[0001] 本发明属于电动轮椅领域，特别涉及一种座舱可封闭的轮椅。

[0002] 现阶段中国老龄人口不断增加，老龄化社会现象日益严重，人口老龄化带来的直接问题便是老年人的监护和赡养问题，由于社会压力的逐步增大，老人“空巢率”越发提高。为了帮助“空巢老人”及行动不便者提高他们的生活质量，各种各样的助老、助残装置应运而生。

[0003] 但是，相关技术人员经过市场调研发现，目前的轮椅在户外使用时，会让出行者面临风吹，日晒，雨淋的窘境，给户外活动带来非常不好的体验。

[0004] 因此，为了更好地满足老年人日常生活的需求，提高老年人的生活质量，开发一种在户外活动中能够遮风避雨御寒的轮椅就显得尤为重要。

[0021] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

[0022] 本发明实施例提供的一种封闭式轮椅，如图1所示，包括行走底盘，可封闭座舱和智能控制系统，其中：所述行走底盘包括轮架1和固定安装在该轮架1上的驱动装置2、固定座舱3以及座
位4，所述驱动装置2固定安装在所述轮架1的前端，用于所述轮椅的驱动；具体的，所述行走底盘还包括传感器7和电器箱9，其中，轮架1和电器箱9从外观上看为一个整体，轮架1的尾部空间用来安装存放所述智能控制系统的计算机模块、充电模块以及蓄电池；另外在所述轮架1上还安装有各类传感器7，所述传感器7与所述计算机模块连接。

[0023] 所述可封闭座舱包括铰接安装在所述固定座舱3上的透明舱盖5和固定安装在所述固定座舱3上的伸缩遮阳棚6，其中透明舱盖5通过铰接机构10与固定座舱3连接；所述可封闭座舱有四种工作状态：当封闭式轮椅处于全封闭状态时，如图2所示，透明舱盖5下端口与固定座舱3下端口咬合且透明舱盖5上端口与伸缩遮阳棚6上端口咬合，此时遮阳棚6处于伸展状态并与透明舱盖5和固定座舱3形成全封闭座舱，进而达到遮风避雨御寒的座乘效果；当处于遮阳半封闭状态时，如图3所示，透明舱盖5翻转180°后与固定座舱3重叠放置于轮椅后部，且遮阳棚6处于伸展状态，进而达到遮阳通风的座乘效果；当处于挡风半封闭状态时，如图4所示，透明舱盖5下端口与固定座舱3下端口咬合且遮阳棚6处于收缩状态，进而达到挡风通气的座乘效果；当处于全敞开状态时，如图5所示，透明舱盖5翻转180°后与固定座舱3重叠放置于轮椅后部，且遮阳棚6处于收缩状态，进而达到宽敞通透的座乘效果；进一步的，所述固定座舱3内部安装的座位4具有前后滑动的功能；由于封闭式轮
椅内部空间有限，为保证乘员有足够的腿部空间以使乘坐舒适，故座位4会安装在轮椅靠后的位置上，但这又会使乘员上下轮椅不方便，为解决这一问题，在乘员上下轮椅时会将座位
4滑动到轮椅前端，以便于乘员上下；待乘员坐好后，座位会回到轮椅靠后的位置上以保证乘坐舒适。

[0024] 所述智能控制系统是由封闭式轮椅全身搭载的各类传感器7和安装在电器箱9里的计算机模块共同组成的智能化服务系统，各类传感器7包括但不限于心率传感器，声音传感器，震动传感器，呼吸传感器，激光雷达等，上述传感器7将获取到的人体信息以及周围环境信息发送到计算机模块后，该计算机模块根据预先设定的程序再结合通过4G/5G/WiFi等方式获取的互联网信息而进行信息数据处理，进而控制封闭式轮椅的自动驾驶、可封闭座舱的开合以及固定座舱内部设施的相关动作，以达到健康监护、情感陪伴、环境监测等智慧生活的状态。

[0025] 在本发明的描述中，"多个""若干"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可依具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0026] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。