技术领域
[0001] 本公开涉及一种履带底盘及履带式塔机。
相关背景技术
[0002] 国内工程机械近年来发展迅速，科技水平含量越来越高，在施工场地面积大且需要超大型工程机械频繁转移工作位置的情况下，履带行走式塔式起重机应运而生。这种履
带行走式塔式起重机也简称为履带式塔机。
[0003] 履带式塔机下方设置有4个支腿，分别连接4组履带底盘。履带式塔机具有作业高度高、吊载重量大、作业幅度长等特点，使得履带式塔机结构部件尺寸大。而且，4组履带底盘彼此之间距离可达10m以上，因此当履带式塔机行走在存在坡度的地面上时，塔机整体容易呈现倾斜状态，此时塔机倾覆的风险非常高。因而需要设计一种可以提高塔机整体抗倾
覆能力的履带底盘来规避塔机倾覆的风险。
具体实施方式
[0026] 以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实
上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公
开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。
[0027] 应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸可以进行变形。
[0028] 应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员
通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。
[0029] 说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。说明书使用的用辞“在X和Y之间”和“在大约X和Y之间”应当解释为包括X和Y。本说明书使用的用辞“在大约X和Y之间”的意思是“在大约X和大约Y之间”，并且本说明书使用的用辞“从大约X至Y”的意思是“从大约X至大约Y”。
[0030] 在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“耦合”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件、“直接连接”至另一元件、“直接耦合”至另一元件或、或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件。在说明书中，一个特征布置成与另一特征“相邻”，可以指一个特征具有与相邻特征重叠的部分或者位于相邻特征上方或下方的部分。
[0031] 在说明书中，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“高”、“低”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。
[0032] <实施方式1>
[0033] 以下，参照附图1～4对本示例性实施方式1的履带底盘的结构进行说明。图1是示出本公开的一实施方式的履带底盘的主视图。图2是示出本公开的一实施方式的履带底盘
中的片式支撑架的示意图。图3是示出本公开的一实施方式的履带底盘的左视图。图4是示
出本公开的一实施方式的履带底盘中的支腿处的俯视示意图。
[0034] 参见图1，履带底盘2的上方连接有支腿1，在履带底盘2上卷挂有两条履带5，该两条履带5位于支腿1的两侧。这样构成的履带底盘2上方通过支腿1可以支承各种主机，并构
成为能够驱动该两条履带5进行同步运行或差速运行。当进行驱动使得该两条履带5同步运
行时，该履带底盘2能够前进或后退，从而可以实现行走功能。当进行驱动使得该两条履带5差速运行时，该履带底盘2能够进行转弯，从而可以实现转向功能。
[0035] 在图1中，在支腿1的外周面(图1中的左侧)固定有片式支撑架3，在该片式支撑架3设置有液压油缸6。在根据本公开的一个实施例中，该液压油缸6可以为可伸缩式液压油缸。
参见图2，该液压油缸6包括活塞杆7，活塞杆7从片式支撑架3的下方伸出。通过控制液压油缸6的液压，能够调整活塞杆7从片式支撑架3的下方伸出的长度，并且能够设定规定液压来保持该长度不变。
[0036] 另外，在图1中，在履带底盘2的侧面(在图1中为左侧面)设置有油缸架4。该油缸架4位于片式支撑架3的下方，具体而言，位于从片式支撑架3的下方伸出的活塞杆7的下方。在正常状态下，在形成于履带底盘2的侧面的油缸架4与从片式支撑架3的下方伸出的活塞杆7
