[0001] 本发明涉及根据权利要求1的前序部分的履带式车辆。

[0002] 履带式车辆通常包括车身和一对履带组件，其中，该对履带组件中的每个履带组件包括履带支承梁、驱动轮、多个支承轮以及在驱动轮和所述多个支承轮上运行的环状履带。所述驱动轮和所述多个支承轮可旋转地紧固至所述履带支承梁。

[0003] 为了改善这种履带式车辆的机动性和舒适性，车辆需要被设置有悬架装置。所述履带组件由此布置成由所述车身借助于所述悬架装置支承。根据已知的履带式车辆，悬架装置包括相对于车辆的纵向延伸部横向布置的板簧元件，其中，板簧元件附接至车身并且布置成在车身的下面延伸且部分地布置在车身的相应侧部上，并且板簧元件从车身的每侧侧向突出且附接至左右履带组件的履带支承梁。履带式车辆由此可以被设置有布置在履带式车辆的前部的前板簧元件以及后板簧元件。尽管这种U形的、侧向布置的板簧元件可以提供履带式车辆的坚固的悬架，但其导致重量增加，这会影响履带式车辆的机动性和效率。

[0004] 因此，有必要在用于履带式车辆的悬架装置方面做出改进。

[0005] 发明目的

[0006] 本发明的目的是提供一种下述履带式车辆：其包括当驱动车辆时提供具有良好的机动性和舒适性的坚固结构的悬架装置。

[0023] 在下文中，术语“履带支承梁”指的是布置成对包括环状履带以及驱动轮和负重轮的地面接合装置进行支承的结构元件。

[0024] 在下文中，术语“履带组件”指的是履带式车辆的包括履带支承梁、驱动轮和负重轮以及周向环状履带的单元，该单元布置成包括地面接合装置并且构造成驱动车辆并且因此形成履带式车辆的驱动单元的至少一部分。

[0025] 在下文中，术语“履带组件对”指的是车辆的车辆单元的相对的履带组件，一个履带组件构成右边的履带组件以及相对的履带组件构成左边的履带组件。

[0026] 在下文中，术语“车身”指的是车辆的构造成对履带式车辆的履带组件进行支承的任何结构，并且可以包括或构成车辆底盘。术语“车身”可以指车辆框架，一个或更多个梁或类似物。

[0027] 图1示意性地示出了具有根据现有技术的悬架装置的履带式车辆V1P的正视图。

[0028] 履带式车辆V1P包括履带组件对T。所述履带组件对T包括布置在车辆V1P的相对两侧上的两个履带组件10。履带式车辆V1P包括车身20。履带组件对T连接至所述车身20。因此，所述两个履带组件10布置在车身20的相反两侧上。

[0029] 每个履带组件10包括用于支承多个负重轮(未示出)的履带支承梁12和绕所述负重轮布置的环状履带14。

[0030] 履带式车辆V1P包括用于相应的履带组件10的悬架装置S。因此，履带式车辆的相应的履带组件10布置成由相应的车身20借助于所述悬架装置支承。

[0031] 所述悬架装置包括相对于车辆V1P的纵向延伸部横向布置的板簧元件30P。板簧元件30P附接至车身20并且布置成在车身20的下面延伸且部分地布置在车身20的相应侧部上，并且板簧元件从车身的每侧侧向突出且附接至左边的履带组件10和右边的履带组件10的履带支承梁12。因此，板簧元件30P呈具有双弯曲部分/过渡部分32P、34P的U形，其中，双弯曲部分连接至车身20的相应侧部。

[0032] 图2示意性地示出了具有根据本发明的实施方式的悬架装置S的履带式车辆V1的正视图。

[0033] 履带式车辆V1包括履带组件对T。所述履带组件对T包括布置在车辆V1的相对两侧上的两个履带组件10。履带式车辆V1包括车身20。履带组件对T连接至所述车身20。所述两个履带组件10因此布置在车身20的相反两侧上。

