[0001] 本发明涉及农用车辆设备领域，特别是涉及一种农用履带式底盘。

[0002] 目前，丘陵山区农田因地面坡度较大、地块小、形状不规则、田间地块零碎，使农机作业存在作业难度大、动力消耗大、作业质量差以及容易发生侧翻等诸多问题，限制了丘陵山区农业机械的发展。

[0003] 履带式具有接地比压小、爬坡能力强、转弯半径小、越障能力强等优点，使其在地形差，土地湿软的状况下的工作能力要强于轮式，但是对于目前仿形装置的研究中，大多是针对与轮式动力底盘，履带式动力底盘的研究当中，大多数以刚性结构为主，在田间作业时，越障能力和驾驶舒适性稍逊，对于机器的寿命有所影响。

[0023] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0024] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0025] 一种农用履带式底盘，包括：底盘平台1，支撑臂2，履带3，轮体系统，所述底盘平台1底部两侧均安装有轮体系统，所述轮体系统至少包括两组轮体，每组轮体均通过一组支撑臂2单独连接底盘平台1，且支撑臂2可对轮体进行调节，轮体系统内的轮体通过履带3相连
接，且轮体可对于履带3的张紧效果进行调节。在本实施例中，轮体系统包括一条履带3，为保证在崎岖路面有较好的摩擦力，采用橡胶材质的履带3，履带3内沿左右两侧安装有连接
支撑臂2的轮体，通过将单个轮体连接单个支撑臂2，可以使得每个轮体都具备柔性通过效
果，在通过不平的路面时，也有独立的柔性支撑，保证通过的舒适性和独立性。

[0026] 在本实施例中，支撑臂2包括第一支撑座201，安装轴202，第一铰接臂203，第二铰接臂204，避震器205，第二支撑座206，连接座210，所述第一支撑座201通过安装轴202与轮体连接，第一支撑座201和第二支撑座206上下两侧通过铰接安装第一铰接臂203和第二铰接臂204连接，避震器205两端分别铰接在第二支撑座206和第二铰接臂204上，第二支撑座
206顶部通过连接座210与底盘平台1相连接。具体地，第一支撑座201沿外侧水平安装有安
装轴202，第一支撑座201和第二支撑座206沿上下两侧设置铰接头，第一支撑座201和第二
支撑座206沿上侧铰接头通过第一铰接臂203相铰接，第一支撑座201和第二支撑座206沿下
侧铰接头通过第二铰接臂204相铰接，第一铰接臂203，第二铰接臂204均采用镂空设置，顶部均为U型结构，为避震的安装位置留有安装间隙。

[0027] 在上述实施例的基础上，支撑臂2还包括第一固定座207，第二固定座208，导向杆209，气缸211，所述第一固定座207和第二固定座208相对安装于底盘平台1底部，第一固定座207和第二固定座208通过两相互平行的导向杆209相连接，连接座210滑动连接于两导向
杆209上，底盘平台1上安装用于驱动连接座210的气缸211。在本实施例中，为保证气缸211安装位置，底盘平台1中央向下凹陷形成U型槽，沿底盘平台1形成的U型槽外侧，形成气缸
211的安装位，气缸211与两导向杆209相互平行，且沿第二固定座208中央开设有通孔，用于气缸211头部伸入与连接座210相连接，当轮体需要调节时，驱动气缸211伸长，连接座210沿导向杆209滑动，左右两侧的轮体间距扩大，可适应有斜坡，形状不规则、田间地块零碎的环境。

[0028] 在本实施例中，轮体系统包括第一轮体4和第二轮体5，第一轮体4和第二轮体5通过履带3相连接。具体地，履带3沿外侧均布防滑肋，履带3沿内侧中间均布用于与轮体系统相嵌合的防脱肋，防脱肋两侧到履带3边缘形成有用于轮体行走的区域。

[0029] 在本实施例中，第一轮体4包括第一轮座401，第一下履带轮402，第一上履带轮403，第一安装孔404，所述第一轮座401上开设有用于安装安装轴202的第一安装孔404，第一轮座401底部沿四角位置对称安装有第一下履带轮402，顶部安装有第一上履带轮403，左右对应的第一下履带轮402和第一上履带轮403均嵌合于防脱肋上，使用时，第一轮座401沿第一安装孔404插入安装轴202后，通过螺栓连接锁紧即可，形成可拆卸效果。第二轮体5包括第二轮体5，第二轮座501，第二下履带轮502，第二上履带轮503，第二安装孔504，所述第二轮座501上开设有用于安装安装轴202的第二安装孔504，第二轮座501底部沿四角位置对
称安装有第二下履带轮502，顶部安装有第二上履带轮503，左右对应的第二下履带轮502和第二上履带轮503均嵌合于防脱肋上，使用时，第二轮座501沿第二安装孔504插入安装轴
202后，通过螺栓连接锁紧即可，形成可拆卸效果。具体地，为保证单个轮体结合支撑臂2使用的独立性，沿第一轮座401的四角位置设置第一上履带轮403能够保证轮座行走的稳定
性，当在有坡度和不平路面行驶时，单个轮体能够结合支撑臂2有更好的稳定效果。

[0030] 在上述实施例的基础上，第一轮座401上还安装有第一调节板408，第一调节板408上螺纹连接有第一调节螺杆405，螺杆上安装有第一安装座406，第一安装座406上安装有第一张紧轮407，第一张紧轮407表面均布齿槽，且第一张紧轮407通过齿槽与防脱肋相啮合。
第二轮座501上还安装有第二调节板508，第二调节板508上螺纹连接有第二调节螺杆505，
螺杆上安装有第二安装座506，第二安装座506上安装有第二张紧轮507，第二张紧轮507表
面均布齿槽，且第二张紧轮507通过齿槽与防脱肋相啮合。具体地，通过调节第一调节板408和第二调节板508上的第一调节螺杆405和第二调节螺杆505，能够沿螺杆方向对第一张紧
轮407和第二张紧轮507的位置进行调节，使得在不同的路面有不同的张紧效果，如在平路
段，无需有过多的缓冲，可以将张紧轮沿调节板前方调节，加强履带3的张紧效果，但是在崎岖路段，因轮体行走过程中可能造成轮体不在同一水平面上，在支撑臂2的柔性支撑下，相邻轮体可能有较多的偏移，因此在保证履带3连接两轮体的过程中，减弱张紧效果，履带3较平路段可以松弛一些。

[0031] 本发明采用柔性结构连接，加入仿形装置，可以对田间不同路面进行仿形，大大提高了农用动力底盘的通过性，还能在翻越障碍时保证驾驶舒适性，提高行驶安全性；通过第一铰接臂、第二铰接臂连接避震，能够保证在崎岖不平的路面上能够对路面的不平带来缓冲效果，保证较高通过性；通过张紧轮可调节的结构，结合张紧轮本身设置齿槽与防脱肋相啮合，能够进一步防止轮体脱离履带的同时，在适应不同路面的情况下有适合的张紧效果；
通过气缸驱动连接座，使得两侧轮体系统可调节，能够适应不同路面进行仿形，保证在柔性结构的加持下保证设备的使用寿命，又能有不同的调节效果适应不同的使用环境。

[0032] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。