技术领域
[0001] 本申请涉及施工技术领域，尤其涉及一种施工集成平台。
相关背景技术
[0002] 智能化施工装备集成平台可满足复杂建筑高空安全高效施工要求(钢筋绑扎、模板安拆、混凝土浇筑、喷淋养护、材料堆放、防雨防晒等)，并为设备集成提供保障。核电站反应堆厂房一般包括内壳和外壳，但是因受悬挑操作架的制约，施工集成平台在对厂房施工时，无法对厂房的内壳和外壳同步施工，导致施工效率较低。
具体实施方式
[0046] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0047] 本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0048] 请参阅图1至图,3，本实施例提供了一种施工集成平台，施工集成平台用于施工厂房，厂房包括间隔设置的外壳32和内壳31。施工集成平台包括：支承动力系统21，平台系统22，内挂架23，外挂架24。支承动力系统21用于安装于已施工的外壳32上；平台系统22包括立架222和立架222顶端设置的第一承载平台224和第二承载平台225，第一承载平台224和第二承载平台225在立架222的两侧伸出，支承动力系统21与立架222连接，支承动力系统21用于驱动平台系统22升降；内挂架23安装于第一承载平台224的一端；外挂架24安装于第二承载平台225，内挂架23和外挂架24间隔设置。
[0049] 具体的，当支承动力系统21安装于已施工的外壳32上时，内挂架23位于外壳32和内壳31之间，立架222和外挂架24位于外壳32远离内壳31的一侧。
[0050] 在一个具体的实施例中，内挂架23和外挂架24的顶部平齐。
[0051] 本申请实施例中，立架222包括支撑平台223和多个第一立柱222，支撑平台223设置于多个第一立柱222的顶端，第一承载平台224和第二承载平台225分别连接于支撑平台223的两侧。具体的，立架222为环形立架，支撑平台223为环形，支撑平台223设置于多个第一立柱222的顶端。多个第一承载平台224在支撑平台223的内侧间隔设置，多个第二承载平台225在支撑平台223的外侧间隔设置。
[0052] 本申请实施例中，立架222还包括第三承载平台226，第三承载平台226的一侧连接于支撑平台223，第三承载平台226位于相邻的两个第二承载平台225之间。
[0053] 本申请实施例中，第一承载平台224、第二承载平台225、第三承载平台226以及支撑平台223均包括顶板2251、底板2252以及位于顶板2251和底板2252之间的夹层2253。
[0054] 本申请实施例中，平台系统22可以为钢平台系统。钢平台系统类似巨型“钢罩”扣在内外壳上部，是直接承受整个施工集成平台施工荷载的受力骨架，为空间环形钢桁架结构。钢平台桁架由12道径向主桁架、46道径向次桁架、5道环向桁架及最外侧一道环向封边梁、12组第一立柱222组成。平台系统22中的构件之间主要采用刚性连接，环、径向桁架连接处保持径向桁架贯通，除闸门套筒及环形区设备吊装作业须拆改处外，径向主桁架间的环向桁架、封边梁与径向次桁架的连接采用现场焊接，环向桁架与径向主桁架的连接采用螺栓或焊接型式。节点型式有翼缘腹板等强焊刚接节点、翼缘焊接腹板螺栓刚接节点、翼缘腹板均螺栓刚接节点、腹板螺栓铰接节点。第一立柱222与支撑平台223的钢平台桁架下弦采用法兰盘型式螺栓连接。
[0055] 参阅图4和图5，平台系统22的顶板2251上设有多个第一功能布置区2254。平台系统22的夹层2253上设有多个第二功能布置区2255。多个第一功能布置区2254可以用于布置集成吊机、混凝土布料机、临时堆场、模板改造车间等等。多个第二功能布置区2255用于布置库房、水房、电房、气房、测量用房、休息室、配电室、液压泵站等。
[0056] 内外壳施工时钢平台为塔机、混凝土布料机、材料堆场、施工机具、控制机房、作业室等设备、设施提供布置平台。钢平台作为主要功能布置区，可提供两层施工作业面。顶层除第一立柱222上方集成吊机、混凝土布料机外，结合项目施工需求，还布置临时堆场、模板改造车间、液压顶升平台通道等，集成平台中控室也布置于平台顶层；环形走道布置于外平台内侧，靠近外壳。顶层主要作为堆载区和模板改造车间。平台夹层内主要布置库房、水房、电房、气房、测量用房、休息室、配电室、液压泵站等。
