[0001] 本发明涉及一种履带式车辆、特别是农业车辆例如拖拉机、联合收割机或这一类的车辆。

[0002] 这种履带式车辆典型地具有两个或四个履带式行驶装置，所述履带式行驶装置承载车身，并且在所述履带式行驶装置中各自有一个履带被绷紧在导向轮之间。不同于充气的车轮，所述导向轮通常本身不能弹性变形。因此，当涉及避免或限制在行驶通过地面不平处时车身的振动和必要时农业车辆的安装在所述车身上的工具的振动时，在履带式车辆中在行驶装置和车身之间的能振动的连接应得到特别重视。

[0003] 例如由DE 199 19 959 A1已知一种具有履带式行驶装置的农业车辆。

[0004] 在这种常规的履带式车辆中，履带式行驶装置的两个导向轮被两个支架臂保持，所述支架臂通过彼此贴靠并且彼此拧紧的连接凸缘被刚性地彼此连接。在车辆横向方向上定向的支承销与一竖直定向的第二连接凸缘连接，彼此刚性连接的支架臂能够绕着所述支承销摆动。当所述导向轮中的一个经过地面升高处并且另外的导向轮不偶然地同时经过下陷处时，主销向上运动。为了避免将这种向上运动传递到车身上，接头凸缘不直接与车身连接，而是通过相对于主销在车辆纵向方向上错开的支承销被铰接在车身固定的锚固板上。通过凸缘绕着由支承销限定的轴线摆动，所述凸缘可顺从导向轮和主销的向上运动而不将向上运动传递到车身上。支承销的长度是小的，所述长度相应于锚固板和接头凸缘的厚度。
因此，车辆的重力以非常短的杠杆臂作用在锚固板和接头凸缘的接收支承销的孔上，并且这可产生明显大于车辆重力的局部力。因此，为了持久可靠地保持支承销，锚固板和接头凸缘必须具有相当大的壁厚，所述壁厚承担履带式行驶装置的重量。

[0019] 图1以极大简化的侧视图示出根据本发明的履带式车辆的两个实例，农业的拖拉机1和联合收割机2。在拖拉机1中，具有马达壳体3和驾驶室4的车身在前部和在后部被成对的履带式行驶装置5，6承载。以本身已知的方式，每个履带式行驶装置5或6包括两个被履带7围绕的导向轮8，9。支承导轮10可布置在导向轮8，9之间，以便在履带7的在导向轮8，9之间贴靠在地面上的部分上尽可能均匀地分配车辆的重量。

[0020] 这两个前部履带式行驶装置5固定在转盘11上，所述转盘就它而言能够围绕一竖直轴线关于车身转动。

[0021] 后部履带式行驶装置6在此刚性地与车身连接；然而也可以在此设有转盘，以便改善车辆的灵活性并且实现以蟹行模式(Hundegang)行驶。

[0022] 根据可替换的构型，在可转向的车轴上所述转盘11也可被一转向节转向机构代替，所述转向节转向机构实现了使两个共同构成可转向的车轴的履带式行驶装置5或6分别围绕在车身左侧或右侧上的不同轴线而转动。

[0023] 根据另一个变型，如关于联合收割机2所示的那样，在拖拉机1的这两个车轴中的一个车轴上、优选地负荷较小的车轴上，所述成对的履带式行驶装置被常规的装配有充气轮胎的车轮13代替。当存在这种车轮13时，所述车轮符合目的地形成车辆的可转向的车轴；那么不需要例如通过上述的转盘11使履带式行驶装置与车身可转向地连接。

[0024] 图2中以侧视图并且图3中以俯视图示出能在根据本发明的车辆上使用的履带式行驶装置。下面给定，所示的履带式行驶装置是在两个车辆1和2中都存在的前部履带式行驶装置5，然而可理解，拖拉机1的后部履带式行驶装置6可相应地构造。

[0025] 图2和3中未示出履带7，所述履带围绕导向轮8，9并且被支承导轮10压向地面。因此在图3的俯视图中可以看到，导向轮8，9和支承导轮10在履带式行驶装置5的朝向车身的内侧上分别包括一个内滚轮体8i，9i或10i并且在外侧上分别包括一个外滚轮体8a、
9a或10a，所述滚轮体彼此通过中间空间12被分隔开。

