[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种光伏线路的无人机检测设备。

[0002] 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域具有应用。

[0003] 其中电力巡检是利用无人机的承载性，将摄像机等取像设备固定在无人机的机身上，通过无人机绕线循飞，得以将线路的图像实施传送到监测站，检测者无需脚力跟进即可获取线路状况信息，不仅信息获取更清楚、方便，而且极大的节省了人力。

[0004] 但是传统的无人机检测只是进行取像，只能对线路表面信息，如断裂、短路失火等表象问题进行取证，当出现电晕等现象时，很多取像设备都没有办法精准的获取清晰图像而影响检测精准性。另外，对于户外巡检，虽然无人机具有定位功能，但是根据所选技术的不同，其定位精准性也有所不同，例如选择GPS定位技术，但是由于输电线附近具有高压电场，有可能对定位信号的输送接受造成干扰而影响定位精准性，影响排检效率。

[0005] 为此，本实用新型提供一种光伏线路的无人机检测设备，解决传统电力巡检无人机的取样设备对于电晕等现象不能精准取像以及定位干扰的问题。实用新型内容

[0006] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种光伏线路的无人机检测设备。

[0007] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

[0008] 一种光伏线路的无人机检测设备，包括机体，机体上端设有信号收发器和控制器、内部设有定位模块、前侧设有图像采集器，所述机体上端可拆卸安装有悬架，悬架上设有云台，云台上设有与控制器电性连接的紫外成像仪；机体前侧设有料罐，料罐经高压泵连通有喷头。

[0009] 优选的，所述云台上设有上端开口的盒套，紫外成像仪嵌入在盒套内，盒套前后侧壁分别扣在紫外成像仪前后两端面上，盒套上端可拆卸安装有压覆在紫外成像仪上端的箍板。

[0010] 优选的，所述机体底板的前端向前延伸，料罐、高压泵、喷头均设置在机体底板的延伸部位上，图像采集器设置在机体底板延伸部位底端。

[0011] 优选的，所述机体底板底端前后滑动安装有滑块，滑块前后两端均与机体底板之间设有弹簧，滑块底端转动安装有摆锤，摆锤的柄端设有球形凸起，机体底板上固定有与球形凸起配合的电子夹爪。

[0012] 优选的，所述信号收发器设有双天线。

[0013] 优选的，所述机体采用网板或板材焊接或镂空设置。

[0014] 优选的，所述控制器设置在由防辐射材料制成的外壳内。

[0015] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种光伏线路的无人机检测设备，具备以下有益效果：

[0016] 1、机体上端设有信号收发器和控制器、内部设有定位模块和图像处理模块、前侧设有图像采集器；图像采集器为高清摄像机，与图像处理模块配合，用于获取线路高清图片，并通过信号收发器给监测站远程发送图片信息；定位模块采用GPS定位技术或RTK定位技术，通过信号收发器与监测站远程收发信息，用于给监测站实时发送检测位置，以便监测站获取出现问题的线路位置信息。

[0017] 2、机体上端可拆卸安装有悬架，悬架上设有云台，云台上设有与控制器电性连接的紫外成像仪；当输电线出现局部漏电现象或导体尖端场强很强时，根据电场强度不同会产生电晕、闪络或电弧，通过紫外成像仪能够轻易的获取漏电处的紫外光信号，检查电晕放电，精准的定位电晕、局部放电的位置，且其检测精度很少受气候影响。

[0018] 3、机体前侧设有料罐，料泵设置多个，且至少有一个料罐内填充有干粉，其余料罐填充亮色涂料。对于出现线路问题的电路，将涂料喷涂在电路相邻位置，以做标记，给工作人员警示，同时也便于维修人员查找具体出现问题的位置。而对于高压线路失火的位置，喷洒干粉进行灭火，或抑制火情，给后续救援更多缓冲时间。

