本发明公开了一种潮汐机器人的多点对接控制方法，涉及潮汐机器人对接控制技术领域。该潮汐机器人的多点对接控制方法，获取每个潮汐机器人的初始和目标位置坐标，生成路径并移动第一个潮汐机器人到目标位置，分析第二个机器人的最优路径，并移动到目标位置，进行碰撞分析和对接准备，通过图像分割、三维坐标获取、偏差分析及接触力反馈计算综合评估指数，调整位置直至对接完成。重复路径筛选、移动和对接分析，完成所有潮汐机器人的多点对接任务，本发明通过引入轨迹筛选、多维度综合分析，包括路径长度、时间、曲率、能耗等，选出最优路径并动态调整移动轨迹，从而大幅提升了对接路径规划的合理性和机器人移动的效率。