技术领域
[0001] 本实用新型涉及无人机运输技术领域，具体涉及一种具有调整悬吊物体姿态功能的控制装置。
相关背景技术
[0002] 但是大载荷的运输无人机已经大量运用于物资运输，如钢管、水泥板、光伏板、铁塔材料、导线、水等领域，也广泛应用于输电线路的架设和检测领域。无人机在运输物资的时候，主要是通过较长的软绳进行连接的。在无人机停止前进后，悬吊物体由于惯性仍然会向前运动，从而形成摆锤运动，无人机与悬吊物相差速度越大，则摆动幅度越大，这非常容易造成无人机及悬吊物坠落；当无人机悬停在空中时，若悬吊物体始终处于打转状态会造成物资投放或者安放位置不准确，但又无法通过调整无人机自身飞行姿态对悬吊物进行调整，所以存在较大运输安全风险及浪费大量的作业时间。常规的办法主要为使用牵引绳索，或大小车配合运行对悬吊物进行消摆及姿态控制，但这受限于悬吊物高度以及悬吊装置的体积质量，这种姿态调整方法并不能适用于所有情况。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种具有调整悬吊物体姿态功能的控制装置，解决常规调整悬吊物体姿态的方式容易受到限制的问题。
[0004] 为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
[0005] 一种具有调整悬吊物体姿态功能的控制装置，包括金属屏蔽设备笼，在所述金属屏蔽设备笼上设有多个镂空孔，在金属屏蔽设备笼的两侧分别设置有左推力风扇和右推力风扇，在金属屏蔽设备笼的内部固定安装有控制总成，所述控制总成包括电源模块和信号接收机，所述电源模块与信号接收机电连接，所述信号接收机分别与左推力风扇和右推力风扇电连接。
[0006] 进一步的技术方案是，在所述控制总成内设置有陀螺仪，所述陀螺仪与信号接收机电连接。
[0007] 更进一步的技术方案是，在所述控制总成内设置有无刷调速器，所述无刷调速器有两个，两个无刷调速器均与信号接收机电连接，且两个无刷调速器分别与左推力风扇和右推力风扇电连接。
[0008] 更进一步的技术方案是，在所述控制总成内设置有图传发射机，所述图传发射机与信号接收机电连接，在所述金属屏蔽设备笼的内部固定安装有摄像装置，所述摄像装置与图传发射机电连接。
[0009] 更进一步的技术方案是，所述左推力风扇和右推力风扇均为涵道式推力风扇。
[0010] 更进一步的技术方案是，所述摄像装置为X摄像仪。
[0011] 更进一步的技术方案是，在所述金属屏蔽设备笼的顶部固定连接有悬挂杆安装座。
[0012] 更进一步的技术方案是，还包括遥控装置，所述遥控装置通过WIFI信号与信号接收机建立无线通信。
[0013] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0014] 1、本实用新型通过设置的左推力风扇和右推力风扇释放推力，在运输无人机停止前进后可以在最短时间内使悬吊物停止摆动或打转，从而有效减小运输安全风险和缩短运输作业时间。
[0015] 2、本实用新型中设置的左推力风扇和右推力风扇采用涵道方式安装，在提供动力输出的同时，可以减少螺旋桨外露所造成的安全隐患。
具体实施方式
[0022] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023] 图1至图5为本实用新型实施例。
[0024] 实施例1：
[0025] 一种具有调整悬吊物体姿态功能的控制装置，包括金属屏蔽设备笼1，在所述金属屏蔽设备笼1上设有多个镂空孔，在金属屏蔽设备笼1的两侧分别设置有左推力风扇4和右推力风扇5，在金属屏蔽设备笼1的内部固定安装有控制总成3，所述控制总成包括电源模块和信号接收机，所述电源模块与信号接收机电连接，所述信号接收机分别与左推力风扇4和右推力风扇5电连接。
