技术领域
[0001] 本发明涉及一种轨道交通技术领域，尤其涉及一种站台门融合控制集成平台及融合控制集成方法。
相关背景技术
[0002] 现有的站台门系统由中央控制盘(PSC)、门控单元(DCU)、间隙探测系统、PIS系统等子系统构成。一方面，这种分布式控制具有设备多、线缆杂、系统封闭拓展性差等缺点；另一方面，不同的子系统通过不同的组网方式连接到中央控制盘(PSC)，通过中央控制盘(PSC)整合转接进行数据通信。例如图1所示门控单元(DCU)通过CAN组网，间隙探测系统通过以太网组网等，容易导致不同子系统之间无法单独通信，只能通过中央控制盘(PSC)综合处理及转接之后，再将命令转达到各子系统，这种总控转接的方式使得动作环节过多，占用了较长的延时。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
[0025] 如图2‑3所示，本发明所述的一种站台门融合控制集成平台，包括控制融合模块和网络融合模块，所述网络融合模块为控制融合模块提供网络基础。所述融合控制集成平台用于将站台门各子系统分立设备的控制功能逻辑通过控制融合模块、网络融合模块集成为统一的域控制器，分立设备均为执行单元。
[0026] 其中，所述控制融合模块包括应用层、FDF软件中间件层。所述FDF软件中间件层通过标准化应用层和硬件驱动层之间的接口，分离应用软件和底层驱动。FDF软件中间件层包括中间件层和基础软件层，中间件层设有若干功能服务接口，用于将站台门各子系统分立设备的控制逻辑通过功能服务接口集成实现控制融合；基础软件层包括操作系统层和驱动层，其中驱动层包括硬件驱动和通信驱动，所述硬件驱动即为输入输出单元，所述通信驱动的通信单元为站台门各子系统进行整体组网实现网络融合，如图5所示。控制融合模块中的驱动层负责完成底层硬件及通信方式的抽象；操作系统层负责给硬件提供线程创建等服务；中间件层负责和不同操作系统对接，并给上层应用提供通讯、资源管理等服务；应用层负责系统应用功能。在本控制架构中，通过中间件层将应用程序与底层硬件隔离，不但提升硬件平台的标准化，同时灵活应用程序的增减配置。
[0027] 如图2和4‑5所示，所述网络控制模块包括上层通讯和网络服务层、底层通讯层，所述底层通讯层采用确定性网络TSN提供网络融合基础，使得硬件驱动通过时间敏感型网络TSN融合组网，同时站台门各子系统分立设备的执行单元通过TSN与控制融合模块通信，为站台门各子系统融合组网提供网络基础。所述融合组网的方式包括星型网络、线型网络等。其中，站台门系统中所有DCU子系统与域控制器通过TSN网络组成环形网络拓扑，其他子系统直接接入TSN环网或以DCU预留的网口扩充接入。
[0028] 本发明将现有站台门系统诸多分立设备的控制逻辑集成到统一的域控制器中，所有分立设备均为执行终端。为了便于接入其他设备，在域控制器中设计FDF架构。所述FDF架构，即功能性分布架构(Functional Distribution Framework，FDF)，是软件程序运行所在的中间件，是以硬件和通讯为基础的抽象层，是实现功能的安全性和应用的独立性的工具，FDF在控制系统中位于中间位置，上层为不同安全等级的应用，下层为硬件和通讯。运行中间件的其他终端设备可以无缝接入域控制器，使得系统拓展性好、集成度高。同时，采用TSN技术实现整体组网，整个系统为一个网络，通过同一个TSN网络实现子系统间的单独通信，确保数据实时、确定和可靠地传输，提高数据传输效率，便于后续运营维护。
[0029] 基于同样的发明构思，本发明所述的一种站台门融合控制集成方法，包括：
[0030] 采用FDF软件中间件层集成站台门各子系统分立设备的通用控制功能实现控制融合；
[0031] 通过在底层通讯层采用时间敏感网络使站台门各子系统进行融合组网通信。
[0032] 基于同样的发明构思，本发明所述的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被加载至处理器时实现上述的站台门融合控制集成方法。
[0033] 基于同样的发明构思，本发明所述的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的站台门融合控制集成方法。
