技术领域
[0001] 本发明涉及农用机械技术领域，具体而言，本发明涉及一种收割机的行走控制方法、系统、设备、介质及收割机。
相关背景技术
[0002] 随着农业机械化的不断发展，静液压驱动技术在农业机械领域应用越来越广泛，农业生产效率也越来越高。目前市场上的谷物联合收割机采用的静液压驱动技术大多使用“变量泵+定量马达”的方式。这种方式行走马达的排量无法自动进行调整，完全依赖驾驶员的手动操控，燃油经济性较低，同时车辆在行走过程中，为了保证车辆足够的驱动能力，往往需要提高系统压力，这样还会影响液压系统使用寿命。
具体实施方式
[0053] 以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0054] 下面以具体实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
[0055] 本发明实施例所提供的方案可以适用于任何需要对收割机进行自动换挡的应用场景中。本发明实施例所提供的方案可以由具有数据处理功能的电子设备执行，比如，收割机上安装的具有数据处理功能的电子设备。
[0056] 本发明实施例提供了一种可能的实现方式，如图1所示，提供了一种收割机的行走控制方法的流程图，该方案可以由任一电子设备执行，例如，车载控制单元。为描述方便，下面将以车载控制单元作为执行主体为例对本发明实施例提供的方法进行说明，如图1中所示的流程图，该方法可以包括以下步骤：
[0057] S1，获取收割机的当前手柄位置、当前车辆状态、当前发动机转速和当前设定行驶速度，所述当前车辆状态为停止状态或运动状态，所述运动状态为前进加速状态、后退加速状态、前进减速状态或后退减速状态中的任一种；
[0058] S2，当所述当前车辆状态为停止状态，所述当前手柄位置为中位，则控制前马达电磁阀无输出动作；
[0059] S3，当所述当前车辆状态为运动状态时，根据所述当前手柄位置、所述当前发动机转速和所述当前设定行驶速度，确定所述当前车辆状态下对应的目标泵的目标排量，并根据所述目标排量，控制所述目标泵由当前排量调整至所述目标排量。
[0060] 通过本发明的方法，可在收割机处于不同的车辆状态时，可根据当前手柄位置、当前发动机转速和当前设定行驶速度，自动调整目标泵的当前排量，相较于手动调整，大大降低了驾驶员的劳动强度，同时也提高了联合收割机的作业效率和燃油经济性。
[0061] 下面结合以下具体的实施例，对本发明的方案进行进一步的说明，在该实施例中，对基于硬件设备所对应的收割机的行走控制系统进行说明，以更好的理解本方案所提出的收割机的行走控制方法。
[0062] 参见图2，一种收割机的行走控制系统，包括车载控制单元，以及分别与所述车载控制单元通信连接的前马达电磁阀、发动机处理器、智能显示终端和多功能扶手箱；
[0063] 所述多功能扶手箱，用于获取收割机的当前手柄位置；
[0064] 所述智能显示终端，用于获取当前设定行驶速度；
[0065] 所述发动机处理器(可以为发动机ECU)，用于控制所述收割机的发送机转速，以获取当前发动机转速；
[0066] 所述车载控制单元，用于获取当前车辆状态，所述当前车辆状态为停止状态或运动状态，所述运动状态为前进加速状态、后退加速状态、前进减速状态或后退减速状态中的任一种：
[0067] 所述车载控制单元，还用于：
[0068] 当所述当前车辆状态为停止状态，所述当前手柄位置为中位，则控制前马达电磁阀无输出动作；
[0069] 当所述当前车辆状态为运动状态时，根据所述当前手柄位置、所述当前发动机转速和所述当前设定行驶速度，确定所述当前车辆状态下对应的目标泵的目标排量，并根据所述目标排量，控制所述目标泵由当前排量调整至所述目标排量。
[0070] 其中，具体如何根据所述目标排量，控制所述目标泵由当前排量调整至所述目标排量将在下文描述，在此不再赘述。
[0071] 在本申请方案中，收割机采用的是“一泵三马达”方式，即收割机上安装有一个泵，三个马达，其中一台马达为高速变量马达(前马达)，安装在车桥变速箱上，可跟随不同挡位需求对应的车速自动调整前马达的排量，另外两台马达为轮边马达，可直接驱动车轮，驱动能力强。轮边马达与行走泵之间通过控制阀组连接，通过切断轮边马达油路可实现两驱，驱动功率利用率高，收割机的驱动轮之间可通过控制逻辑实现四驱功能，脱困能力强。