[0026] 前部导向轮8的轴通过导杆14被保持，所述导杆在中间空间12中悬接在前部摇臂15的端部和液压元件16的活塞杆17之间，所述液压元件的缸18就它而言又铰接在该前部摇臂15上。因此，通过活塞杆17的缩回或伸出能够调节导向轮8与机器轴线19的轴距，所述机器轴线在此由圆柱状的轴体20的轴线形成。轴体20垂直于图2的视图平面延伸并且被在摇臂15的后方端部上构造的轴套21包围。导杆14和前部摇臂15如此构成能调节长度的前部支架臂22，以至于所述前部支架臂使导向轮8以能围绕轴体20的轴线19摆动的方式与轴体20连接。

[0027] 在图3的俯视图中，后部支架臂23是例如Y形的，其具有一个嵌接在后部导向轮9的滚轮体9i，9a之间的中间空间12中的柄部24和两个向前分叉的柄部25，所述两个向前分叉的柄部在其前端部上分别构成一在轴套21的两侧上包围轴体20的轴套26的一部分。

[0028] 在后部支架臂23的柄部24中安置有一传动装置，所述传动装置接收用于由车辆马达经由未示出的作用于连接凸缘27的轴而驱动履带7的扭矩并且将所述扭矩传递到导向轮9上。为了可以跟随导向轮9的和支架臂23的围绕由轴体20限定的机器轴线19的振动运动，所述轴以长度可变并且万向节式的方式被悬置。

[0029] 第二液压元件28在轴体20的上方延伸并且作用于前部摇臂15和后部支架臂23。液压元件28能缓冲地弹性地被压缩和伸展，并且因此在向前行驶(图2和图3中向左)时、在行驶通过地面升高处29时在压缩该元件28的情况下使得导向轮8和导向轮9能相继向上偏移，而不是在此立即携动轴体20。因此，地面不平性被缓冲。

[0030] 第三液压元件30一方面与前部摇臂15连接，并且另一方面与导杆31的后部的下端部连接，或者与一铰接在导杆31上的支架32连接，所述导杆31的前部的上端部与摇臂15连接，支承导轮10支承在所述支架32上。液压元件30也能缓冲地弹性地被压缩和伸展，以便当所述支承导轮在地面升高处29上滚过时，实现支承导轮10的偏移运动。支架32与导杆31的能摆动的连接确保了任何时候都有所述支承导轮10中的至少两个支承导轮将车辆的重力传递到地面上。

[0031] 在图3的视图中，轴体20在履带式行驶装置5的朝向车身的一侧上突出。轴体20的突出区段33可以导入车身的(或者如果存在，转盘11的)相应的缺口中并且锚定在该缺口中。因为区段33在轴体20的直线延伸部中沿着机器轴线19延伸，尤其是所述区段可以一体地延长所述轴体，当在区段33导入车身或转盘的缺口中之后轴体20以车辆的重力被加载时，不产生在机器轴线19的方向上定向的扭矩，所述扭矩可引起轴体20旋转。

[0032] 当所述轴体承受车辆的重力时，不能避免在轴体20中产生在车辆纵向方向上定向的扭矩。为了轴体20不顺从于所述扭矩，所述缺口的壁必须以相反的相等扭矩握持区段33。然而因为区段33允许具有相当大的长度，所以作用在区段33和所述缺口的壁之间的力可保持是小的，这能够使履带式行驶装置和车身的彼此连接的部分的壁厚保持是小的并且减少了车辆的重量。

[0033] 附图标记列表

[0034] 1 拖拉机

[0035] 2 联合收割机

[0036] 3 马达壳体

[0037] 4 驾驶室

[0038] 5 履带式行驶装置

[0039] 6 履带式行驶装置

[0040] 7 履带

[0041] 8 导向轮

[0042] 8a，8i 滚轮体

[0043] 9 导向轮

[0044] 9a，9i 滚轮体

[0045] 10 支承导轮

[0046] 10a，10i 滚轮体

[0047] 11 转盘

[0048] 12 中间空间

[0049] 13 车轮

[0050] 14 导杆

[0051] 15 摇臂

[0052] 16 液压元件

[0053] 17 活塞杆

[0054] 18 缸

[0055] 19 机器轴线

[0056] 20 轴体

[0057] 21 轴套

[0058] 22 前部支架臂

[0059] 23 后部支架臂

[0060] 24 柄部

[0061] 25 柄部

[0062] 26 轴套

[0063] 27 连接凸缘

[0064] 28 液压元件

[0065] 29 地面升高处

[0066] 30 液压元件

[0067] 31 导杆

[0068] 32 支架

[0069] 33 区段