[0001] 本发明涉及一种越障助站式轮椅，属于轮椅技术领域。

[0002] 轮椅对于行动不便的人来说是一个重要的代步工具，起到帮助行动不便者出行参加更多的社交活动的重要作用。市场上常见轮椅包括普通轮椅、高靠背可躺式轮椅、电动轮椅、运动轮椅和特殊轮椅。其中，特殊轮椅是为了满足特定的功能而设计，例如站立式轮椅和爬楼式轮椅。

[0003] 当前，站立式轮椅包括Laddroller和手动站立轮椅，Laddroller是国外一款创新轮椅设计，由两大两小四个轮子构成，中间结构较为简单，通过电力驱动，能够轻松跨越一层的台阶，也能够战胜崎岖不平的地面。轮椅可以通过电力驱动机械支撑的站立，同时站立的角度可调，通过前后轮子之间的距离的收缩，能实现小幅度的站立姿态，这样可以让使用者面对面的和别人交谈。除此之外，它还采用了模块化的设计，能够随时拆卸，以便携带。这款轮椅基本满足目前对轮椅的所有幻想：越障、收纳折叠、站立、结构不太复杂。其所具有的功能使得这款轮椅拥有无与伦比的魅力。但是，多方面的兼具使得其所实现的功能都不够全面。其实现的站立并不是完全的站立，准确来说升起来以后人体是属于一种半坐姿态。手动站立轮椅是目前站立式轮椅中设计的最为成熟的一款。目前已经在市场上畅销。纯手动操作使得轮椅整体结构并不复杂。看上去和普通的轮椅并无什么区别。但是在细节处的设计却很是巧妙。使用者通过对扶手处的转动作为支撑，用自身的力量带动整个椅座转动，最终实现站立需求。操作方便，结构简单，造型美观，所以在市面上也是颇受好评。转动扶手以撑起椅垫时需要一定的上肢力量，不过因为扶手的支撑，所需力量并不多。但是如果是对于老年人来说，就不是很友好了，这款轮椅实际上就是给用户一个支撑点，因其手动的特点，实现站立的功能还是得靠用户自身，对机体功能退化的老年人来说并不能起到很好的辅助作用。

[0004] 现有爬楼包括星轮式爬楼轮椅、履带式爬楼轮椅和步进式爬楼轮椅。星轮式爬梯轮椅并不能做到自主爬楼，其主要起到辅助性爬楼的作用。爬梯机构是以“Y”型、“五星”型、“十”型等形式均匀分布的多个小型轮子组成。每个小轮都能围绕自己的轴旋转，也能和连杆一起围绕中心轴旋转。在平坦的地面上，各个轮子都是自转的，而在楼梯上，轮子就变成公转的，这样就可以达到爬楼梯的作用。但不管是 Y型、十字型还是五星型，星轮都有不同的轮距和深度，而且台阶的高度和宽度都不一样，在攀爬过程中很容易发生错位、打滑等安全问题。国产的星形轮式爬梯因为没有防滑和刹车的功能，所以在上下楼梯的时候，必须用人力来拖拽，而50多公斤的体重加上身体的重量，很容易滑倒。不过因为其结构简单、成本低，在经济条件较差的家庭中仍然具有一定的市场。履带式爬梯轮椅的步态比星形轮式步态更具连续性，在履带每次从上一个台阶或下一个台阶移动时，都会发生重心的偏移。在台阶边缘过于平滑或坡度超过30 35°时，履带式爬梯轮椅便不适用。并且，轨道的易磨损严重~以致于后期的维护费用很高。采用优质进口的履带，虽然可以提高耐磨性，但也会损坏台阶边缘。履带爬梯轮椅在平地上的阻力大，在拐角转弯时不能很好地适应。在国外，步进式扶梯轮椅已经发展了将近一个世纪，经过了多年的发展和改进，它已经成为目前各种爬梯轮椅中最安全、最复杂的一种。其基本原理是模拟人体攀岩运动，通过两组支撑机构轮流支撑，从而达到上、下台阶的作用。由于其安全性能优于其他种类的爬梯轮椅，在国外已经得到了应用。但由于其驱动装置的复杂性，目前国内尚无此项技术。特别是步进支撑爬梯轮椅的智能报警系统和梯级防滑刹车技术，目前国内相关厂家还没有完全掌握。步进式扶梯轮椅的动力系统复杂、模块化，所用材料强度高、重量轻，随之带来的便是成本高，体量大的问题，不过其仍然是目前最为安全的一个机构。

