发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种履带调节式轮椅，其能够解决现有轮椅不能上下台阶，不便于病患人员独立出行，且照料人员负担较大的问题。本申请提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
本申请提供了一种履带调节式轮椅，包括有轮椅主体、可升降地连接在所述轮椅主体的下方的履带主架、连接在所述轮椅主体和所述履带主架之间用于带动所述履带主架升降的升降驱动和对称设置在所述履带主架左右两侧的三段式履带，当所述升降驱动带动所述履带主架位移至第一状态时，所述三段式履带低于所述轮椅主体、并能够带动所述轮椅主体行进；所述三段式履带包括有固定在所述履带主架上的中履带、可转动地连接在所述中履带的前端的前履带、用于带动所述前履带转动的前驱动、可转动地连接在所述中履带的后端的后履带、用于带动所述后履带转动的后驱动、以及用于带动所述前履带、所述后履带和所述中履带行进的履带驱动。
优选地，所述轮椅主体包括有车架和设置在所述车架左右两侧的两个车轮组件，所述履带主架通过升降转轴铰接在所述车架的后侧、且位于两个所述车轮组件之间。
优选地，所述升降驱动设置为线性驱动，且所述升降驱动的两端分别铰接在所述车架和所述履带主架上。
优选地，所述前履带、所述中履带和所述后履带均包括壳体、可转动地设置在所述壳体两端的主动轮和从动轮、以及环绕并啮合在所述主动轮和所述从动轮外的传动带，所述前履带和所述后履带的主动轮分别与所述中履带的从动轮和主动轮同轴并传动连接。
优选地，所述前驱动包括设置在所述中履带内的前减速电机、与所述前减速电机传动连接的前齿轮和固定在所述前履带的壳体外的前齿圈，所述前齿圈与所述前履带的主动轮同轴、并与所述前齿轮啮合。
优选地，所述后驱动包括设置在所述中履带内的后减速电机、与所述后减速电机传动连接的后齿轮和固定在所述后履带的壳体外的后齿圈，所述后齿圈与所述后履带的主动轮同轴、并与所述后齿轮啮合。
优选地，所述履带驱动包括固定在所述履带主架上并与所述中履带的主动轮传动连接的驱动电机。
优选地，所述壳体内设置有多个位于所述主动轮和所述从动轮之间并与所述传动带的下部相传动的承重轮。
优选地，所述传动带设置为橡胶带。
优选地，所述轮椅主体上设置有操控屏和控制手柄，所述升降驱动、所述前驱动、所述后驱动和所述履带驱动均与所述操控屏和所述控制手柄通信连接。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
当需要上下台阶时，通过升降驱动带动履带主架位移至第一状态，以使得三段式履带能够带动轮椅主体位移；上台阶时，通过前驱动带动前履带相对于中履带上扬，或者通过后驱动带后履带相对于中履带上扬，可以使上扬角度与台阶角度相适配，通过上扬的履带爬上台阶；下台阶时，通过前驱动带动前履带相对于中履带下摆，或者通过后驱动带后履带相对于中履带下摆，以撑起三段式履带，以使得三段式履带与楼梯面平行，便于与台阶充分接触，提升平稳性；当三段式履带处于台阶中部时，将前履带、中履带和后履带调节至同一直线上，进而保证上下台阶的平稳，提升安全性能。如此设置，采用三段式履带的设计，通过调节前履带、中履带和后履带的位置状态来实现轮椅的上下台阶，有利于适应多种路况，便于病患人员的独立使用和出行，并减少照料人员的负担。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一些示例性实施例示出的本多功能智能轮椅的立体结构图；
图2是根据一些示例性实施例示出的本多功能智能轮椅的主视图；
图3是根据一些示例性实施例示出的三段式履带的连接结构立体图；
图4是根据一些示例性实施例示出的三段式履带的连接结构主视图；
图5是根据一些示例性实施例示出的三段式履带的立体图；
图6是根据一些示例性实施例示出的中履带的内部结构图；
图7是根据一些示例性实施例示出的前履带的结构图；
图8是根据一些示例性实施例示出的后履带的结构图。
