技术领域
[0001] 本发明涉及CTCS2+ATO级列控系统领域，尤其是涉及一种基于列控系统的站台门安全防护方法、设备及介质。
相关背景技术
[0002] CTCS2+ATO列控系统是在成熟的高铁CTCS‑2级列控系统基础上，增加ATO(Automatic Train Operation，列车自动运行系统)功能而自主研发的城际铁路信号系统。该系统综合了高铁和地铁列控技术特点，满足城际列车最高时速200km/h的同时，实现了最短追踪间隔3分钟的运行需求。
[0003] 为了防护站台及股道安全，在站台上安装站台门，防止乘客从站台上跌落轨行区从而导致的危险事故，确保列车在行驶过程中不会因乘客意外进入铁轨而发生碰撞事故。当列车以自动驾驶模式停靠在站台股道上时，正常情况下，站台门应当已经关闭并锁紧，以确保乘客和列车的安全。然而，在某些情况下，如站台门系统故障、人为操作失误或外部干扰等，可能导致站台门无法正常关闭，从而导致一系列安全问题。
[0004] 中国专利申请CN116409348A公开了一种轨道交通灵活编组站台门安全防护和联动的控制方法。该方法通过数据采集单元收集列车信息，服务器处理并发送至控制系统模块，列车管控分析单元分析列车状态，生成控制信号至站台门系统实现开关门，站台乘降分析单元监控乘降状态，反馈完毕信号至信号系统，触发关门指令，安全防护单元全程监控信息传输，确保安全。但是该专利申请没有考虑站台门因故无法关闭且自动驾驶失效情况下的站台门安全防护问题，存在安全隐患。因此，如何来进一步提高列车站台门防护的安全性成为需要解决的技术问题。
具体实施方式
[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
[0030] 本实施例公开了一种基于列控系统的站台门安全防护方法，所述列控系统为CTCS2+ATO的列控系统，该列控系统包括TCC(Train Control Center，列控中心)、TSRS(Temporary Speed Restriction Server，临时限速服务器)和车载设备，所述TCC负责根据站台门的状态来控制站台股道的轨道电路发送H码或HU码，使列车制动以防止列车在站台门未关闭的情况下意外移动。
[0031] 如图1所示，当站台门处于非正常开门状态时：
[0032] 若TCC向站台门系统输出了开门命令，则控制对应站台股道的轨道电路发送HU码；
[0033] 若TCC未向站台门系统输出开门命令，则控制对应站台股道的轨道电路发送H码；
[0034] 若TCC上电重启，则控制对应站台股道的轨道电路发送HU码。
[0035] 列车为AM(Automatic Mode，自动驾驶模式)时，若在站台股道上停车后收到了HU码，则输出最大常用制动，以防止列车停靠站台时站台门未正常关闭导致列车意外移动。当车载设备退出AM模式或收到允许码时，列控系统车载设备自动缓解最大常用制动。
[0036] 当列控系统向站台门发送关门命令后，若未收到站台门反馈的关闭状态信息，如站台门故障、列控系统与站台门接口电路故障等，则判定站台门为非正常开门状态。
[0037] 车载设备在收到站台股道的轨道电路发送的H码时，立即紧急制动停车或停在股道上静止不动；在收到站台股道的轨道电路发送的HU码时，移动授权终点在出站信号机处。
[0038] 如图2所示为列车停靠站台时，站台门未正常关闭的情况下，车载设备通过接收HU码并制动来防止列车意外移动的示例图。图中发码顺序为HU→JC→JC→HU，其中HU为及时制动，JC为用于轨道占用检查，列车自动保护系统按掉码处理。EOA为行车许可的终点。
[0039] 进一步地，所述移动授权终点为列车自动防护系统的安全防护点，列车自动防护系统会防止列车越过信号机，一旦超过，列车自动防护系统会触发紧急制动。安全防护点的位置设有安全余量，用于消除系统误差，包括定位误差，避免列车车头越过信号机。其距离大小根据系统自身的定位误差计算，若系统自身定位误差大，则定位误差距离大，误差小则该距离小。在图2中给出了距离的示例，290m为列车到预测的安全防护点的距离，10m为安全余量。
[0040] 车载设备负责车门与站台门联动控制，联动控制的流程如图3所示，通过车载设备发出开门或关门指令，经过TSRS和TCC，到站台门系统执行和车门协同的开门或关门操作，确保车门与站台门在列车停靠时的同步性。
[0041] 以下是图3中流程的详细步骤：在开门或关门的过程中，车载设备首先发出开门或关门命令给车门，并向TSRS发送开门命令或关门命令以及列车停准停稳信息；车门接收到来自车载设备的命令后打开或关上车门；TSRS接收车载设备发来的指令并进行有效性校后发送给TCC，TCC驱动开关门继电器使站台门联动开启或关闭，并将站台门的状态经TCC和TSRS反馈给车载设备。所述TSRS根据临时限速操作命令，进行有效性校验后将命令分发给相关TCC执行。
[0042] 本发明电子设备包括中央处理单元(CPU)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
[0043] 设备中的多个部件连接至I/O接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0044] 处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如本发明方法。例如，在一些实施例中，本发明方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到RAM并由CPU执行时，可以执行上文描述的本发明方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行本发明方法。
[0045] 本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
[0046] 用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0047] 在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD‑ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0048] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
