本发明提出了一种基于改进人工蜂群算法的多AGV路径规划与避障方法，旨在解决现代工业自动化中多AGV系统路径规划和避障的关键技术挑战。该方法通过构建动态可更新的网格化环境模型，精确表示作业环境中的起点、终点、静态障碍物和动态障碍物，并采用改进的人工蜂群算法对多AGV的路径规划进行全局优化，同时满足避障和多AGV路径冲突的约束条件，确保系统的高效运行和路径无碰撞性。此外，本发明还包括路径跟踪控制和冲突检测与避障控制，以确保AGV沿规划路径精确行驶，并实时检测多AGV路径中的冲突点，采取不同的应对策略以实现路径协调和调度。最终，本发明能够有效提高多AGV系统的协作效率和安全性。