图中：1、轮椅主体；43、操控手柄；44、操控屏；6、三段式履带；61、前履带；62、中履带；63、后履带；64、履带驱动；7、履带主架；8、升降驱动；9、电池组件；101、主动轮；102、从动轮；103、传动带；104、前减速电机；105、后减速电机；106、前齿轮；107、后齿轮；108、前齿圈；109、后齿圈。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置或方法的例子。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
参考图1-图8，本具体实施方式提供了一种履带调节式轮椅，包括有轮椅主体1、履带主架7、升降驱动8和三段式履带6，其中，轮椅主体1包括有车架和固定在车架两侧的车轮组件，通过车轮组件转动进而带动车架行进；履带主架7可位移地设置在轮椅主体1的下方，升降驱动8设置在轮椅主体1和履带主架7之间，用于带动履带主架7相对于轮椅主体1位移；三段式履带6设置在履带主架7的左右两侧，用于带动着轮椅主体1和履带主架7行进位移。由于三段式履带6与履带主架7固定连接，升降驱动8带动履带主架7位移的同时，三段式履带6也会相对于轮椅主体1位移。
当然，轮椅主体1还包括有脚踏板、座位和靠背等结构。
具体地，履带主架7的位移存在两种状态，当升降驱动8带动履带主架7位移至第一状态时，履带主架7带动三段式履带6位移至第一位置，此时三段式履带6低于轮椅主体1的高度，进而将轮椅主体1支撑悬空，以使得三段式履带6能够带动着轮椅主体1行进；当升降驱动8带动履带主架7位移至第二状态时，履带主架7带动三段式履带6位移至第二位置，此时三段式履带6高于轮椅主体1的高度，以使得三段式履带6悬空，轮椅主体1由车轮组件进行支撑、并带动行进。这里，履带主架7的位移可以是竖直方向的升降，也可以是旋转升降，只需要三段式履带6能够将轮椅主体1支撑起即可。
三段式履带6包括前履带61、中履带62、后履带63、前驱动、后驱动和履带驱动64，中履带62固定在履带主架7上，用于带动履带主架7位移，在中履带62的两端可转动地连接有前履带61和后履带63，并保证前履带61位于轮椅主体1的前侧，后履带63位于轮椅主体1的后侧，前驱动设置在前履带61和中履带62之间，用于带动前履带61相对于中履带62转动，以实现前履带61的上下摆动，有利于上下台阶；后驱动设置在后履带63和中履带62之间，用于带动后履带63相对于中履带62转动，以实现后履带63的上下摆动，有利于上下台阶；履带驱动64用于带动前履带61、后履带63和中履带62行进，通过三段式履带6的行进，来带动轮椅主体1沿台阶行进。
当需要上下台阶时，通过升降驱动8带动履带主架7位移至第一状态，以使得三段式履带6能够带动轮椅主体1位移；上台阶时，通过前驱动带动前履带61相对于中履带62上扬，或者通过后驱动带后履带63相对于中履带62上扬，可以使上扬角度与台阶角度相适配，通过上扬的履带爬上台阶；下台阶时，通过前驱动带动前履带61相对于中履带62下摆，或者通过后驱动带后履带63相对于中履带62下摆，以撑起三段式履带6，以使得三段式履带6与楼梯面平行，便于与台阶充分接触，提升平稳性；当三段式履带6处于台阶中部时，将前履带61、中履带62和后履带63调节至同一直线上，进而保证上下台阶的平稳，提升安全性能。
如此设置，采用三段式履带6的设计，通过调节前履带61、中履带62和后履带63的位置状态来实现轮椅的上下台阶，有利于适应多种路况，便于病患人员的独立使用和出行，并减少照料人员的负担。
本实施例中，轮椅主体1包括有车架和设置在车架左右两侧的两个车轮组件，通过车轮组件来带动车架行进位移，履带主架7通过升降转轴铰接在车架的后侧，当使用时可以向下转动履带主架7，使病患人员倚靠在靠背上，安全舒适；而且履带主架7位于两个车轮组件之间，这样，可以将三段式履带6和履带主架7隐藏设置在轮椅主体1的内侧位置，既不影响外部的功能使用，又能够节省轮椅的占用空间，便于操作使用。
具体地，升降驱动8设置在线性驱动，升降驱动8的一端铰接在车架上、另一端铰接在履带主架7上，其中，升降驱动8可以靠近升降转轴设置，以形成费力杠杆结构，有利于对履带主架7的状态进行驱动，并减小驱动距离。
这里，升降驱动8可以设置为液压缸、气缸或者伸缩电机。
