疾人士的包容和支持。

[0003] 但是，现有的医疗养老辅助智能轮椅，在使用时，仍然存在如下技术问题：

[0004] 无法根据不同的使用场景调节轮胎与路面的接触面积，在草地、砂石或泥泞等不平坦表面上使用时，若是轮胎与路面的接触面积较小，会导致轮胎陷入路面中，而在瓷砖、混凝土等光滑硬质路面上使用时，若是轮胎与路面的接触面积较大，则会导致轮椅的移动效率降低。因此，亟需一种能够根据路面情况对轮胎进行调节的医疗养老辅助智能轮椅。

[0031] 以下实施例仅出于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

[0032] 实施例：参照图1至图8，一种基于健康大数据共享的医疗养老辅助智能轮椅，包括：

[0033] 底座1和设置于底座1上方的座椅11，底座1的两侧对称设有两组气压轮胎12；

[0034] 具体地，座椅11上设有用于实时监测用户健康数据的传感器，底座1的上端设有用于实现远程监控和护理的控制面板3。

[0035] 在实际使用时，能够通过设置于座椅11上的传感器，实时监测用户的健康数据，如心率、血压、体温等，并设置带有云平台和共享链接的控制面板3，通过云平台对数据进行储存，通过共享链接方便医院、医生或家庭成员共享用户的健康数据，实现远程监控和护理，及时对潜在疾病进行诊断和质量，提高用户的生活质量。

[0036] 接触面积调节机构2，用于根据路面情况调节气压轮胎12与路面之间的接触面积，接触面积调节机构2包括两个开设于底座1内部的储气腔21，底座1的两侧壁上均转动连接有空心转筒22，每个气压轮胎12内部均通过空心转筒22与对应位置的储气腔21连通，每个储气腔21内部均密封滑动连接有活塞块23，每个活塞块23上远离空心转筒22的一端均固定连接有延伸杆24，底座1的上端固定连接有两根支撑杆25，两根支撑杆25之间转动连接有双向螺杆26，双向螺杆26两侧杆身上设有螺旋方向相反的螺纹，两根延伸杆24分别螺纹连接于双向螺杆26的两侧螺纹处，底座1和座椅11之间固定连接有控制箱体27，控制箱体27的内部设有受振动幅度控制的升降组件28，用于控制双向螺杆26的转动圈数。

[0037] 具体地，底座1的上端开设有限位槽4，延伸杆24滑动连接于限位槽4的内壁，通过限位槽4的设置，使得双向螺杆26在转动时，延伸杆24只能沿着双向螺杆26做相互靠近或相互远离的运动，对延伸杆24起到限位作用。

[0038] 升降组件28包括固定连接于控制箱体27内底壁的第一弹簧281，第一弹簧281的上端固定连接有配重块282，配重块282的上端固定连接有伸缩杆283，伸缩杆283的上端固定连接有棘齿块284，棘齿块284沿竖直方向滑动连接于控制箱体27的内侧壁，控制箱体27的内壁沿水平方向滑动连接有与棘齿块284两侧相配合的棘齿板285，两块棘齿板285与控制箱体27内侧壁之间均设有第二弹簧286，棘齿块284的侧壁上固定连接有齿条287，控制箱体27的侧壁上贯穿转动连接有传动杆288，传动杆288延伸至控制箱体27内的部分固定连接有与齿条287相互啮合的第一齿轮289，传动杆288延伸至控制箱体27外的部分固定连接有锥齿轮2810，双向螺杆26上固定连接有与锥齿轮2810相互啮合的锥齿环2811。

[0039] 具体地，第二弹簧286的弹力作用使得棘齿板285始终抵接于棘齿块284两侧，使得棘齿块284只能沿着棘齿板285向上位移，从而检测出棘齿块284移动的最高点，并根据最高点确定路面的起伏情况。

[0040] 针对现有技术中无法根据不同的使用场景调节轮胎与路面的接触面积的问题，本发明通过设置接触面积调节机构2，在使用时，可通过第一弹簧281和配重块282对路面情况进行实时的检测，其具体的检测方式如下：

[0041] 在路面起伏较大时，棘齿块284的振动幅度较大，其振动的最高点相对提高，从而使得棘齿块284能够沿着棘齿板285移动至较高位置，进一步通过齿条287和第一齿轮289带动传动杆288转动，通过锥齿轮2810和锥齿环2811带动双向螺杆26转动较多的圈数，从而使得两根延伸杆24相互靠近的距离更多，使得储气腔21内靠近气压轮胎12的一侧空间增大，降低气压轮胎12内的气压，使得路面越不平坦，气压轮胎12越柔软，轮胎的侧壁向外展开的更多，增加气压轮胎12与路面的接触面积，增强抓地力，从而随着路面的不平坦程度相应的提高轮椅的稳定性，避免轮胎陷入到地面之中；

[0042] 而在路面起伏较小时，使得棘齿块284于棘齿板285上处于较低位置，使得双向螺杆26转动的圈数较少，储气腔21内靠近气压轮胎12的一侧空间较小，气压轮胎12内的气压较高，轮胎的侧壁处于较为挺直的状态，减少与路面的接触面积，在路面较为平坦时提高轮椅的移动效率和轮椅的转向灵活性，使操控更加敏捷。