[0034] 车身20具有上侧部20a、下侧部20b、左侧部分20c以及右侧部分20d。

[0035] 每个履带组件10包括用于支承多个负重轮和一个驱动轮(此处未示出，见图4)的履带支承梁12、以及绕所述负重轮和驱动轮布置的环状履带14。

[0036] 履带式车辆V1包括用于相应的履带组件10的悬架装置S。因此，履带式车辆的相应的履带组件10布置成由相应的车身20借助于所述悬架装置S支承。

[0037] 所述悬架装置S包括板簧装置，该板簧装置包括具有相对于车辆的纵向延伸部横向布置的部分的L形板簧构件30。每个L形板簧构件30具有附接至所述车身20的第一部分32、附接至所述履带支承梁的第二部分34以及在第一部分32与第二部分34之间的过渡部分
36。

[0038] 所述L形板簧构件30的所述第一部分32布置成从所述过渡部分36基本上向上延伸，以及所述L形板簧构件30的所述第二部分34布置成相对于车辆V1的纵向延伸部基本上横向延伸且从所述过渡部分36向外延伸。

[0039] 布置在车身的左侧上的L形板簧构件30的第一部分32因此附接至车身的左侧部分20c，并且布置在车身的右侧上的L形板簧构件30的第一部分32因此附接至车身20的右侧部分20d。

[0040] 根据实施方式，履带式车辆V1包括位于车身20的相应侧部20c、20d上的布置成连接至履带式车辆V1的前部的一对前L形板簧构件30，以及位于车身20的相应侧部20c、20d上的布置成连接至履带式车辆V1的后部部分的一对后L形板簧构件30。

[0041] 履带式车辆V1包括支承元件22，支承元件22布置成在履带组件10上方从车身20突出并且沿着履带组件延伸。所述支承元件22布置成为所述履带组件提供防护且为车辆驾驶室(未示出)提供支承。

[0042] 所述板簧装置包括L形板簧构件30，其中，每个板簧构件具有附接至所述车身20的第一部分32、附接至所述履带支承梁的第二部分34以及在第一部分32与第二部分34之间的过渡部分36，使得压缩应力和拉伸应力位于所述过渡部分36，以在所述过渡部分36中产生压缩作用。因此，相应的L形板簧构件30定形且构造成附接至车身的侧部20c、20d以及右边的履带组件10和左边的履带组件10的履带支承梁12，使得压缩应力和拉伸应力位于所述过渡部分，以在所述过渡部分中产生压缩作用。因此，相应的L形板簧构件30定形且构造成附接至车身的侧部20c、20d以及右边的履带组件10和左边的履带组件10的履带支承梁12，使得当所述L形板簧构件30的所述第二部分34受到来自底部的向上的力F时，所述压缩作用在所述过渡部分36中产生。

[0043] 根据实施方式，所述L形板簧构件30是叠层式多层板簧构件。

[0044] 根据履带式车辆的实施方式，所述L形板簧构件30由复合材料制成。

[0045] 根据履带式车辆的实施方式，所述L形板簧构件30由钢材料制成。

[0046] 参照图3a-图3b更详细地描述这种L形板簧构件。

[0047] 根据实施方式，例示的履带式车辆是战斗车辆。例示的履带式车辆可以是用于任何合适目的的任何合适的履带式车辆。

[0048] 图3a示意性地示出了根据本发明的实施方式的履带式车辆的悬架装置的板簧装置的L形板簧构件30的立体图，以及图3b示意性地示出了图3a中的L形板簧构件30的侧视图。

[0049] 如图2中所示，L形板簧构件30具有构造成附接至履带式车辆的车身的第一部分32。当附接至如在例如图2中所示的车身时，第一部分32具有构造成面向车身的附接侧32a以及构造成背离车身的相反侧32b。

[0050] 如图2中所示，L形板簧构件30具有构造成附接至履带式车辆的履带支承梁的第二部分34。当附接至如在例如图2中所示的履带支承梁时，第二部分34具有构造成面向履带支承梁的附接侧34a以及构造成背离履带支承梁的相反侧34b。