[0072] 可选的，发动机ECU除控制发动机转速外，还可将发动机的一些运行参数，如发动机转速、负荷率等通过CAN总线(图2中所示的CAN‑bus)传输到车载控制单元与智能显示终端中。
[0073] 可选的，上述系统还包括分别与车载控制单元连接的前马达转速传感器、左轮边马达转速传感器和右轮边马达转速传感器，其中，左轮边马达转速传感器和右轮边马达转速传感器分别集成在左轮边马达和右轮边马达上，实时监测左轮边马达的第一转速和右轮边马达的第二转速。前马达转速传感器集成在前马达中，实时监测前马达的第三转速。
[0074] 可选的，上述系统还包括分别与车载控制单元连接的前进泵电磁阀、后退泵电磁阀、前马达排量电磁阀、后轮马达排量切换电磁阀、四驱切换电磁阀和强制分流电磁阀；所述车载控制单元，还可用于控制前进泵电磁阀、后退泵电磁阀、前马达排量电磁阀、后轮马达排量切换电磁阀、四驱切换电磁阀和强制分流电磁阀，以实现不同的作业需求。
[0075] 可选的，车载控制单元为输入信号采集和控制信号输出单元，主要采集各种传感器信号及控制泵和马达的电流输出等。在本方案中，前马达转速传感器、左轮边马达转速传感器、右轮边马达转速传感器均与车载控制单元的频率输入端口连接，前进泵电磁阀、后退泵电磁阀、前马达排量电磁阀、后轮马达排量切换电磁阀、四驱切换电磁阀、强制分流电磁阀均与车载控制单元的输出端口连接。
[0076] 参见图3，车载控制单元还用于根据当前手柄状态和当前手柄位置，确定收割机的车辆状态，车辆状态包括停止、前进加速、前进减速、后退加速、后退减速这五种状态。
[0077] 多功能扶手箱上的手柄可实现行走控制。手柄处于中位时输出0，手柄处于前进最大时输出100％，手柄处于后退最大时也输出100％，车载控制单元根据手柄状态及当前挡位位置，可判断收割机是否处于停止、前进加速、前进减速、后退加速、后退减速这五种状态中的任一种。
[0078] 可选的，智能显示终端为参数显示和参数设置单元，通过CAN总线与车载控制单元、发动机ECU进行通信，收割机的车速、前马达转速(第三转速)、左轮边马达转速(第一转速)、右轮边马达转速(第二转速)均通过智能显示终端显示，同时还可通过智能显示终端设置不同的行驶速度(包括当前设定车速)。
[0079] 在介绍完上述收割机的行走控制系统以及相关工作原理之后，对本方案提出的一种收割机的行走控制方法进行介绍，该方法可以包括以下步骤：
[0080] S1，获取收割机的当前手柄位置、当前车辆状态、当前发动机转速和当前设定行驶速度，所述当前车辆状态为停止状态或运动状态，所述运动状态为前进加速状态、后退加速状态、前进减速状态或后退减速状态中的任一种；
[0081] S2，当所述当前车辆状态为停止状态，所述当前手柄位置为中位，则控制前马达电磁阀无输出动作；
[0082] S3，当所述当前车辆状态为运动状态时，根据所述当前手柄位置、所述当前发动机转速和所述当前设定行驶速度，确定所述当前车辆状态下对应的目标泵的目标排量，并根据所述目标排量，控制所述目标泵由当前排量调整至所述目标排量。
[0083] 可选的，由于运动状态为前进加速状态、后退加速状态、前进减速状态或后退减速状态中的任一种，目标泵为前进泵或后退泵，所述前进泵对应的电磁阀为前进泵电磁阀，所述后退泵对应的电磁阀为后退泵电磁阀，则当所述当前车辆状态为前进加速状态时，所述当前车辆状态下对应的目标泵为前进泵，所述目标泵对应的电磁阀为前进泵电磁阀；当所述当前车辆状态为后退加速状态时，所述当前车辆状态下对应的目标泵为后退泵，所述目标泵对应的电磁阀为后退泵电磁阀；当所述当前车辆状态为前进减速状态时，所述当前车辆状态下对应的目标泵为前进泵，所述目标泵对应的电磁阀为前进泵电磁阀；当所述当前车辆状态为后退减速状态时，所述当前车辆状态下对应的目标泵为后退泵，所述目标泵对应的电磁阀为后退泵电磁阀。
[0084] 其中，当前设定行驶速度可以是驾驶员基于智能显示终端自行设置的车速，即驾驶员可根据需要在智能显示终端设定不同挡位的行驶速度作为当前设定行驶速度，例如，在二挡作业状态下，驾驶员可设定当前行驶速度，设定完成后，手柄推至最大位置，车辆最大行驶速度即为驾驶员设定的当前行驶速度。通过智能显示终端设定当前设定行驶速度，实现车辆自动巡航控制。在设定当前设定行驶速度的时候，低挡位对应设定的行驶速度需要低于高挡位对应设定的速度，同时所有挡位对应设定的行驶速度都不能超过车辆对应挡位的实际最大行驶速度。
