本申请提供一种自动水池清洁装置及其控制方法,用于控制自动水池清洁装置清洁水池,所述自动水池清洁装置沿既定路径行驶,其中,所述控制方法包括:判断转向条件是否满足;如果所述转向条件已满足,则将自动水池清洁装置的行驶路径偏转预定角度;以及将偏转所述预定角度之后的路径作为更新后的既定路径,并控制所述自动水池清洁装置沿更新后的既定路径行驶。