[0043] 另外，控制箱体27远离移速调节机构5的一侧设有复位机构7，用于驱动棘齿块284移动至底部，重新根据路面情况对气压轮胎12进行调节，复位机构7包括设置于座椅下端的电动推杆71，电动推杆71的底端固定连接有升降块72，升降块72的两侧均转动连接有导向轮73，控制箱体27的外壁上沿竖直方向滑动设置有两个梯形块74，两块梯形块74分别与两个导向轮73接触滚动，且两个梯形块74分别与对应位置的棘齿板285固定连接。

[0044] 在轮椅每次使用前，通过电动推杆71推动升降块72下移，使得两个导向轮73推动两个梯形块74相互远离，进一步使得两块棘齿板285相互远离，不再卡接棘齿块284，使得棘齿块284能够在轮椅使用的初始阶段时处于最低位置，保证轮椅每次使用时对于路面的检测工作。

[0045] 控制箱体27的一侧外壁上设有受升降组件28控制的移速调节机构5，用于根据路面情况调节轮椅的行驶速度，移速调节机构5包括固定连接于控制箱体27外壁上的电阻杆51，电阻杆51上滑动连接有滑片52，滑片52与棘齿块284固定连接，底座1的内部设有用于驱动气压轮胎12的伺服电机53，伺服电机53通过电阻杆51、滑片52与底座1内部设置的电源装置串联。

[0046] 具体地，伺服电机53的输出端上固定连接有第二齿轮6，空心转筒22延伸至底座1外的部分固定连接有与第二齿轮6相互啮合的齿环61，在实际使用时，可通过伺服电机53驱动第二齿轮6转动，进一步通过齿环61带动空心转筒22和气压轮胎12转动，实现轮椅的行驶。

[0047] 为避免路面不平坦时，轮椅的移速较快导致其稳定性和安全性降低，本发明通过设置移速调节机构5，在路面越不平坦时，棘齿块284沿着棘齿板285向上位移的距离越多，滑片52与电阻杆51上位移距离越多，从而使得伺服电机53所在电路的电阻越大，电流越小，伺服电机53驱动气压轮胎12转动的功率越低，轮椅的移动速度越慢，能够根据路面的状况调整行驶速度，在路面起伏程度越大时使得轮椅的移动速度越慢，从而提高轮椅的安全性和控制力。

[0048] 底座1的内部还设有防倾倒机构8，用于在轮椅向一侧倾斜时增大另一侧的重量以防轮椅出现倾倒，防倾倒机构8包括开设于底座1内部的圆形控制腔81和环形储存腔82，圆形控制腔81内滑动连接有配重圆盘83，配重圆盘83与圆形控制腔81内壁之间设有多个呈圆周阵列分布的第三弹簧84，圆形控制腔81和环形储存腔82之间连通有多个呈圆周阵列分布的连接腔85，每个连接腔85内均滑动连接有推板86，每块推板86与配重圆盘83之间均固定连接有弹性杆87，环形储存腔82和多个连接腔85之间填充有多个配重小球88。

[0049] 为避免轮椅发生倾倒导致用户出现受伤，本发明通过设置防倾倒机构8，当轮椅发生倾斜时，使得配重圆盘83于圆形控制腔81内向倾斜一侧移动，从而通过弹性杆87推动倾斜一侧连接腔85内的推板86滑动，将倾斜一侧连接腔85内的配重小球88推至环形储存腔82内，并使环形储存腔82内多出的配重小球88进入到远离倾斜一侧的连接腔85内，使得轮椅在发生倾斜时，另一侧的重量相应增大，对轮椅进行纠偏，避免轮椅发生侧翻。

[0050] 本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

[0051] 在发明使用时，通过伺服电机53驱动第二齿轮6转动，进一步通过齿环61带动空心转筒22和气压轮胎12转动，实现轮椅的行驶，通过传感器实时监测用户的健康数据，通过控制面板3内设置的共享链接将用户的健康数据共享给医院、医生或家庭成员；

[0052] 在路面起伏较大时，棘齿块284的振动幅度较大，其振动的最高点相对提高，使得棘齿块284能够沿着棘齿板285移动至较高位置，进一步通过齿条287、第一齿轮289、传动杆288、锥齿轮2810和锥齿环2811带动双向螺杆26转动较多的圈数，从而使得两根延伸杆24相互靠近的距离更多，使得储气腔21内靠近气压轮胎12的一侧空间增大，降低气压轮胎12内的气压，使得路面越不平坦，气压轮胎12越柔软，轮胎的侧壁向外展开的更多，增加气压轮胎12与路面的接触面积，增强抓地力；

[0053] 在路面起伏较小时，使得棘齿块284于棘齿板285上处于较低位置，使得双向螺杆26转动的圈数较少，储气腔21内靠近气压轮胎12的一侧空间较小，气压轮胎12内的气压较高，轮胎的侧壁处于较为挺直的状态，减少与路面的接触面积，提高轮椅的移动效率和转向灵活性；

[0054] 在路面越不平坦时，棘齿块284沿着棘齿板285向上位移的距离越多，滑片52与电阻杆51上位移距离越多，从而使得伺服电机53所在电路的电阻越大，电流越小，伺服电机53驱动气压轮胎12转动的功率越低，轮椅的移动速度越慢；

[0055] 当轮椅发生倾斜时，使得配重圆盘83于圆形控制腔81内向倾斜一侧移动，从而通过弹性杆87推动倾斜一侧连接腔85内的推板86滑动，将倾斜一侧连接腔85内的配重小球88推至环形储存腔82内，并使环形储存腔82内多出的配重小球88进入到远离倾斜一侧的连接腔85内，对轮椅进行纠偏。

[0056] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。