[0085] 可选的，上述S3中，根据所述目标排量，控制所述目标泵由当前排量调整至所述目标排量的一种可实现方式为：
[0086] S31，根据所述目标排量，确定所述目标泵对应的目标电磁阀电流；
[0087] S32，控制所述目标泵对应的电磁阀按照设定斜坡率，由当前电磁阀电流调整至所述目标电磁阀电流，以使所述目标泵由当前排量调整至所述目标排量。
[0088] 可选的，不同的运动状态下，对应的设定斜坡率可以不同，设定斜坡率可通过智能显示终端改变，即驾驶员可在智能显示终端上设定不同的运动状态下对应的设定斜坡率，比如，前进增速灵敏度(范围0‑100)、前进减速灵敏度(范围0‑100)、后退增速灵敏度(范围0‑100)、后退减速灵敏度(范围0‑100)，当灵敏度为0时对应的斜坡率最小，电磁阀电流增加或减少最慢，当灵敏度为100时对应的斜坡率最大，电磁阀电流增加或减少最快。
[0089] 可选的，在根据当前手柄位置、所述当前发动机转速和所述当前设定行驶速度，确定所述当前车辆状态下对应的目标泵的目标排量的同时，还可基于当前手柄位置、所述当前发动机转速和所述当前设定行驶速度，确定所述当前车辆状态下对应的前马达的目标排量，还可同时输出相应的目标泵对应的电磁阀电流和前马达电磁阀电流。
[0090] 可选的，基于前文描述可知，收割机包括前马达和轮边马达，所述轮边马达包括左轮边马达和右轮边马达，所述前马达安装在所述收割机的车桥变速箱上，所述轮边马达与行走泵之间通过控制阀组连接；所述方法还包括：
[0091] S4，在所述收割机处于四驱状态时，获取所述左轮边马达的第一转速、所述右轮边马达的第二转速和所述前马达的第三转速；
[0092] S5，根据所述第一转速、所述第二转速和所述第三转速，确定所述收割机的打滑状态；
[0093] S6，根据所述打滑状态，控制所述前马达的排量或接通强制分流电磁阀。
[0094] 其中，在所述收割机处于四驱状态时，车载控制单元输出四驱切换电磁阀。
[0095] 可选的，上述S5的一种可实现方式为：根据所述第一转速、所述第二转速和所述第三转速之间的比值，确定打滑率；根据打滑率的大小，确定打滑状态，打滑状态可以设定三个状态，即不打滑、一般打滑、严重打滑，也可设置多个。
[0096] 可选的，根据所述第一转速、所述第二转速和所述第三转速之间的比值，确定打滑率的一种可实现方式为：
[0097] 第一转速和第二转速之间的差值大于设定值，确定第一转速和第二转速中较大转速对应的车轮打滑，并将差值大小与设定值之间的比值作为打滑率，差值越大，打滑率越大，否则差值越小，打滑率越小。选择第一转速和第二转速中的最小值，计算第三转速与最小值之间的比值，该比值作为打滑率，该比值大于设定值则判定前轮打滑，比值越大，打滑率也越大，否则打滑率越小。将打滑率设置三个区间，打滑率大于10，则判断为严重打滑，打滑率大于3小于等于10，则判断为一般打滑，打滑率小于等于3，则判定为不打滑。
[0098] 可选的，收割机的打滑状态可包括前轮(左前轮和右前轮)的打滑状态和后轮(左后轮和右后轮)的打滑状态，则上述S6的一种可实现方式为：
[0099] 当前轮打滑，后轮不打滑，根据打滑率的大小逐步降低前马达的排量，打滑率越大，前马达排量降低的速度也越快，反之，打滑率越小，前马达的排量降低的速度也越慢，其中，前马达的排量要设定限值，即降低到限值后，前马达的排量不能再降低。
[0100] 当后轮打滑，前轮不打滑时，接通强制分流电磁阀，持续5s，或者更长时间，如果还打滑，则关闭四驱状态。
[0101] 可选的，上述四驱状态为四驱高速状态或四驱低速状态中的任一种，所述四驱高速状态对应的驱动力大于所述四驱低速状态对应的驱动力；该方法还包括：
[0102] 当所述收割机处于四驱高速状态时，接通所述收割机的后马达排量切换电磁阀；
[0103] 当所述收割机处于四驱低速状态时，断开所述后马达排量切换电磁阀。
[0104] 其中，四驱状态分为四驱高速状态和四驱低速状态两种状态，可通过多功能扶手箱切换，当切换为四驱高速状态时，车载控制单元接通后马达排量切换电磁阀，当切换为四驱低速状态时，车载控制单元断开后马达排量切换电磁阀。
[0105] 可选的，收割机的驾驶座椅上安装有座椅压力开关；该方法还包括：
[0106] S6，获取所述座椅压力开关检测到的座椅压力信号；
[0107] S7，根据所述座椅压力信号，判断驾驶员是否在所述驾驶座椅上；
