[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于多传感器联动的无人机避障装置。

[0002] 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，具有体积小、造价低、使用方便等优点。

[0003] 在无人机的飞行过程中，会遇到各种障碍物，无人机需要躲避航线或飞行中遇到的物体，避免飞行器和物体双方损伤，因此，设计一种基于多传感器联动的无人机避障装置是很有必要的。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种基于多传感器联动的无人机避障装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于多传感器联动的无人机避障装置，包括无人机主体和设在所述无人机主体四角的飞行臂，所述无人机主体顶部通过旋转机构安装有避障相机，所述飞行臂底部设有超声波雷达主体，所述无人机主体底部固定有安装架，所述安装架内设有主控板，所述主控板两侧分别设有GPS定位器和光流传感器主体，所述安装架底部设有测距激光雷达主体，通过旋转机构带动避障相机转动，配合光流传感器主体，通过GPS定位器实时获取无人机主体飞行过程中的位置，实现无人机主体飞行位置估计，通过超声波雷达主体的设置对无人机主体四周的障碍物进行检测，通过测距激光雷达主体的设置对无人机主体底部的障碍物进行检测，保证无人机主体躲避航线或飞行中遇到的物体，避免飞行器和物体双方损伤。

[0006] 在进一步的实施例中，所述旋转机构包括设在安装架内部的旋转电机，所述无人机主体顶部设有与旋转电机输出端连接的旋转台，所述避障相机设在旋转台上，通过旋转电机带动旋转台转动，进而带动避障相机转动，在无人机主体飞行过程中调整避障相机的拍摄角度，方便后续无人机主体避障。

[0007] 在进一步的实施例中，所述超声波雷达主体外周设有防护框，所述防护框顶部固定有卡块，所述飞行臂上开设有与卡块相配合的卡槽，所述飞行臂上设有用于对卡块进行锁紧的锁紧销，通过锁紧销的设置方便对卡块进行锁紧，方便超声波雷达主体的安装拆卸。

[0008] 在进一步的实施例中，所述超声波雷达主体、避障相机、GPS定位器、光流传感器主体和测距激光雷达主体均与主控板通过电性连接，所述光流传感器主体与避障相机电性连接，保证无人机主体正常工作。

[0009] 在进一步的实施例中，所述测距激光雷达主体外侧设有保护罩，通过保护罩的设置对测距激光雷达主体进行保护。

[0010] 在进一步的实施例中，所述安装架底部四角均固定有支架，所述支架底部固定有缓冲板，通过支架与缓冲板相配合，保证无人机主体稳定着陆。

[0011] 与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过旋转机构带动避障相机转动，配合光流传感器主体，通过GPS定位器实时获取无人机主体飞行过程中的位置，实现无人机主体飞行位置估计，通过超声波雷达主体的设置对无人机主体四周的障碍物进行检测，通过测距激光雷达主体的设置对无人机主体底部的障碍物进行检测，保证无人机主体躲避航线或飞行中遇到的物体，避免飞行器和物体双方损伤。