[0057] 参阅图6至图10，本申请实施例中，施工集成平台包括水箱施工平台40，水箱施工平台40包括标准段平台41和下沉段平台42，标准段平台41位于下沉段平台42的上方，标准段平台41和下沉段平台42的一侧用于安装于已施工的外壳32上。标准段平台41包括缺口43，下沉段平台42沿竖直方向的投影位于缺口43内。
[0058] 为实现施工集成平台服务反应堆厂房施工全过程，减少施工措施成本及工期投入，在ASP水箱施工阶段，施工集成平台分解为内外两部分，外平台作为ASP水箱施工平台，内平台作为预应力张拉平台。因内外壳施工时模板吊出改造需求，径向次桁架上下弦距离外壳墙体400mm；作为ASP水箱施工平台时，标准段平台41和下沉段平台42与外壳32的预埋件连接，新增连墙杆件与原上下弦杆采用等强对接焊接并额外考虑加强措施。下沉段平台42包括两个ASP水箱下沉段，每个ASP水箱下沉段共有12道径向桁架、3道环形桁架、1道环向封边梁。
[0059] 参阅图11和图12，本申请实施例中，支承动力系统21包括支承系统和驱动系统，驱动系统包括液压油缸、泵站、油管、阀件以及其控制系统，支承系统安装于已施工的外壳32上，驱动系统连接立架222和支承系统，驱动系统用于驱动平台系统22升降。立架222上设有多个集成设备27，施工集成平台包括液压顶升设备25和连接架26，连接架26连接平台系统22和液压顶升设备25，液压顶升设备25驱动连接架26升降。集成设备27位于第一立柱222的上方。集成设备27可以是吊机、布料机、机械臂等。
[0060] 集成设备27为安装在平台系统22的钢桁架平台上，随平台系统22顶升持续服务平台施工，配套设备安装于施工现场，为服务平台人员交通的设备。集成设备基本均为材料运输设备。
[0061] 本申请实施例中，支承系统位于平台系统22下方，承受整个施工集成平台的荷载，并将荷载传递至外壳墙体。支承系统包括承力件、可周转预埋件、爬升框、支承架、碟簧箱、增高块等组成。整个施工集成平台采用12套支承系统。12套支承系统是根据支承系统与周边厂房墙体、洞口、贯穿件的适应性分析后得到的最优解，与上述厂房的主体构件均无干涉，可保证整个集成平台的正常使用及顶升。
[0062] 驱动系统作为驱动集成平台整体升降的装置，由液压油缸、泵站、油管、阀件及其控制系统组成。按照整体控制，独立动作的原则、1个液压泵站控制2个油缸。驱动系统和支承系统组合实现驱动集成平台整体升降。用于顶升集成平台的液压系统设备包括PLC中心同步顶升控制系统、12套顶升油缸、6套液压泵站(一控二配置)、1套电气控制柜以及液压管道及附件等。驱动系统必须有可靠的同步装置，且同步误差必须控制在3mm以内，设有压力调节平衡阀和传感装置，每套系统可单独操作和控制调整钢平台的顶升。驱动系统必须有可靠的保险装置，在断电、漏油等不利情况下，能紧急自动锁定。液压泵站布置于平台夹层。
[0063] 参阅图13和图14，本申请实施例中，本申请实施例中，内挂架23包括在竖向方向上依次连接的多个挂架层231，挂架层231包括多个水平框体233和水平框体233的边缘设置的多个竖向连接件232，多个竖向连接件232间隔设置，相邻两个挂架层231之间设有楼梯236，楼梯236连接相邻两个挂架层231中的两个水平框体233，未连接楼梯231的水平框体233上设有走道板234，水平框体233的一侧设有翻板235。
[0064] 内挂架23和外挂架24悬挂于平台系统22下方，布置于外壳32两侧，是作为施工集成平台的操作平台，为内、外安全壳施工提供了多层半封闭的作业面，以及为整个施工过程提供了全方位的安全防护。内挂架23和外挂架24通过滑梁及相应连接件与平台系统22连接，并通过滑梁及连接件整体悬吊在平台系统22下侧。滑梁、连接件结构设计可满足挂架安装调整，模板系统吊装及退模合模的施工操作。由于工程结构为圆形结构，本工程钢挂架系统采用“以直代曲”方式，内挂架23和外挂架24“直线”设计。内挂架23和外挂架24主要由标准挂架单元组拼而成，有利于工厂标准化生产及现场材料分拣、存储及拼装等工作，可有效地提高生产效率，节约生产成本。此外各单元间共用立杆及连接件可有效节省材料用量，降低产品自重，减轻集成平台负荷。
[0065] 进一步的，施工集成平台包括安全监控系统，施工集成平台的安全监控系统由智能感知系统、数据库和数字管理平台组成，可对平台系统22、支承动力系统21和环境信息进行监测，并集成显示设备防碰撞系统信息。
