[0001] 本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

[0002] 随着人们生活水平提高，对智能家居的需求迅速增长，其中，扫地机器人在智能家居中使用率较高。

[0003] 扫地机器人是智能家电的一种，近几年来，由于扫地机器人具有自动打扫干净房间的优势，越来越受人们的欢迎。

[0004] 现有技术中，为使得扫地机器人的续航时间能够得到保证，通常会将扫地机器人的尺寸设计的较大(例如厚度大于10厘米)，较大尺寸的扫地机器人能容纳较大容量的电
池，从而使得扫地机器人的续航时间能得到保证。

[0005] 然而，由于扫地机器人的尺寸较大，因此，占用了较大空间。

[0026] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，
而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳
动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 在本实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施方式
的限制。

[0028] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本实施方式的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0029] 在本实施方式中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；
可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实施方式中的具体含义。

[0030] 在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第
一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或
仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”
可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特
征。

[0031] 图1至图5展示了本发明提供的扫地机器人(或可称子母协同扫地机器人)，从图中可以看出，本发明提供一种扫地机器人，包括母扫地机器人单元100和子扫地机器人单元
200，母扫地机器人单元100具有收容槽1102；子扫地机器人单元200能在其连接母扫地机器
人单元100的状态下收容于收容槽1102内。

[0032] 具体实施时，在子扫地机器人单元200连接母扫地机器人单元100的状态下，子扫地机器人单元200收容于收容槽1102内，也即，子扫地机器人单元200能藏在母扫地机器人
单元100内，母扫地机器人单元100能对子扫地机器人单元200进行收纳，由此，扫地机器人
相当于只有一个母扫地机器人单元100，子扫地机器人单元200并未占用额外空间，因此扫
地机器人整体占用的空间较小，解决现有技术中扫地机器人占用空间大的技术问题。

[0033] 在一些实施方式中，母扫地机器人单元100用于对高度高于预设高度的作业区域进行作业；子扫地机器人单元200连接母扫地机器人单元100，子扫地机器人单元200能独立
于母扫地机器人单元100进行作业，用于对高度低于预设高度的作业区域进行作业；其中，
母扫地机器人单元100的电池容量大于子扫地机器人单元200的电池容量。

[0034] 具体实施时，母扫地机器人单元100和子扫地机器人单元200共同作业，不仅能提升地面清洁的效率，而且还能实现地面的全方位清洁；此外，子扫地机器人单元200能收容
于母扫地机器人单元100内，能减少扫地机器人占用的空间。

[0035] 在本实施方式中，母扫地机器人单元100相当于一个大的扫地机器人，充当清洁的主力；子扫地机器人单元200相当于一个小的扫地机器人，负责专门清洁低矮作业区域。

[0036] 根据本发明的一个实施方式，在子扫地机器人单元200收容于母扫地机器人单元100内的状态下，母扫地机器人单元100和子扫地机器人单元200能共同清洁地面。

[0037] 具体实施时，通过上述结构设置，使得母扫地机器人单元100和子扫地机器人单元200能相互配合，集中对地面的某一位置进行作业，二者相互配合，可提高清洁力度，从而达
到祛除顽固污渍的效果。

[0038] 如图5所示，在本实施方式中，母扫地机器人单元100的底部可设有一个清洁刷1000，子扫地机器人单元200的底部可设有多个(例如两个)清洁刷1000，清洁刷1000可为滚
刷。

[0039] 根据本发明的一个实施方式，母扫地机器人单元100用于对高度高于预设高度的作业区域进行作业；子扫地机器人单元200连接母扫地机器人单元100，子扫地机器人单元
200能独立于母扫地机器人单元100对高度低于预设高度的作业区域进行作业。

[0040] 具体实施时，对于高度高于预设高度的作业区域，由于该作业区域的高度较高，因此，可以适当增加扫地机器人的高度，增大扫地机器人的尺寸，较大尺寸的扫地机器人能容
纳较大容量的电池，也即，可将母机的电池容量设置的较大，从而保证续航时间；对于高度
低于预设高度的作业区域，由于该作业区域的高度较低，因此，可设置一个专门能对该作业
区域进行清洁的结构，即子机，以适应该作业区域的高度；可以理解的是，在现实生活中，由
于低矮作业区域(高度低于10厘米的作业区域)相对较小(面积较小)，故无需将子机的电池
容量设置的较大，针对不同的作业区域，母扫地机器人单元100和子扫地机器人单元200独
立进行作业，也即，在扫地机器人续航时间能得到满足的基础上，还能完成低矮作业区域的
作业。

[0041] 可以理解的是，为使得扫地机器人的续航时间能够得到保证，通常会采用增加扫地机器人电池容量的方式，扫地机器人电池容量的增加会使得人们需要在设计扫地机器人
时为容置电池腾出较大的空间，导致扫地机器人的尺寸也较大，经过调研发现，现有技术的
扫地机器人的高度通常都大于10厘米，因此，由于扫地机器人的尺寸限制，使其在进入床底
及沙发底部等低矮作业区域时会与床底及沙发等家具发生干涉，也即，现有技术的扫地机
器人无法进入床底及沙发底部等低矮作业区域，使得床底以及沙发底等区域存在扫地机器
人无法清洁的死角。而若将扫地机器人设置的过薄，则相应的扫地机器人的电池容量会有
缩水，影响扫地机器人的续航时间，难以支撑全屋的清扫。