[0108] S8，若所述驾驶员不在所述驾驶座椅上，则控制所述收割机停车；
[0109] S9，若所述驾驶员在所述驾驶座椅上，且所述当前手柄位置为不处于中位，则生成提醒信息，以告知驾驶员将手柄移动至中位后，开始控制收割机行走。
[0110] 其中，S7中，根据所述座椅压力信号，判断驾驶员是否在所述驾驶座椅上的一种可实现方式为：座椅压力开关将座椅压力信号通过硬线输入到车载控制单元，当驾驶员离开座椅，车载控制单元检测不到座椅压力信号，此时判断驾驶员不在驾驶座椅上，车载控制单元检测到座椅压力信号时，可判断驾驶员在驾驶座椅上。
[0111] 可选的，S8中，若所述驾驶员不在所述驾驶座椅上，还可生成报警信息，报警信息通过CAN总线发送至智能显示终端，智能显示终端提示驾驶员离位信息。延时设定时间，比如，10s后，如果还检测不到座椅压力信号，则逐步降低车速，直至车辆停止，同时车辆停止后，进入驻车状态。
[0112] 当车辆停止后，如果控制器检测到驾驶员在位，此时手柄若不处于中位，需要将手柄移动至中位后，才能正常对行走进行控制，因此可生成提醒信息，通过智能显示终端显示该提醒信息，以告知驾驶员将手柄移动至中位后，开始控制收割机行走。
[0113] 为了更好的说明及理解本发明所提供的方法的原理，下面结合一个可选的具体实施例对本发明的方案进行说明。需要说明的是，该具体实施例中的各步骤的具体实现方式并不应当理解为对于本发明方案的限定，在本发明所提供的方案的原理的基础上，本领域技术人员能够想到的其他实现方式也应视为本发明的保护范围之内。
[0114] 本实施例中，由于当前车辆状态包括停止、前进加速、前进减速、后退加速、后退减速这五种状态，因此，本实施例中以这五种状态为例进行说明：
[0115] 当车辆(本实施例中的车辆指的即为收割机)处于停止状态时，手柄处于中位，且相应的电磁阀无输出动作。
[0116] 当车辆处于前进加速状态时，车载控制单元根据发动机转速及通过智能显示终端设定的行驶速度(本实施例中的行驶速度即为当前设定行驶速度)及手柄位置，计算出对应的前进泵的目标排量和前马达的目标排量，同时输出相应的前进泵电磁阀电流和前马达电磁阀电流。由于前进泵的当前排量直接增大到前进泵的目标排量，会造成驾驶感不舒适，需要设定一个斜坡率，即设定斜坡率，以使前进泵电磁阀电流按照设定斜坡率逐渐增大至对应的目标电磁阀电流。
[0117] 当车辆处于后退加速状态时，车载控制单元根据发动机转速及通过智能显示终端设定的行驶速度及手柄位置，计算出对应的后退泵的目标排量和前马达的目标排量，同时输出相应的后退泵电磁阀电流和前马达电磁阀电流。由于后退泵的当前排量直接增大到后退泵的目标排量，会造成驾驶感不舒适，需要设定一个设定斜坡率，以使后退泵电磁阀电流按照设定斜坡率逐渐增大至对应的目标电磁阀电流。
[0118] 当车辆处于前进减速状态时，车载控制单元根据发动机转速及通过智能显示终端设定的行驶速度及手柄位置，计算出对应的前进泵的目标排量和前马达的目标排量，同时输出相应的前进泵电磁阀电流和前马达电磁阀电流。由于前进泵的当前排量直接减小到前进泵的目标排量，会造成驾驶感不舒适，需要设定一个斜坡率，即设定斜坡率，以使前进泵电磁阀电流按照设定斜坡率逐渐减小至对应的目标电磁阀电流。
[0119] 当车辆处于后退减速状态时，车载控制单元根据发动机转速及通过智能显示终端设定的行驶速度及手柄位置，计算出对应的前进泵的目标排量和前马达的目标排量，同时输出相应的后退泵电磁阀电流和前马达电磁阀电流。由于前进泵的当前排量直接减小到前进泵的目标排量，会造成驾驶感不舒适，需要设定一个斜坡率，即设定斜坡率，以使前进泵电磁阀电流按照设定斜坡率逐渐减小至对应的目标电磁阀电流。
[0120] 通过本发明的方案，相较于现有技术，有如下有益效果：
[0121] 1.智能显示终端可根据不同需求设定不同行驶速度，实现自动巡航控制，智能化提高，同时也提高了作业效率；
[0122] 2.可根据打滑率大小判断打滑状态，有效应对恶劣湿滑的工况条件，使收割机的脱困能力更强。
[0123] 3.座椅压力开关实时监测驾驶员在位状态，同时车载控制单元增加了驾驶员离开座椅保护策略，提高了安全性。
[0124] 4.智能显示终端可设定不同行走状态的灵敏度，可满足不同驾驶员的不同驾驶需求。
