本申请提供了一种扫地机的虚拟避障方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于自动控制领域。其中方法包括：获取各障碍物的第一坐标信息；将第一坐标信息转换为扫地机坐标系的第二坐标信息；分别计算各障碍物的第二坐标信息与扫地机坐标系的原点的距离，以及障碍物的角度；若距离小于等于第一检测半径，则判断障碍物的角度是否在第一角度区间，若障碍物的角度在第一角度区间，则触发虚拟碰撞；若没有触发虚拟碰撞，若距离大于等于第二检测半径，则判断障碍物的角度是否在第二角度区间，若障碍物的角度在第二角度区间，则触发虚拟绕障。通过设置不同的检测半径和角度区间，选取避障方式为虚拟碰撞或虚拟绕障的方法，提高了对扫地机控制效果。