[0042] 在本实施方式中，预设高度可为10厘米。

[0043] 根据本发明的一个实施方式，子扫地机器人单元200的高度范围可介于3厘米至6厘米之间。例如，子扫地机器人单元200的高度可为5.4厘米。

[0044] 具体实施时，子扫地机器人单元200的高度低于低矮作业区域的高度，因此，能自由地进入低矮作业区域进行作业，保证低矮作业区域的清洁度，并且，通过母机与子机的配
合，实现全方位清扫作业。

[0045] 在本实施方式中，母扫地机器人单元100的高度范围可介于64厘米至68厘米之间。例如，母扫地机器人单元100的高度可为66厘米。

[0046] 如图1所示，根据本发明的一个实施方式，母扫地机器人单元100可包括母扫地机器人主体110和触控显示屏116，母扫地机器人主体110的顶部具有安放槽1101，安放槽1101
的形状可与触控显示屏116的形状相匹配；触控显示屏116设于安放槽1101内，例如触控显
示屏116可嵌入于安放槽1101内。

[0047] 具体实施时，经过人体工程学研究，66厘米的高度适合人们身体自然下垂来对触控显示屏116进行操作，保证了人们在操作扫地机器人时的舒适性。

[0048] 可以理解的是，现有技术的扫地机器人的高度太矮，需要人们费力弯腰后才能对其进行控制。

[0049] 在本实施方式中，触控显示屏116的尺寸范围可介于10英寸至14英寸之间。例如，触控显示屏116的尺寸可为12英寸。

[0050] 如图1所示，根据本发明的一个实施方式，触控显示屏116可沿水平方向设置。

[0051] 具体实施时，通过上述结构设置，方便人们从母扫地机器人主体110的四周不同角度进行操作。

[0052] 如图1所示，根据本发明的一个实施方式，母扫地机器人主体110的底部具有收容槽1102，收容槽1102的形状可与子扫地机器人单元200的形状相匹配，子扫地机器人单元
200可嵌入于母扫地机器人单元100内，子扫地机器人单元200能收容于收容槽1102内。

[0053] 具体实施时，母扫地机器人主体110的收容槽1102能将子扫地机器人单元200收容，从而能减少子扫地机器人单元200占用的空间。

[0054] 根据本发明的一个实施方式，母扫地机器人主体110具有第一电池；子扫地机器人单元200具有第二电池；第一电池用于在子扫地机器人单元200位于收容槽1102的状态下电
连接第二电池，以通过第一电池向第二电池供电。

[0055] 具体实施时，当子扫地机器人单元200的电量耗费完毕后，可将其置入收容槽1102中，借由母扫地机器人主体110的第一电池来为子扫地机器人单元200的第二电池进行充
电。

[0056] 在本实施方式中，第一电池和第二电池可为锂电池。

[0057] 如图3所示，根据本发明的一个实施方式，子扫地机器人单元200具有第一集尘腔2131及能连通第一集尘腔2131的排尘口2132；母扫地机器人主体110具有第二集尘腔1131、
进尘口及三通(或可称三通管件)；进尘口能连通第二集尘腔1131；三通具有第一端口、第二
端口和第三端口；第一端口连通进尘口，第二端口设为供母扫地机器人单元100吸尘，第三
端口用于在子扫地机器人单元200位于收容槽1102的状态下连通排尘口2132；母扫地机器
人主体110设为能在第三端口连通排尘口2132的状态下将第一集尘腔2131内的收集物输送
至第二集尘腔1131内。

[0058] 具体实施时，子扫地机器人单元200在对高度低于预设高度的作业区域(低矮作业区域)进行清洁后，该作业区域的垃圾会被吸至第一集尘腔2131内，当需要对第一集尘腔
2131内的垃圾进行倾倒时，可将子扫地机器人单元200整体置入收容槽1102内，使第三端口
连通排尘口2132，由此，母扫地机器人主体110能将第一集尘腔2131中的收集物输送至第二
集尘腔1131内，自动完成对第一集尘腔2131内垃圾的倾倒。