[0066] 安全监控系统对平台系统22进行如下监测：
[0067] (1)应力，选定结构关键点，采用平台系统22的钢结构表贴传感器进行监测。
[0068] (2)水平度，在第一立柱222上部的梁上设置监测点，作为顶升是否同步的参考；同时在平台系统22的顶部设置监测点，对平台受力挠度较大的点的位置进行监测，以考虑堆载大小和位置是否合理。
[0069] (3)垂直度，在第一立柱222位置设置监测点，垂直度监测仪器拟选用MEMS传感器测量倾斜。
[0070] 安全监控系统对支承动力系统21进行如下监测。
[0071] (1)应力，选定结构关键点，采用平台系统22的钢结构表贴传感器进行监测。
[0072] (2)油缸行程，采用激光测距仪，安装在导轨立柱缀板上，激光基准点选为油缸撑靴上的点进行监测。
[0073] (3)爬爪应力，对支撑点支承架挂爪箱内上部挂爪的挡块布置应变计进行监测。
[0074] 安全监控系统对环境信息进行如下监测。
[0075] (1)风速，拟采用风速变送器在钢平台顶部布置，进行风速监测。
[0076] (2)风向，拟采用风向变送器在钢平台顶部布置，进行风向监测。
[0077] 请继续参见图15，本申请实施例中，立架222为环形立架，施工集成平台包括位于立架222内的施工辅助装置100，立架222环绕施工辅助装置100设置，施工辅助装置100包括第二立柱110、环箍结构120、第一驱动结构130、可折叠骨架141以及顶布150；环箍结构120与第一驱动结构130固定连接，环箍结构120套设在第二立柱110上；可折叠骨架141可折叠，顶布150设置在可折叠骨架141的表面，环箍结构120与可折叠骨架141连接，第一驱动结构130用于驱动环箍结构120沿第二立柱110的竖直方向进行移动，以驱动可折叠骨架141和顶布150进行展开操作或折叠操作，使可折叠骨架141完成开合操作。
[0078] 其中，第二立柱110的外侧面在竖直方向上设置有齿条111，齿条111与第一驱动结构130中的齿轮131相啮合；第一驱动结构130用于驱动齿轮131沿齿条111运动，带动环箍结构120沿第二立柱110的竖直方向进行移动，以驱动可折叠骨架141和顶布150进行展开操作或折叠操作，使可折叠骨架141完成开合操作。
[0079] 采用本申请实施例提供的施工集成平台，能够在如雨天、雪天、高温暴晒等恶劣的天气气候时，通过第一驱动结构130驱动齿轮131沿齿条111运动，带动环箍结构120沿第二立柱110的竖直方向进行移动，以驱动可折叠骨架141和顶布150进行展开操作，使可折叠骨架141展开，从而能够起到为施工场地遮风挡雨的目的，避免恶劣的天气气候对施工场地造成影响，有效提高施工效率以及施工安全性。
[0080] 在一些实施例，请继续参见图16、图17以及图18，为了提高本实施例提供的施工集成平台的工作效率，本实施例提供的施工集成平台还可以包括第二驱动结构160，第二驱动结构160安装在第二立柱110上；第二驱动结构160的可伸缩的驱动端161与环箍结构120的下端面固定连接，第二驱动结构160用于顶升环箍结构120。
[0081] 其中，本实施例提供的第一驱动结构130可以包括驱动电机，驱动电机通过齿轮131沿齿条111运动，为可折叠骨架141及顶布150的开合动作提供动力来源。进一步的，本实施例提供的第二驱动结构160可以包括液压油缸，液压油缸通过顶升环箍结构120，从而能够协同第一驱动结构130为施工集成平台提供足够的动力输出，有效提高施工集成平台的工作效率。
[0082] 作为可选的实施例，请继续参见图16、图17以及图18，为了进一步提高本实施例提供的施工集成平台的工作效率，提高可折叠骨架141的展开速度，本实施例提供的施工集成平台还可以包括第一限位结构170，第一限位结构170用于限制环箍结构120在第二立柱110的竖直方向上的移动；第二立柱110的外侧面在竖直方向上还设置有导轨112，第二驱动结构160与导轨112连接；在第二驱动结构160完成顶升操作，且第一限位结构170完全限制环箍结构120移动的情况下，第二驱动结构160还用于驱动驱动端161进行回收操作，以带动第二驱动结构160沿导轨112进行上升移动。