之间存在间隙。在实机运行时，根据实际需要，通过控制液压油缸6的液压，调整活塞杆7从片式支撑架3的下方伸出的长度，从而将油缸架4与活塞杆7的顶端之间的间隙调整为适当
的距离。在履带底盘2正常工作时，从片式支撑架3的下方伸出的活塞杆7不与设置于履带底盘2的油缸架4接触，因此不会影响履带底盘2正常的行走功能和转向功能。在支腿1发生倾
斜(例如向图中的左侧倾斜)时，油缸架4用于供活塞杆7的顶端抵靠，由此给支腿1提供支撑力，使得支腿1不会进一步倾斜。油缸架4的形状及材质没有特别限制，在油缸架4与片式支撑架3接触时用作抵靠部即可。在根据本公开的一个实施例中，在油缸架4形成承接部4a，该承接部4a具有与活塞杆7的顶端的形状相匹配的形状。如图1及2所示，从片式支撑架3的下
方伸出的活塞杆7的顶端形成为半球形状的凸部，相应地，形成于油缸架4的承接部4a可以
形成为半球形状的凹部。由此，能够更顺畅地进行油缸架4与液压油缸6的活塞杆7的接触，能够更稳定地提供支撑力。
[0037] 另外，通常支腿1高度较高，考虑到其距离履带底盘2有较大的距离，在根据本公开的一个实施例中，片式支撑架3可以以多个连接部3a与支腿1连接。例如如图1所示，片式支撑架3的连接部3a的数量为2个，但不限于此，也可以为2个以上，例如3个、4个。这样一来，在油缸架4与片式支撑架3接触而给支腿1提供支撑力时，能够在多个点位给支腿1提供支撑力，从而更加稳定地支承支腿1。
[0038] 另外，片式支撑架3的固定方式没有特别限定，优选以可拆装的方式固定于支腿1。在根据本公开的一个实施例中，片式支撑架3可以通过销轴与支腿1连接。在该情况下，在连接部3a形成有销孔，在支腿1的外周也预先形成有具有相应的销孔的连接部，通过使两者的销孔对位，使销轴穿过该两者的销孔，从而实现连接紧固。
[0039] 另外，片式支撑架3的形状没有特别限定，在根据本公开的一个实施例中，如图2所示，片式支撑架3可以为F型的支撑架。此时，片式支撑架3的连接部3a的数量为2个。在片式支撑架3为F型支撑架的情况下，可以避免片式支撑架3的下方与卷挂于履带底盘2的履带5发生干涉，同时能够在多个点位给支腿1提供支撑力，更加稳定地支承支腿1。另外，为了增加片式支撑架3的稳固性，如图1及图2所示，可以在片式支撑架3的主体框架之间配置倾斜
设置的撑条3b。
[0040] 如上所述，通过在在支腿1及履带底盘2的一侧分别设置上述的片式支撑架3及油缸架4，从而在支腿1向一侧倾斜(例如在图1的情况下为向左侧倾斜)时，油缸架4供活塞杆7的顶端抵靠，由此给支腿1提供支撑力，使得支腿1不会进一步倾斜。这样一来，可以提高履带底盘2的针对一方向的抗倾覆能力。进一步地，考虑提高履带底盘2的针对其他方向(例如图1的右侧、纸面内侧、纸面外侧等方向)的抗倾覆能力，可以在支腿1相应的外周面及履带底盘2相应的侧面分别设置上述的片式支撑架3与油缸架4的组合。在根据本公开的一个实
施例中，可以沿着支腿1的外周面隔开90度的间隔设置多个片式支撑架3。在该情况下，与该多个片式支撑架3相匹配地，在履带底盘2的相应的侧面分别设置有用于供从片式支撑架3
的下方伸出的活塞杆7抵靠的多个油缸架4。
[0041] 图3是示出本公开的一实施方式的履带底盘1的左视图。需要说明的是，在图3中省略了图1中的左侧的片式支撑架3及其下方的油缸架4，图3中的左侧的片式支撑架3相当于
设置于图1的纸面内侧的片式支撑架3，与图1中的片式支撑架3沿着支腿1的外周面隔开90
度。
[0042] 图4示出设置有两个片式支撑架3的情况下的支腿1处的俯视示意图。如图4所示，两个片式支撑架3沿着支腿1的外周面隔开90度。这样一来，图中左侧的片式支撑架3可以提高履带底盘2的针对向左倾倒时的抗倾覆能力，图中上侧的片式支撑架3可以提高履带底盘
2的针对向后倾倒时的抗倾覆能力。片式支撑架3的设置数量不限于2个，另外，设置位置也不限于上述的图中左侧及图中上侧，能够根据实际需要，沿着支腿1的外周面，在不同方向设置上述的片式支撑架3，由此提高履带底盘2的针对向该不同方向倾倒时的抗倾覆能力。
[0043] 如图4所示，在支腿1的外周面上，在两个片式支撑架3之间的区域设置有安装部9。在两个片式支撑架3与安装部9之间分别通过水平设置的腹杆8连接。通过这样在支腿1的外
周面另外设置安装部9，通过腹杆8将两个片式支撑架3与安装部9之间分别连接，从而进一
