[0001] 本发明涉及园林工程设备技术领域，尤其涉及一种园林工程用树木吊运系统及吊运方法。

[0002] 园林绿化工程在城市建设和生态恢复中扮演着至关重要的角色。在这一过程中，树木的搬运和重新种植是一个技术和物流挑战，尤其是在城市环境中，由于空间限制和树木尺寸的多样性，使得树木的吊运尤为复杂。现有的树木吊运技术虽然能够在一定程度上满足基本的搬运需求，但仍存在诸多不足，尤其在操作灵活性、树木保护和适应不同树木状态的吊运能力方面。

[0003] 目前，传统树木吊运时存在以下问题：1、传统的树木吊运装置通常设计简单，主要针对小型或中型树木，对于体积较大或形态复杂的树木，吊运时往往需要额外的手动调整，增加了操作复杂性和时间成本。

[0004] 2、现有吊运系统往往无法完全考虑到树木的生物特性，特别是树根的保护。在吊运过程中，树根的损伤尤为严重，因为它们容易在提升和移动过程中受到挤压或扭曲，从而影响树木的存活率。

[0005] 3、许多现有的吊运系统设计并不足以适应多变的工作环境，如狭窄的城市街道或不平的地形。这限制了它们的使用范围，尤其是在复杂的城市环境中。

[0006] 如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

[0034] 能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

[0035] 参见图1至图9所示，本实施例是一种园林工程用树木吊运系统及吊运方法，包括车体1，车体1设置有若干支腿104，车体1顶部通过液压机构连接有第一悬臂101，第一悬臂101一端铰接车体1，另一端连接有第二悬臂102，第二悬臂102的端部连接有起吊机构；
起吊机构包括固定连接于第二悬臂102端部的起吊臂2，起吊臂2内中部铰接有起
吊杆3，起吊杆3的一端铰接起吊臂2内的固定座201，另一端靠接于位于起吊臂2内端部的抬升机构上方，抬升机构包括纵向移动的抬升座202，起吊杆3上滑动连接有起吊块301，起吊块301底端连接有吊绳302；
车体1尾端设置有升降机构，升降机构包括滑动连接车体1尾端的升降座4，升降座
4固定连接有夹持机构，第一悬臂101与第二悬臂102的顶端均设置有夹持机构，且第一悬臂
101与车体1连接处也设置有夹持机构，夹持机构为环状，且设置有锁定单元；
第一悬臂101上设置有卷扬机5。

[0036] 车体1设置有车轮103，四个车轮103外侧通过液压伸缩柱连接有支腿104；液压机构为液压杆105，液压杆105的固定端铰接车体1顶部，伸缩端铰接第一悬臂
101底部。

[0037] 第一悬臂101内部滑动连接有第二悬臂102，第二悬臂102通过液压单元连接第一悬臂101；第一悬臂101远离第二悬臂102的一端转动连接于车体1顶端的固定圆盘106，固定
圆盘106上通过转架6连接有夹持机构，转架6底部设置有限位块601。

[0038] 起吊臂2为中空的矩形壳体，底部开设有开口，起吊臂2中部固定设置矩形的固定座201，固定座201上左右两侧均铰接有一个起吊杆3；抬升机构对应设置有两组且分别位于起吊臂2内部两侧，包括转动连接于起吊臂2
端部的螺杆203，螺杆203螺纹连接有抬升座202；
抬升机构包括平行于螺杆203的若干滑杆204，抬升座202开设有与螺杆203螺纹配
合的螺孔205和与滑杆204滑动连接的圆孔206。

[0039] 起吊杆3包括与固定座201转动连接的固定轴303、和与固定轴303固定连接的杆体，杆体设置有两根，且两根杆体之间设置有两个连接杆304，两个连接杆304之间转动连接有螺纹杆305，螺纹杆305平行于杆体，且螺纹连接起吊块301；起吊块301两侧与杆体滑动配合。

[0040] 两个杆体靠接于抬升机构的两个凹槽207上方，凹槽207为由两个固定连接抬升座202上方的翼板208形成的槽，且凹槽靠近所固定座201的一侧设置为弧面。

[0041] 升降机构包括开设于车体1尾部的矩形槽401，矩形槽401内转动连接有丝杆402，丝杆402上螺纹连接有升降座4，升降座4滑动配合矩形槽401。

[0042] 夹持机构包括两个半圆形的夹持板7，两个夹持板7合并后形成整圆；两个夹持板7的连接处一端为铰接，另一端通过锁紧螺钉701连接，起横槽义夹持
板7外部固定连接有夹持座702，夹持座702固定连接升降座4、第一悬臂101、第二悬臂102、转架6；
夹持板7上固定连接有若干平行的夹持条703，夹持条703的布设方向与树木平行，且夹持条703的内侧开设有与夹持条703垂直的横槽704。

[0043] 卷扬机5位于第一悬臂101靠近固定圆盘106处。

[0044] 一种园林工程用树木吊运系统的吊运方法，包括以下步骤：S1、将车体1行驶至待转运区域，通过支腿104将车体1固定，将两个起吊块301底部的吊绳302连接于树木；
S2、通过车体1的控制系统驱动第二悬臂102的伸缩以及液压机构的伸缩带动起吊
臂2提升，此时树木被抬起；
S3、通过起吊臂2内两侧的抬升机构带动两个起吊杆3位于不同高度，具体通过控
制系统驱动两个螺杆203转动带动抬升座202升降，从而带动与其靠接的起吊杆3呈不同角度；
S4、同时通过控制系统驱动两个起吊杆3的螺纹杆305转动带动起吊块301左右移
动，调节适宜的位置使树木平衡；
若树木较大竖直矗立且运输环境的限制，可使用另一吊运方法：
S1、将车体1行驶至待转运区域，通过支腿104将车体1固定，将车体1尾部对准待转运的树木处；
S2、将升降座4移动至最低处，并将升降座4上连接的夹持机构连接树木，将树木包裹固定，此时，转架6的初始状态转动至最下方，使与其连接的夹持机构水平同时将夹持机构与树木连接环绕但不锁紧；
S3、通过控制系统驱动升降座4提升，然后将转架6上的夹持机构与树木锁紧，并将卷扬机5的连接索与树木绑定拉紧；
S4、将升降座4上的夹持机构与树木分离，并通过控制系统使卷扬机5的连接索缓
慢拉紧，转架6受外力带动树木转动至第一悬臂101上方；
S5、树木与第一悬臂101平行后将第一悬臂101与第二悬臂102上的夹持机构与树
木锁紧进行转运。

[0045] 本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。