一些实施例中，前履带61、中履带62和后履带63设置为相类似的履带结构，均包括壳体、可转动地设置在壳体两端的主动轮101和从动轮102、以及环绕并啮合在主动轮101和从动轮102外的传动带103，驱动主动轮101转动便可实现传动带103的转动，进而通过传动带103带动壳体行进。其中，前履带61的主动轮101与中履带62的从动轮102同轴并传动连接，后履带63的主动轮101与中履带62的主动轮101同轴并传动连接，这样只需要驱动中履带62的主动轮101即可实现三个履带的整体同步转动，有利于减少驱动结构和机械结构的使用，并实现三段式履带6的整体行进。
当然，也可以是，前履带61的主动轮101与中履带62的主动轮101同轴并传动连接，后履带63的主动轮101与中履带62的从动轮102同轴并传动连接。
一些优选方案中，前驱动包括有前减速电机104、前齿轮106和前齿圈108，其中，前减速电机104设置在中履带62的壳体内部，有利于保证驱动的稳固性；前齿轮106设置在中履带62上，并与前减速电机104的输出轴传动连接；前齿圈108设置在前履带61的壳体上且靠近中履带62的一侧，前齿圈108与前履带61的主动轮101同轴设置、并与前齿轮106啮合，通过前齿轮106转动带动前齿圈108转动，进而带动前履带61以前齿圈108的轴向为轴转动，这样，通过控制前减速电机104便可实现前履带61的转动，操作简单便捷，机械结构稳定可靠，有利于节约成本。
相对应地，后驱动包括有后减速电机105、后齿轮107和后齿圈109，其中，后减速电机105设置在中履带62的壳体内部，有利于保证驱动的稳固性；后齿轮107设置在中履带62上，并与后减速电机105的输出轴传动连接；后齿圈109设置在后履带63的壳体上且靠近中履带62的一侧，后齿圈109与后履带63的主动轮101同轴设置、并与后齿轮107啮合，通过后齿轮107转动带动后齿圈109转动，进而带动后履带63以后齿圈109的轴向为轴转动，这样，通过控制后减速电机105便可实现后履带63的转动，操作简单便捷，机械结构稳定可靠，有利于节约成本。
这里，履带驱动64设置驱动电机，驱动电机固定在履带主架7上、并与中履带62的主动轮101传动连接，进而带动中履带62转动行进，进而带动前履带61和后履带63转动行进，稳定可靠。这里，由于三段式履带6具有两组，相对应地，履带驱动64设置有两个、并对称固定在履带主架7的安装杆上。
一些优选方案中，壳体的内部的下方设置有多个承重轮，多个承重轮均匀的分布在主动轮101和从动轮102之间，并与传动带103的下部内侧相抵传动，这样，通过承重轮的作用，可以加强传动带103的紧密程度，避免上下台阶时传动带103变形，提升上下台阶的稳定性和安全性。
具体地，传动带103设置在橡胶带，既可以提升与台阶面的摩擦力，又具有较好的减震性，平稳可靠。
进一步地，在轮椅主体1上设置有操控手柄43和操控屏44，该操控手柄43和操控屏44与升降驱动8、前驱动、后驱动和履带驱动64通信连接，用于通过病患人员的手动调节来控制升降驱动8、前驱动、后驱动和履带驱动64的驱动状态，进而实现对三段式履带6的位置、角度和形状调节，有利于根据不同台阶实现上下操作，灵活方便，且简单明了。
一些优选方案中，履带主架7内设置有电池组件9，通过履带主架7可以实现对电池组件9的固定和防护；而且，升降驱动8、前驱动、后驱动和履带驱动64均与电池组件9电连接，通过电池组件9对各个驱动进行供电，方便远距离行进。这里，电池组件9可以设置充电电池。
需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”“第三”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。所阐述的“水平”“竖直”“上”“下”“左”“右”是在该履带调节式轮椅处于自然摆放状态时之所指。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本申请提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，但可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