[0005] 综上可知，当前针对轮椅的创新设计不胜枚举，但这些设计多是面对大众市场。而近年来，老年人口不断增加，关注、聚焦人口老龄化问题成为全社会的责任，针对老年人设计的产品也接踵而至，在这些设计中，却缺少专门面对老年人市场设计的轮椅。

[0018] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

[0019] 请参阅图1至图7，本实施方式一种越障助站式轮椅，包括车架和座椅，车架包括车轮1和转轴壳2，车轮1可转动安装在转轴壳2的两端，座椅通过助站机构安装在车架上，座椅由椅垫3和椅背4组成。工作时，车轮1可带动座椅前后移动，以及转弯等操作。

[0020] 助站机构包括升降机构、转动机构和支撑机构，升降机构的底部安装在转轴壳2的后部，具体而言，升降机构包括第一杆体5和第二杆体6，第一杆体5的底部固接在转轴壳2的后部，第一杆体5由下至上逐渐向后方倾斜，第二杆体6的底部与第一杆体5的顶部铰接，第二杆体6由下至上逐渐向前方倾斜。转动机构包括壳体8、转动电机，第二杆体6的顶部固接在壳体8上，转动电机安装在壳体8内，转动支架9固定连接在转动电机的输出轴的径向上，转动电机可驱动转动支架9上下摆动，转动支架9的另一端与椅垫3的底部固接。支撑机构包括支撑杆10、第一连杆11和第二连杆12，支撑杆10呈弯曲状，其底部铰接在转轴壳2的后部，其顶部向上延伸至椅垫3的前部下方，第一连杆11的一端与支撑杆10的顶部铰接，另一端与椅垫3的底部铰接，第二连杆12的一端与支撑杆10的顶部铰接，另一端与转动支架9上靠近座椅的那侧铰接。当需要辅助站立时，转动电机带动转动支架9向上转动，转动支架9带动椅垫3向前翻转，从而实现辅助站立。在该过程中，支撑杆10主要起到支撑作用，无机动作用，目的是在椅垫3升起后，支撑杆10随着椅垫3的抬高而抬高，当椅垫3完全“站立”后，支撑杆10随着两固定点的高度和角度的变化而形态改变，转变成一个倒三角形态，使用者站立起来以后对椅垫3形成稳定的支撑，提高结构可靠性和稳定性，为安全性提供保障。

[0021] 在第二杆体6的中段底部与转轴壳2之间安装有第一伸缩机构7，第一伸缩机构7为电动伸缩杆，其两端分别与转轴壳2和第二杆体6铰接，通过第一伸缩机构7可驱动第二杆体6上下移动，从而实现椅垫3高度的调节。应当注意的是，当第一伸缩机构7驱动第二杆体6向上移动后，转动电机应适当驱动转动支架9向下转动，以保证椅垫3的水平。

[0022] 车轮1包括轮轴壳101、轮辋102、支杆103、固定杆104、转动杆105、轮胎106和伸缩机构，三根支杆103间隔连接在轮轴壳101与轮辋102的内圈之间，作为轮轴壳101与轮辋102的连接构件，在轮辋102的外环面设有凹槽，在凹槽内安装有轮胎106，轮胎106由三段模块胎组成，每段模块胎的一端固接与凹槽内，另一端为活动连接，其内部与传动杆的外端铰接，传动杆的内端与固定杆104的外端铰接，固定杆104的内端固定在轮轴壳101上，轮轴壳101与转动杆105之间安装有第二伸缩机构107，第二伸缩机构107选用电动伸缩杆，其两端分别与轮轴壳101和转动杆105铰接，该第二伸缩机构107可驱动转动杆105相对固定杆104伸展或收缩，在伸展的状态下，转动杆105的外端延伸出轮辋102外，并带动该段模块胎外伸出，此时该段模块形成一斜面搭板，可搭放在台阶上，此时车轮1向前移动，并且在移动过程中，第二伸缩机构107逐渐回缩，保证移动的平稳性，当其移动到顶点时，正好收缩完，然后接着下一段第二伸缩机构107驱动进行下一段越障过程。上述车轮1结构将爬楼梯的时候的“梯”变为“坡”，这样就可以在轮椅动力系统的推动下，使轮椅完成爬坡这一需求，该过程使得爬坡较为平稳可靠，不易晃动失衡。此外，在正常路面移动时，模块胎收缩在轮辋102的凹槽中，实现正常移动。

[0023] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。