步稳固片式支撑架3。这是因为，如上所述，片式支撑架3可以通过销轴在连接部3a与支腿1连接，但连接部3a的销孔与销轴之间存在微小间隙，在履带底盘2行走时或实机作业时可能会产生片式支撑架3相对于支腿1的晃动。因此，考虑通过腹杆8将两个片式支撑架3与安装
部9之间分别连接来进一步稳固片式支撑架3。另外，为了更加稳固片式支撑架3，在根据本公开的一个实施例中，可以在支腿1的外周面，在与多个连接部3a相同的高度位置分别对应地配置有多个安装部9。如图1及2所示，例如在片式支撑架3为F型支撑架的情况下，连接部
3a的数量为两个，分别上下隔开一定距离配置。在该情况下，在支腿1的外周面，可以在与该两个连接部3a相同的高度位置分别设置两个安装部9。这样，在图4的俯视图的情况下，设置有两个安装部9，该两个安装部9在俯视方向上重叠，两个片式支撑架3中的每一个片式支撑架3通过两个腹杆8与该两个安装部9分别连接。由此，能够进一步稳固各个片式支撑架3，进而在发生倾斜时能够更顺畅地进行油缸架4与形成于片式支撑架3的液压油缸6的活塞杆7
的接触，能够更稳定地提供支撑力。
[0044] 以上，对本示例性实施方式1的履带底盘的结构进行了详细描述，这样构成的履带底盘2上方通过支腿1可以支承各种主机，作为一例，能够应用于塔式起重机。
[0045] <实施方式2>
[0046] 以下，参照图5～6对将实施方式1中的履带底盘2应用于履带式塔机的情况进行说明。图5是示出本公开的一实施方式的履带式塔机10的主视示意图。图6是示出本公开的一
实施方式的履带式塔机10的俯视示意图。
[0047] 如图5、6所示，履带式塔机10包括多组实施方式1中的履带底盘2和与多组履带底盘2分别连接的多个支腿1。如前所述，通过驱动各组履带底盘2同步运行或差速运行，从而能够实现履带式塔机10的行走功能及转向功能。
[0048] 履带式塔机10还包括由多个支腿1支承的塔机底架11，在塔机底架11上设置塔身12及连接至塔身12的顶端的塔机大臂13。典型地，多个支腿1之间可以设置将彼此连接的横梁14。另外，典型地，塔身12可以设置为沿竖直方向延伸。
[0049] 在根据本公开的一个实施例中，履带式塔机10可以根据需要设置履带底盘2的组数，通常可以设置为四组、六组或八组。在图6所示的优选实施例中，履带式塔机10具有四组履带底盘2，该四组履带底盘2的中心点分别位于正方形区域的四个角上。在该情况下，在吊运过程中，塔机大臂13回转至任何方位时都能够获得相对恒定的支撑，有利于保证塔机的
作业稳定性和使用安全性。
[0050] 如图6所示，位于正方形区域的四个角上的履带底盘2各自具备多个片式支撑架3，在图中为两个。该两个片式支撑架3分别位于该正方形区域的四边的延长线上，并相对于履带底盘2的中心点位于该正方形区域外。此时，在图6中，作为整体，8个片式支撑架3沿着该正方形区域的外周排列配置，在各个支腿1处，各自的两个片式支撑架3分别隔开90度的间
隔沿着各个支腿1的外周面设置。
[0051] 需要说明的示，图4所示的支腿1处的俯视示意图相当于图6中的位于正方形区域的左上角的支腿1处的俯视示意图。
[0052] 通过如图6所示那样构成履带式塔机10，能够全方位地提高履带式塔机10的抗倾覆能力。换句话说，在履带式塔机10行走在存在坡度的地面上或吊运过程导致倾斜时，不论履带式塔机10向哪个方向倾倒，采用上述结构的履带式塔机10均能够防止倾倒，由此实现
全方位地提高履带式塔机10的抗倾覆能力。
[0053] 以下，对履带式塔机10的抗倾覆能力提高的工作原理进行简单说明。当塔机正常工作时，在各组履带底盘中，从片式支撑架的下方伸出的油缸活塞杆不会与形成于履带底
盘的油缸架接触，因此不会影响履带式塔机10的正常行走和转向功能。当塔机向一侧、例如向左侧倾倒时，如图6所示，在位于左侧的两组的履带底盘2中，各自的左侧的片式支撑架和油缸架发挥作用，给位于左侧的两个支腿1提供支撑力，使得该两个支腿1不会进一步倾斜，防止塔机倾倒。同样地，当塔机向其他方向倾倒时，相应的履带底盘2能够给位于该其他方向的支腿1提供支撑力。由此，能够达到增强塔机整机抗倾覆能力的目的。
[0054] 虽然已经描述了本公开的示范实施例，但是本领域技术人员应当理解的是，在本质上不脱离本公开的精神和范围的情况下能够对本公开的示范实施例进行多种变化和改
变。因此，所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本公开的保护范围内。本公开由附加的权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。