[0026] 在所述控制总成3内设置有陀螺仪，所述陀螺仪与信号接收机电连接。
[0027] 在所述控制总成3内设置有无刷调速器，所述无刷调速器有两个，两个无刷调速器均与信号接收机电连接，且两个无刷调速器分别与左推力风扇4和右推力风扇5电连接。
[0028] 在所述控制总成3内设置有图传发射机，所述图传发射机与信号接收机电连接，在所述金属屏蔽设备笼1的内部固定安装有摄像装置2，所述摄像装置2与图传发射机电连接。
[0029] 在所述金属屏蔽设备笼1的顶部固定连接有悬挂杆安装座6。
[0030] 还包括遥控装置，所述遥控装置通过WIFI信号与信号接收机建立无线通信。
[0031] 图1‑5示出了本实用新型一种具有调整悬吊物体姿态功能的控制装置的一个较佳实施方式，本实施例具体包括：先将运输无人机通过悬吊绳索9与悬吊物8连接，然后在悬吊绳索9上固定连接悬挂杆7，通过设置在技术屏蔽设备笼1顶部的悬挂杆安装座6将本实用新型与悬挂杆7固定连接，当悬挂杆7上只安装一个本实用新型时为单推力装置，当悬挂杆的两端均安装有本实用新型时为双推力装置，这需要根据具体的工作环境而设置，操控运输无人机将悬吊物8运输到指定位置后，悬吊物8会因为自身的惯性出现摇摆或打转的现象，这时陀螺仪会监测出悬吊物的俯仰、翻滚和偏摆时角度的变化率，然后将数据信息通过信号接收机传递到地面工作人员的遥控装置上，然后工作人员根据陀螺仪提供的实时信息操控遥控装置控制左推力风扇4和右推力风扇5释放不同程度的推力，使悬吊物8能够在最短的时间内恢复到平稳状态，从而有效减小运输安全风险和缩短运输作业时间，而摄像装置2拍摄到的图像会通过图传发射机实时传送到遥控装置的显示屏上，方便工作人员精确到监测悬吊物8的运动状态，从而精准控制左推力风扇4和右推力风扇5的推力数值。
[0032] 实施例2：
[0033] 一种具有调整悬吊物体姿态功能的控制装置，包括金属屏蔽设备笼1，在所述金属屏蔽设备笼1上设有多个镂空孔，在金属屏蔽设备笼1的两侧分别设置有左推力风扇4和右推力风扇5，在金属屏蔽设备笼1的内部固定安装有控制总成3，所述控制总成包括电源模块和信号接收机，所述电源模块与信号接收机电连接，所述信号接收机分别与左推力风扇4和右推力风扇5电连接。
[0034] 在所述控制总成3内设置有陀螺仪，所述陀螺仪与信号接收机电连接。
[0035] 在所述控制总成3内设置有无刷调速器，所述无刷调速器有两个，两个无刷调速器均与信号接收机电连接，且两个无刷调速器分别与左推力风扇4和右推力风扇5电连接。
[0036] 在所述控制总成3内设置有图传发射机，所述图传发射机与信号接收机电连接，在所述金属屏蔽设备笼1的内部固定安装有摄像装置2，所述摄像装置2与图传发射机电连接。
[0037] 所述左推力风扇4和右推力风扇5均为涵道式推力风扇。
[0038] 所述摄像装置2为X摄像仪。
[0039] 在所述金属屏蔽设备笼1的顶部固定连接有悬挂杆安装座6。
[0040] 还包括遥控装置，所述遥控装置通过WIFI信号与信号接收机建立无线通信。
[0041] 图1‑5示出了本实用新型一种具有调整悬吊物体姿态功能的控制装置的一个较佳实施方式，本实施例具体包括：本实用新型投入使用时，摄像装置2采用X摄像仪，而两个推力风扇采用涵道方式安装，提供动力输出的同时，可以减少螺旋桨外露所造成的安全隐患。
[0042] 尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