[0059] 如图3所示，在本实施方式中，子扫地机器人单元200包括子扫地机器人主体210，子扫地机器人主体210包括子扫地机器人外壳211和第一吸尘风机212，子扫地机器人外壳
211具有第一设置腔2101、第一进气口和第一出气口，例如第一设置腔2101可呈柱状，位于
子扫地机器人外壳211的内部，第一进气口和第一出气口可为矩形，第一进气口可位于子扫
地机器人外壳211的底部，第一出气口可位于子扫地机器人外壳211的侧壁；第一进气口通
过第一设置腔2101连通第一出气口，第一设置腔2101内设有第一吸尘风机212，第一吸尘风
机212可为离心风机，子扫地机器人单元200设有第一尘盒213，第一尘盒213具有第一集尘
腔2131、第一开口、排尘口2132及第一进尘口2133，例如第一集尘腔2131可呈柱状，第一开
口、排尘口2132及第一进尘口2133可为矩形，第一开口、排尘口2132及第一进尘口2133能连
通第一集尘腔2131，第一开口位于第一尘盒213的顶部，排尘口2132位于第一尘盒213的侧
壁，第一进尘口2133位于第一尘盒213的底部；第一开口处堵设有第一海帕214，第一集尘腔
2131隔着第一海帕214连通第一进气口。

[0060] 如图3所示，在本实施方式中，母扫地机器人主体110可包括母扫地机器人外壳111和第二吸尘风机112，母扫地机器人外壳111具有第二设置腔1103、第二进气口和第二出气
口，例如第二设置腔1103可呈柱状，位于母扫地机器人外壳111的内部，第二进气口和第二
出气口可为矩形；第二进气口通过第二设置腔1103连通第二出气口，第二进气口可位于子
扫地机器人外壳211的底部，第二出气口可位于子扫地机器人外壳211的侧壁；第二设置腔
1103内设有第二吸尘风机112，第二吸尘风机112可为离心风机，母扫地机器人主体110设有
第二尘盒113，第二尘盒113具有第二集尘腔1131、能连通该第二集尘腔1131的第二开口及
能连通该第二集尘腔1131的第二进尘口1132，例如第二集尘腔1131可呈柱状，第二开口及
第二进尘口1132可为矩形，第二开口位于第二尘盒113的顶部，第二进尘口1132位于第一尘
盒213的底部，第二开口处堵设有第二海帕114，第二集尘腔1131隔着第二海帕114连通第二
进气口。

[0061] 如图3所示，根据本发明的一个实施方式，排尘口2132处设有第一开闭阀215，子扫地机器人单元200位于收容槽1102外对应于第一开闭阀215的关闭。

[0062] 具体实施时，在子扫地机器人单元200位于收容槽1102外的状态下，也即，当不需要对第一集尘腔2131内的垃圾进行倾倒时，可使用开闭阀处于关闭状态，从而堵住排尘口
2132，防止排尘口2132处漏气而影响子扫地机器人单元200的吸力。

[0063] 在本实施方式中，子扫地机器人单元200的吸力可为3000帕，母扫地机器人单元100的吸力可为10000帕。

[0064] 在一些实施方式中，第三端口处设有第二开闭阀115，子扫地机器人单元200位于收容槽1102外对应于第二开闭阀115的关闭。也即，在子扫地机器人单元200位于收容槽
1102外的状态下，第二开闭阀115关闭，从而能保证第二端口的吸力。

[0065] 在一些实施方式中，本发明的扫地机器人还可包括控制器，第一开闭阀215和第二开闭阀115可为电磁阀，控制器电连接第一开闭阀215和第二开闭阀115，控制器用于在子扫
地机器人单元200位于收容槽1102外的状态下关闭第一开闭阀215和第二开闭阀115。

[0066] 在一些实施方式中，母扫地机器人主体110设有排尘键，排尘键通过控制器电连接第一开闭阀215和第二开闭阀115，也即，排尘键通过控制器电连接第一开闭阀215，并且，排
尘键通过控制器电连接第二开闭阀115。其中，排尘键的安装位置不具体限定，例如，排尘键
可以安装在母扫地机器人主体110的侧壁上。排尘键被按压后生成第一开闭阀215和第二开
闭阀115的开启指令，控制器根据该开启指令控制第一开闭阀215和第二开闭阀115进行开
启。

[0067] 在一些实施方式中，子扫地机器人单元200的宽度可为25厘米，长度可为25厘米，高度可为5.4厘米，第一集尘腔2131的容积可为300毫升，电池规格可为3200毫安时；母扫地
机器人单元100的宽度可为48厘米，长度可为48厘米，高度可为66厘米，第一集尘腔2131的
容积可为4升，电池规格可为6800毫安时。

[0068] 本发明的扫地机器人的特点及优点是：

[0069] 1.超薄设计，全屋覆盖。子扫地机器人单元200采用6厘米超薄的高度设计及3000帕的灰尘吸力，在脱离母扫地机器人单元100后完美契合市面上床底及沙发等底部留空的
高度，可探索更多空间，具备更大范围的灰尘清扫能力。

[0070] 2.动力更强，效果更好。母扫地机器人单元100采用10000帕超大吸力，更大的垃圾清扫不再是幻想。

[0071] 3.协同工作，效率更高。子扫地机器人单元200在进行分离工作时，母扫地机器人单元100继续工作，做到子母同时清扫，子扫地机器人单元200清扫完成后进行子母对接，达
到高效及洁净；子扫地机器人单元200能在母扫地机器人单元100中完成自动充电及自动集
尘。

[0072] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性
表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可
以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领
域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征
进行结合和组合。

[0073] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。