本发明涉及一种收割机的行走控制方法、系统、设备、介质及收割机，该方法包括：获取收割机的当前手柄位置、当前车辆状态、当前发动机转速和当前设定行驶速度；当当前车辆状态为停止状态，当前手柄位置为中位，则控制前马达电磁阀无输出动作；当当前车辆状态为运动状态时，根据当前手柄位置、当前发动机转速和当前设定行驶速度，确定当前车辆状态下对应的目标泵的目标排量，并根据目标排量，控制目标泵由当前排量调整至目标排量。通过本发明的方法，在收割机处于不同的车辆状态时，可根据当前手柄位置、当前发动机转速和当前设定行驶速度，自动调整目标泵的排量，相较于手动调整，提高了联合收割机的作业效率和燃油经济性。