[0001] 本申请涉及远程控制技术领域，具体涉及一种控制系统。

[0002] 目前为实现井下的无人化远程操作，相关技术中，通常设置在地面的操作平台以及一体化太空舱来远程控制井下设备的启停、运转，但操作平台以及一体化太空舱都是固定的，只能操作固定单个设备，不能灵活的操控多台设备，也不能实现多台被控设备之间的协同控制，故亟需一种更智能的控制系统。

[0018] 下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

[0019] 下面参考附图描述本申请实施例的控制系统。

[0020] 图1是根据本申请实施例的控制系统的结构图。

[0021] 如图1所示，本申请实施例的控制系统，包括：服务器101、操作座椅102、被控设备103和显示屏104，其中：

[0022] 在一些实施例中，如图1所示，操作座椅102，用于根据针对被控设备103的控制操作，生成被控设备103的控制指令，并将控制指令发送到服务器101。

[0023] 其中，操作座椅102可以通过通讯线与服务器101连接，但不仅限于此。

[0024] 其中，操作座椅102可以通过通讯线将生成的被控设备103的控制指令发送到服务器101，但不仅限于此。

[0025] 在一些实施例中，被控设备103可以为工作面设备，但不仅限于此。

[0026] 具体地，在被控设备103为工作面设备的情况下，可以通过操作座椅102对工作面设备进行远程操控，以基于操作座椅102的灵活配置和自由组合并通过服务器实现对工作面设备进行协同操控。

[0027] 在一些实施例中，服务器101，用于将控制指令发送到被控设备103，并接收被控设备103针对控制指令返回的响应结果。

[0028] 在一些实施例中，显示屏104与服务器101连接，用于显示被控设备103针对控制指令返回的响应结果。

[0029] 在另一些实施例中，显示屏104还用于显示多个被控设备103的实时数据，但不仅限于此。

[0030] 其中，显示屏104与服务器102可以通过通信线连接，还可以通过网络连接，该实施例对此不做具体限定。

[0031] 在一些实施例中，可以将所有被控设备103的控制状态及数据显示在显示屏104中，实现对被控设备103的精准控制。

[0032] 在一些实施例中，如图1所示，操作座椅102包括座椅本体1021和座椅扶手1022。

[0033] 其中，在座椅本体1021的座椅扶手1022上设置有至少一个控制区，控制区内设置有控制部件，通过控制部件对被控设备103进行控制。

[0034] 在一些实施例中，如图1所示，可以在座椅本体1021的座椅扶手1022上设置多个控制区，例如，在控制区为两个的情况下，两个控制区中的其中一个控制区设置在座椅本体1021的一侧的座椅扶手1022上，两个控制区中的另一个控制区设置在座椅本体1021的另一侧的座椅扶手1022上。

[0035] 具体地，在控制区为两个的情况下，可以在座椅本体101的一侧的座椅扶手102上设置有第一控制区10211，第一控制区10212，用于发送控制操作。

[0036] 其中，第一控制区10221可以在左侧座椅扶手1022上，也可以是右侧座椅扶手1022上，该实施例对此不做具体限定。

[0037] 在一些实施例中，在控制区为两个的情况下，在座椅本体1021的另一侧的座椅扶手1022上设置第二控制区10222，第二控制区10222，用于发送控制操作。

[0038] 其中，第二控制区10222可以在左侧座椅扶手1022上，也可以是右侧座椅扶手1022上，该实施例对此不做具体限定。

[0039] 其中，第二控制区10222与第一控制区10221在座椅扶手1022的不同侧。

[0040] 在一些实施例中，如图1所示，座椅扶手1022上控制区内的控制部件可以结合实际业务需求设置多个控制部件，该多个控制部件可以包括但不限于控制摇杆、控制手柄、控制旋钮和功能按键中的一种或者多种。

[0041] 具体地，可以将座椅扶手1022的左侧设置为第一控制区10221，第一控制区10221中可以安装有控制摇杆、控制旋钮以及功能按键，但不仅限于此。

[0042] 在另一些实施例中，座椅扶手1022上第一控制区10221内的多个控制部件的位置依次可以为控制摇杆、控制旋钮以及功能按键，但不仅限于此。

[0043] 在一些实施例中，控制摇杆可以为视频控制摇杆，用于对视频进行选择，旋转，变焦、变倍调整操作，从而根据视频对被控设备103进行精准操控。

[0044] 在另一些实施例中，可以将控制摇杆配置为采煤机控制摇杆，摇杆上、下操作可实现采煤机滚筒的调高与降低，左、右操作可以实现采煤机的加速与减速。

[0045] 在一些实施例中，可以将座椅扶手1022的右侧设置为第二控制区10222，第二控制区10222可以安装有控制手柄、控制旋钮以及功能按键，但不仅限于此。