[0083] 其中，通过本实施例提供的第二驱动结构160与导轨112连接，并在第二驱动结构160完成顶升操作，且第一限位结构170完全限制环箍结构120移动的情况下，通过第二驱动结构160驱动驱动端161进行回收操作，能够带动第二驱动结构160沿导轨112进行上升移动，从而实现环箍结构120和第二驱动结构160整体爬升的目的，为可折叠骨架141进行开合操作提供足够的动力输出，保证施工集成平台的工作效率。
[0084] 可选的，本实施例提供的环箍结构120和第二驱动结构160还可以沿第二立柱110进行下降移动，具体的，请继续参见图17，本实施例提供的施工集成平台还可以包括第二限位结构180；在第二驱动结构160进行顶升操作前，第二限位结构180用于完全限制第二驱动结构160在导轨112的竖直方向上的移动；在第二驱动结构160完成顶升操作且进行回收操作前，或在环箍结构120沿第二立柱110的竖直方向进行下降移动前，第二限位结构180用于解除对第二驱动结构160在导轨112的竖直方向上的移动限制。
[0085] 其中，如图17所示，本实施例提供的第一限位结构170和第二限位结构180均可以为插销，通过将插销插入或拔出即可快速实现对对应结构的移动限制，有效提高本实施例提供的施工集成平台的工作效率。
[0086] 其中，在第二驱动结构160完成顶升操作且进行回收操作前，或在环箍结构120沿第二立柱110的竖直方向进行下降移动前，通过第二限位结构180解除对第二驱动结构160在导轨112的竖直方向上的移动限制，能够通过环箍结构120和第二驱动结构160整体沿第二立柱110进行下降移动，满足不同施工场景中对可折叠骨架141开合角度的控制需求。
[0087] 在一些实施例中，请继续参见图图16、图17以及图18，本实施例提供的环箍结构120可以包括第一环箍121、第二环箍122以及设置在第一环箍121和第二环箍122之间、并与第二环箍122固定连接的支撑组件123，第一环箍121和第二环箍122分别套设在第二立柱
110上，第一环箍121和第二环箍122在竖直方向上的投影重合，第一环箍121位于第二环箍
122之上；第二驱动结构160的驱动端161与第二环箍122的下端面固定连接，第一限位结构
170用于限制第二环箍122在第二立柱110的竖直方向上的移动。
[0088] 需要说明的是，本实施例提供的第一环箍121、第二环箍122、第一驱动结构130、第二驱动结构160、齿条111均采用钢材制成，从而有效保证本实施例提供的施工集成平台的可靠性和安全性。
[0089] 其中，本实施例提供的第二环箍122，能够作为环箍结构120与爬升第二立柱110的连接支座，还能够作为可折叠骨架141的安装支座。支撑组件123用于为第一环箍121向第二环箍122传递竖向力，同时避免第一环箍121与第二环箍122之间发生碰撞。具体的，本实施例提供的第二环箍122的作用分别体现在如下实施例中：
[0090] 可选的，请继续参见图16和图17，本实施例提供的施工集成平台还可以包括操作平台190，通过设置操作平台190，不仅可以供施工人员对第一驱动结构130、第二驱动结构160、第一限位结构170、第二限位结构180进行控制，以实现对施工集成平台整体的开合控制，还能供施工人员进行施工。同时，操作平台190还可以设置有安全护栏191，以保证操作平台190上的施工人员的安全性。
[0091] 在一种实施方式中，可折叠骨架141还可以包括支撑杆(图中未示出)，可折叠骨架141可以呈圆形，可折叠骨架141的中心固定在第二立柱110上目标高度的位置，顶布150可以设置在可折叠骨架141的上表面；支撑杆的一端与可折叠骨架141下表面的多个连接点固定连接，连接点包括分布可折叠骨架141外边缘的若干个点；支撑杆的另一端与第一环箍
121的上端面固定连接，第一驱动结构130用于驱动第一环箍121沿第二立柱110的竖直方向进行移动，带动支撑杆的另一端上升或下降，使可折叠骨架141完成开合操作。
[0092] 其中，本实施例提供的可折叠骨架141类似于雨伞结构，通过第一驱动结构130驱动第一环箍121沿第二立柱110的竖直方向向上移动，能够带动支撑杆的另一端上升，以撑开可折叠骨架141，从而完成可折叠骨架141的展开操作；通过第一驱动结构130驱动第一环箍121沿第二立柱110的竖直方向向下移动，能够带动支撑杆的另一端下降，以闭合可折叠骨架141，从而完成可折叠骨架141的闭合操作。