[0051] L形板簧构件30具有布置在第一部分32与第二部分34之间的过渡部分36。

[0052] 如图3a中所示，L形板簧构件30的第一部分32包括用于例如螺钉连接构件的附接构件的通孔H1、H2，以便附接至车身。因此，通孔H1、H2从附接侧32a延伸穿过第一部分32至相反侧34b。根据图3a中的实施方式，第一部分32包括两个通孔H1，H2，两个通孔H1，H2彼此相邻地布置在基本上相同的水平面上且布置成相对于第一部分32的延伸部彼此相距一侧向距离。

[0053] 如图3a中所示，L形板簧构件30的第二部分34包括用于例如螺钉连接构件的附接构件的通孔H3、H4，以便附接至履带支承梁。因此，通孔H3、H4从附接侧34a延伸穿过第二部分34至相反侧34b。根据图3a中的实施方式，第二部分34包括两个通孔H3、H4，两个通孔H3、H4彼此邻近地布置成相对于第二部分34的延伸部彼此相距一纵向距离。

[0054] 如例如图2中所示，所述L形板簧构件30的所述第一部分32布置成从所述过渡部分基本上向上延伸，以及所述L形板簧构件30的所述第二部分34布置成相对于车辆V1的纵向延伸部基本上横向延伸且从所述过渡部分36向外延伸。过渡部分36具有弯曲形状，该弯曲形状具有布置成倾斜向下地面向车身20的外侧36a(见图3b)以及布置成倾斜向上地背离车身20的内侧36b(见图3b)。

[0055] 根据在图2和图3a-图3b中示出的L形板簧构件30的实施方式，所述L形板簧构件30的第一部分32和所述第二部分34形成大约60度的角。在所述L形板簧构件的第一部分32与第二部分34之间形成的角取决于车身的相应侧部的侧面的倾斜度。

[0056] 图4示意性地示出了具有根据本发明的实施方式的悬架装置的履带式车辆V2的立体图。

[0057] 履带式车辆V2与参考图2描述的履带式车辆V1仅在车身方面不同，即，车身的侧部以及因此相应的L形板簧不同，即，附接至车身的L形板簧构件的第一部分相对于L形板簧构件的第二部分的角度不同。

[0058] 因此，履带式车辆V2包括带有左侧部120c和右侧部120d的车身120。因此，履带式车辆V2包括履带组件对T，该履带组件对T包括布置在车辆V2的车身120的相反两侧上的两个履带组件10。

[0059] 每个履带组件10包括用于支承多个负重轮16以及驱动轮18的履带支承梁12，所述环状履带14绕所述负重轮16和驱动轮18布置。

[0060] 履带式车辆V2包括布置成在履带组件10上方从车身120突出并且沿着履带组件延伸的支承元件22。所述支承元件22布置成为所述履带组件提供防护并且为车辆驾驶室(未示出)提供支承。

[0061] 履带式车辆V2包括用于相应的履带组件10的悬架装置。因此，履带式车辆的相应的履带组件10布置成由相应的车身120借助于所述悬架装置支承。

[0062] 所述悬架装置包括板簧装置，该板簧装置包括L形板簧构件130，其中，L形板簧构件130的左侧的后L形板簧构件130在图4中示出。L形板簧构件具有相对于车辆的纵向延伸部横向布置的部分。每个L形板簧构件130具有附接至所述车身120的第一部分132、附接至所述履带支承梁的第二部分134、以及在第一部分132与第二部分134之间的过渡部分136。

[0063] L形板簧构件130的第一部分132构造成借助于附接构件142附接至车身120。根据实施方式，所述附接构件142包括螺钉连接构件。

[0064] L形板簧构件130的第二部分134构造成借助于附接构件144附接至履带支承梁12。根据实施方式，所述附接构件142包括螺钉连接构件。

[0065] 所述附接构件142、144以及L形板簧构件130被包括在板簧装置130、142、144中。

[0066] L形板簧构件130与L形板簧构件30的不同之处在于所述L形板簧构件130的第一部分132与所述第二部分134形成大约90度的角。在所述L形板簧构件的第一部分132与第二部分134之间形成的角取决于车身120的相应侧部120c、120d的倾斜度，对于车辆V2，该相应侧部具有与履带式车辆V2的纵向延伸部及横向延伸部基本上垂直的延伸部。