[0125] 基于与图1中所示的方法相同的原理，本发明实施例还提供了一种收割机的行走控制装置20，如图4中所示，该收割机的行走控制装置20可以包括获取模块210、第一处理模块220和第二处理模块230，其中：
[0126] 获取模块210，用于获取收割机的当前手柄位置、当前车辆状态、当前发动机转速和当前设定行驶速度，所述当前车辆状态为停止状态或运动状态，所述运动状态为前进加速状态、后退加速状态、前进减速状态或后退减速状态中的任一种；
[0127] 第一处理模块220，用于当所述当前车辆状态为停止状态，所述当前手柄位置为中位，则控制前马达电磁阀无输出动作；
[0128] 第二处理模块230，用于当所述当前车辆状态为运动状态时，根据所述当前手柄位置、所述当前发动机转速和所述当前设定行驶速度，确定所述当前车辆状态下对应的目标泵的目标排量，并根据所述目标排量，控制所述目标泵由当前排量调整至所述目标排量。
[0129] 可选的，上述第二处理模块230在根据所述目标排量，控制所述目标泵由当前排量调整至所述目标排量时，具体用于：
[0130] 根据所述目标排量，确定所述目标泵对应的目标电磁阀电流；
[0131] 控制所述目标泵对应的电磁阀按照设定斜坡率，由当前电磁阀电流调整至所述目标电磁阀电流，以使所述目标泵由当前排量调整至所述目标排量。
[0132] 可选的，上述目标泵为前进泵或后退泵，所述前进泵对应的电磁阀为前进泵电磁阀，所述后退泵对应的电磁阀为后退泵电磁阀；
[0133] 当所述当前车辆状态为前进加速状态时，所述当前车辆状态下对应的目标泵为前进泵；
[0134] 当所述当前车辆状态为后退加速状态时，所述当前车辆状态下对应的目标泵为后退泵；
[0135] 当所述当前车辆状态为前进减速状态时，所述当前车辆状态下对应的目标泵为前进泵；
[0136] 当所述当前车辆状态为后退减速状态时，所述当前车辆状态下对应的目标泵为后退泵。
[0137] 可选的，上述收割机包括前马达和轮边马达，所述轮边马达包括左轮边马达和右轮边马达，所述前马达安装在所述收割机的车桥变速箱上，所述轮边马达与行走泵之间通过控制阀组连接；该装置还包括：
[0138] 打滑处理模块，用于在所述收割机处于四驱状态时，获取所述左轮边马达的第一转速、所述右轮边马达的第二转速和所述前马达的第三转速；根据所述第一转速、所述第二转速和所述第三转速，确定所述收割机的打滑状态；根据所述打滑状态，控制所述前马达的排量或接通强制分流电磁阀。
[0139] 可选的，上述四驱状态为四驱高速状态或四驱低速状态中的任一种，所述四驱高速状态对应的驱动力大于所述四驱低速状态对应的驱动力；该装置还包括：
[0140] 四驱切换模块，用于当所述收割机处于四驱高速状态时，接通所述收割机的后马达排量切换电磁阀；当所述收割机处于四驱低速状态时，断开所述后马达排量切换电磁阀。
[0141] 可选的，上述收割机的驾驶座椅上安装有座椅压力开关；该装置还包括：
[0142] 在座状态处理模块，用于获取所述座椅压力开关检测到的座椅压力信号；根据所述座椅压力信号，判断驾驶员是否在所述驾驶座椅上；若所述驾驶员不在所述驾驶座椅上，则控制所述收割机停车；若所述驾驶员在所述驾驶座椅上，且所述当前手柄位置为不处于中位，则生成提醒信息，以告知驾驶员将手柄移动至中位后，开始控制收割机行走。
[0143] 本发明实施例的收割机的行走控制装置可执行本发明实施例所提供的收割机的行走控制方法，其实现原理相类似，本发明各实施例中的收割机的行走控制装置中的各模块、单元所执行的动作是与本发明各实施例中的收割机的行走控制方法中的步骤相对应的，对于收割机的行走控制装置的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应的收割机的行走控制方法中的描述，此处不再赘述。
[0144] 其中，上述收割机的行走控制装置可以是运行于计算机设备中的一个计算机程序(包括程序代码)，例如该收割机的行走控制装置为一个应用软件；该装置可以用于执行本发明实施例提供的方法中的相应步骤。
[0145] 在一些实施例中，本发明实施例提供的收割机的行走控制装置可以采用软硬件结合的方式实现，作为示例，本发明实施例提供的收割机的行走控制装置可以是采用硬件译码处理器形式的处理器，其被编程以执行本发明实施例提供的收割机的行走控制方法，例如，硬件译码处理器形式的处理器可以采用一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field‑Programmable Gate Array)或其他电子元件。