[0093] 在另一种实施方式中，请参见图19，图19是本申请实施例提供的可折叠骨架141的一种结构示意图，如图19所示，本实施例提供的可折叠骨架141包括挑梁1411、拉杆1412、传力杆1413、平衡梁1414以及连接杆1415；拉杆1412的一端与第一环箍121铰接，拉杆1412的另一端与挑梁1411中部铰接；挑梁1411的一端与第二环箍122铰接，挑梁1411的另一端与平衡梁1414中部铰接；传力杆1413的一端与平衡梁1414端部铰接，传力杆1413的另一端与拉杆1412中部铰接；平衡梁1414的自由端与顶布150的外边缘连接，顶布150的内边缘套设在第二立柱110上且位于第二环箍122下方；连接杆1415的顶端与挑梁1411和平衡梁1414之间的铰接点连接，连接杆1415的底端与顶布150上表面的中部连接，第一驱动结构130用于驱动第一环箍121沿第二立柱110的竖直方向进行移动，带动可折叠骨架141进行收缩或伸展，使可折叠骨架141完成开合操作。
[0094] 其中，本实施例提供的挑梁1411、拉杆1412、传力杆1413以及平衡梁1414铰接形成可变形的四边形，一方面能够对顶布150进行支撑，另一方面还可以实现伸缩的功能，实现可折叠骨架141的打开和关闭。
[0095] 组成可折叠骨架141的各个零件通过销轴相互连接形成可变形的四边形，使可折叠骨架141顶盖具备折叠功能，同时在第二环箍122固定于第二立柱110的前提下，将可折叠骨架141与第一环箍121和第二环箍122之间均采用销轴连接，可折叠骨架141的伸展长度将随着第一环箍121的提升而缩短，随着第一环箍121的降低而伸长，从而实现可折叠骨架141顶盖的伸缩功能。
[0096] 具体的，本实施例提供的顶布150可以采用可重复折叠的PVC膜材制成，或采用高频焊接工艺或缝合工艺制作。连接杆1415可以采用钢索或钢拉杆制成。
[0097] 其中，本实施例提供的可折叠骨架141的开合方式与雨伞结构的开合方式相反，本实施例提供的可折叠骨架141是通过第一驱动结构130驱动第一环箍121沿第二立柱110的竖直方向向下移动，来驱动可折叠骨架141进行伸展并展开；通过第一驱动结构130驱动第一环箍121沿第二立柱110的竖直方向向上移动，来驱动可折叠骨架141进行收缩并闭合。
[0098] 如此，采用本申请实施例提供的施工集成平台，能够简单、快速地实现可折叠骨架141的开合操作，从而提高施工集成平台的工作效率，进而保障施工集成平台下的施工场地不受如雨天、雪天、高温暴晒等恶劣的天气气候对施工的影响，有效提高施工场地的施工效率。
[0099] 气气候对施工场地造成影响，有效提高施工效率以及施工安全性。
[0100] 本申请实施例提供了一种施工集成平台，包括：支承动力系统，支承动力系统用于安装于已施工的外壳上；平台系统，平台系统包括立架和立架顶端设置的第一承载平台和第二承载平台，第一承载平台和第二承载平台在立架的两侧伸出，支承动力系统与立架连接，支承动力系统用于驱动平台系统升降；内挂架，内挂架安装于第一承载平台的一端；外挂架，外挂架安装于第二承载平台，外挂架和内挂架间隔设置，外挂架和内挂架的顶部平齐。本申请施工集成平台可以从内挂架和外挂架对内壳和外壳等标高同步施工，加快了厂房施工进程，提高了施工效率。本申请施工集成平台在对具有间隔设置的外壳和内壳的厂房施工时，当支承动力系统安装于已施工的外壳上时，内挂架位于外壳和内壳之间，立架和外挂架位于外壳远离内壳的一侧，内挂架和外挂架的顶部平齐，可以从内挂架和外挂架对内壳和外壳等标高同步施工，加快了厂房施工进程，提高了施工效率。
[0101] 以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
[0102] 此外需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0103] 另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，本申请实施例中，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0104] 以上对本申请实施例所提供的一种施工集成平台进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。并且，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。