[0067] 关于参照图2描述的板簧装置，该实施方式中的板簧装置具有基本上相同的功能，并且因此包括L形板簧构件130，其中，每个板簧构件具有附接至所述车身120的第一部分132、附接至所述履带支承梁的第二部分134、以及在第一部分132与第二部分134之间的过渡部分136，使得压缩应力和拉伸应力位于所述过渡部分136，以在所述过渡部分136中产生压缩作用。因此，相应的L形板簧构件130定形并且构造成附接至车身的侧部120c、120d以及右边的履带组件10和左边的履带组件10的履带支承梁12，使得压缩应力和拉伸应力位于所述过渡部分，以在所述过渡部分中产生压缩作用。因此，相应的L形板簧构件130定形并且构造成附接至车身的侧部120c、120d以及右边的履带组件10和左边的履带组件10的履带支承梁12，使得当所述L形板簧构件130的所述第二部分134受到来自底部的向上的力时，所述压缩作用在所述过渡部分中产生。

[0068] 根据实施方式，所述L形板簧构件130是叠层式多层板簧构件。

[0069] 根据履带式车辆的实施方式，所述L形板簧构件130由复合材料制成。

[0070] 根据履带式车辆的实施方式，所述L形板簧构件130由钢材料制成。

[0071] 参照图5更详细地描述这种L形板簧构件130。

[0072] 图5示意性地示出了根据本发明的实施方式的悬架装置的板簧装置的L形板簧构件130的立体图。

[0073] 如图4中所示，L形板簧构件130具有构造成附接至履带式车辆的车身的第一部分132。如在例如图2中所示，当附接至车身时，第一部分132具有构造成面向车身的附接侧
132a以及构造成背离车身的相反侧132b。

[0074] 如图4中所示，L形板簧构件130具有构造成附接至履带式车辆的履带支承梁的第二部分134。如在例如图2中所示，当附接至履带支承梁时，第二部分134具有构造成面向履带支承梁的附接侧134a以及构造成背离履带支承梁的相反侧134b。

[0075] L形板簧构件130具有布置在第一部分132与第二部分134之间的过渡部分136。

[0076] L形板簧构件130的第一部分132构造成借助于附接构件142附接至车身120。根据该实施方式，所述附接构件142包括螺钉连接构件J1、J2、J3、J4这四个螺钉连接构件。根据该实施方式，所述附接构件142包括附接板142a，其中，所述螺钉连接构件J1、J2、J3、J4构造成经由所述附接板142a将所述第一部分132附接至车身120。

[0077] L形板簧构件130的第二部分134构造成借助于附接构件144附接至履带支承梁12。根据实施方式，所述附接构件144包括螺钉连接构件J5、J6这两个螺钉连接构件。

[0078] 如图4中所示，所述L形板簧构件130的所述第一部分132布置成从所述过渡部分136基本上向上延伸，以及所述L形板簧构件130的所述第二部分134布置成相对于车辆V2的纵向延伸部基本上横向延伸并且从所述过渡部分136向外延伸。过渡部分136具有弯曲形状，该弯曲形状具有布置成倾斜向下地面向车身120的外侧136a以及布置成倾斜向上地背离车身120的内侧136b。

[0079] 根据图4和图5中所示的L形板簧构件130的实施方式，所述L形板簧构件130的第一部分132和第二部分134形成大约90度的角。在所述L形板簧构件的第一部分132与第二部分134之间形成的角取决于第一部分132布置成要附接的车身的相应侧部的侧面的倾斜度。

[0080] 出于说明和描述的目的，已经提供了本发明的优选实施方式的前述描述。其并非旨在穷举或将本发明限制于所公开的精确形式。显然，许多修改及变化对于本领域技术人员将是明显的。选择和描述实施方式是为了最大程度地解释本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域的其他技术人员能够理解本发明的各种实施方式并且具有适合于预期的特定用途的各种修改。