[0046] 在另一些实施例中，座椅扶手1022上第二控制区10222内的多个控制部件的位置依次可以为控制手柄、控制旋钮以及功能按键，但不仅限于此。

[0047] 在一些实施例中，控制手柄可以为设备控制手柄，用于对所需控制的被控设备103进行选择、前进、确认操作。

[0048] 在一些实施例中，为实现对被控设备103的协同控制，第一控制区10221和第二控制区10222中都可以设置与被控设备103操作部件一一对应的多个功能按键，例如，在被控设备103为工作面设备的情况下，多个功能按键可以为，液压支架的推溜/拉架，护帮伸/收，泵站的启停，被控设备103的启停，不仅限于此。

[0049] 在一些实施例中，如图1所示，控制部件中还包括紧急闭锁按钮。

[0050] 具体地，可以将紧急闭锁按钮设置在第二控制区10222，用于在被控设备103出现意外情况时，操作人员可以快速对被控设备103进行紧急停止，防止被控设备103被损坏。

[0051] 在另一些实施例中，如图1所示，控制部件中还包括拾音器和扬声器。

[0052] 具体地，可以将拾音器和扬声器设置在第一控制区10221，用于操作人员之间的沟通，实现井上下的实时对讲等功能，提高被控设备103的工作效率。

[0053] 其中，可以理解的是，通过对操作座椅102的控制摇杆、控制手柄、控制旋钮、功能按键的不同配置和定义，实现了操作座椅102的灵活配置。

[0054] 在一些实施例中，操作座椅102包括可以多个控制区，在操作座椅102为单个，且被控设备103为多个的情况下，多个控制区各自对应的被控设备103不同，并且，每个控制区对应一个被控设备103，控制区，用于发送与控制区对应的被控设备103的控制操作。

[0055] 具体地，操作座椅102可以包括两个控制区，两个控制区分别部署在座椅扶手1022的两侧，在操作座椅102为单个，且被控设备103为多个的情况下，可以将一侧控制摇杆配置为视频控制功能，一侧控制手柄配置为采煤机控制手柄，按键配置为支架，通过对两侧摇杆、手柄及按键的不同配置，最终实现一个操作人员控制操作座椅102对视频、采煤机以及支架设备的协同控制。

[0056] 在另一些实施例中，操作座椅102为多个，在被控设备103包括多个操作部件且被控设备103为单个的情况下，操作座椅102与操作部件一一对应。

[0057] 具体地，在同一被控设备103需要协同控制的数量较多，一个人难以同时完成对同一被控设备103不同部位的操作时，可以通过对多个操作座椅102进行同一设备不同操作部位的配置，实现多人协同控制。

[0058] 例如，采煤机有前后两个滚筒，相距较远，且左右滚筒的动作不一致，可以将不同的操作座椅102进行左右滚筒的操作配置，实现多台操作座椅102协同控制同一设备。

[0059] 例如，工作面液压支架数量较多，在采煤机速度割煤速度较快的情况下，可以对多台操作座椅102进行操作支架的功能配置，可以将拉超前架、正常跟机、跟机后支架姿态调整部位一一对应一个操作座椅102，实现多台操作座椅102协同完成快速跟机移架的操作，保证正常的跟机速度。

[0060] 在另一些实施例中，在操作座椅102为多个，且被控设备103为多个的情况下，每个被控设备103对应一个操作座椅102。

[0061] 具体地，可以根据操作场景以及操作被控设备103的不同，可以对多台操作座椅102进行不同操作功能的配置，可以实现一台、两台、甚至多台操作座椅102的自由组合配置。

[0062] 例如，被控设备103可以包括采煤机、支架、刮板机、转载机、破碎机等多种设备，可以根据不同被控设备103对多个座椅进行不同配置，实现多操作座椅102灵活配置的多设备协同控制。

[0063] 基于上述实施例，通过服务器101、操作座椅102以及显示屏104组成的被控控制系统，对操作座椅102的灵活部署，可以实现对不同被控设备103的单独控制，也可经过不同的配置组合，实现多台操作座椅102对多台被控设备103的协同控制，以及多台操作座椅102对同一被控设备103不同部位的协同控制。

[0064] 综上，本申请公开了一种控制系统，该系统包括服务器、操作座椅和被控设备，其中，操作座椅，用于根据针对被控设备的控制操作，生成被控设备的控制指令，并将控制指令发送到服务器，服务器，用于将控制指令发送到被控设备，并接收被控设备针对控制指令返回的响应结果，由此，基于操作座椅的灵活配置和自由组合并通过服务器实现对被控设备进行协同操控。

[0065] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

[0066] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0067] 应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。

[0068] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例系统携带的全部或部分步骤是可以通过计算机程序来指令相关的硬件完成，所述计算机程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括系统实施例的步骤之一或其组合。

[0069] 此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

[0070] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。