[0146] 在另一些实施例中，本发明实施例提供的收割机的行走控制装置可以采用软件方式实现，图4示出了存储在存储器中的收割机的行走控制装置，其可以是程序和插件等形式的软件，并包括一系列的模块，包括获取模块210、第一处理模块220和第二处理模块230，用于实现本发明实施例提供的收割机的行走控制方法。
[0147] 描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
[0148] 基于与本发明的实施例中所示的方法相同的原理，本发明的实施例中还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括但不限于：处理器和存储器；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过调用计算机程序执行本发明任一实施例所示的方法。
[0149] 在一个可选实施例中提供了一种电子设备，如图5所示，图5所示的电子设备4000包括：处理器4001和存储器4003。其中，处理器4001和存储器4003相连，如通过总线4002相连。可选地，电子设备4000还可以包括收发器4004，收发器4004可以用于该电子设备与其他电子设备之间的数据交互，如数据的发送和/或数据的接收等。需要说明的是，实际应用中收发器4004不限于一个，该电子设备4000的结构并不构成对本发明实施例的限定。
[0150] 处理器4001可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器4001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
[0151] 总线4002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线4002可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线4002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0152] 存储器4003可以是ROM(Read Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD‑ROM(Compact Disc Read Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
[0153] 存储器4003用于存储执行本发明方案的应用程序代码(计算机程序)，并由处理器4001来控制执行。处理器4001用于执行存储器4003中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
[0154] 其中，电子设备也可以是终端设备，图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0155] 本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。
[0156] 根据本发明的另一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种实施例实现方式中提供的方法。
[0157] 可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0158] 应该理解的是，附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0159] 本发明实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD‑ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0160] 上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述实施例所示的方法。
[0161] 以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