[0019] 本实用新型的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本实用新型的实践中得到教导。

[0027] 下面将结合本实用新型实施例中的附图1‑6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0028] 为了解决现有技术中存在的问题，本实施例提供一种光伏线路的无人机检测设备，包括机体1，机体1上端设有信号收发器和控制器、内部设有定位模块、前侧设有图像采集器2，其特征在于，所述机体1上端可拆卸安装有悬架3，悬架3上设有云台，云台上设有与控制器电性连接的紫外成像仪4；机体1前侧设有料罐7，料罐7经高压泵连通有喷头8。

[0029] 本实施例的原理详情：

[0030] 一种光伏线路的无人机检测设备，包括机体1，机体1上端设有信号收发器和控制器、内部设有定位模块和图像处理模块、前侧设有图像采集器2；图像采集器2为高清摄像机，与图像处理模块配合，用于获取线路高清图片，并通过信号收发器给监测站远程发送图片信息；定位模块采用GPS定位技术或RTK定位技术，通过信号收发器与监测站远程收发信息，用于给监测站实时发送检测位置，以便监测站获取出现问题的线路位置信息。

[0031] 机体1上端可拆卸安装有悬架3，悬架3上设有云台，云台上设有与控制器电性连接的紫外成像仪4；当输电线出现局部漏电现象或导体尖端场强很强时，根据电场强度不同会产生电晕、闪络或电弧，通过紫外成像仪4能够轻易的获取漏电处的紫外光信号，检查电晕放电，精准的定位电晕、局部放电的位置，且其检测精度很少受气候影响。

[0032] 机体1前侧设有料罐7，料泵设置多个，且至少有一个料罐7内填充有干粉，其余料罐7填充亮色涂料；料罐7的出料口共同连通有多通阀（如两个料罐7就是两位三通阀），多通阀的出口连通有高压泵，高压泵连通有喷头8。对于出现线路问题的电路，贯通一个与涂料对应的料罐7，启动高压泵，将涂料喷涂在电路相邻位置，以做标记，给工作人员警示，同时也便于维修人员查找具体出现问题的位置。而对于高压线路失火的位置，贯通与干粉对应的料罐7，喷洒干粉进行灭火，或抑制火情，给后续救援更多缓冲时间。

[0033] 本方案的进一步实施例，所述云台上设有上端开口的盒套5，紫外成像仪4嵌入在盒套5内，盒套5前后侧壁分别扣在紫外成像仪4前后两端面上，且盒套5前侧不遮蔽紫外成像仪4的取样部件，盒套5上端可拆卸安装有压覆在紫外成像仪4上端的箍板6。通过箍板6将紫外成像仪4牢牢地嵌入固定在盒套5内，使得紫外成像仪4与云台可拆卸配合，便于维修更换；同时也便于紫外成像仪4的安装。

[0034] 本方案的进一步实施例，所述机体1底板9的前端向前延伸，料罐7、高压泵、喷头8均设置在机体1底板9的延伸部位上，给料罐7等配件提供安装基面，其喷头8外伸，避免喷涂在机体1上；同时图像采集器2设置在机体1底板9延伸部位底端，避免图像采集器2的视角被遮蔽。

[0035] 本方案的进一步实施例，所述机体1底板9底端前后滑动安装有滑块10，滑块10前后两端均与机体1底板9之间设有弹簧，滑块10底端转动安装有摆锤11，摆锤11的柄端设有球形凸起，机体1底板9上固定有电动伸缩杆，机体1底板9上固定有与球形凸起配合的电子夹爪12。

[0036] 本方案的原理详情：

[0037] 机体1底板9底端前后滑动安装有滑块10，滑块10前后两端均与机体1底板9之间设有弹簧，滑块10底端转动安装有摆锤11，摆锤11的柄端设有球形凸起，机体1底板9上固定有电动伸缩杆，机体1底板9后侧固定有电子夹爪12，电子夹爪12的两个夹爪同步相对或相背移动，两个夹爪端部设有与球形凸起配合的半球形的球套。

[0038] 初始状态时，两个夹爪闭合，两个球套扣着球形凸起，使得摆锤11保持水平，后侧的弹簧被拉伸、前侧的弹簧被压缩，即摆锤11上端对滑块10向前移动，使得摆锤11在水平状态时，在机体1上保持重心与机体1重心相近的状态，避免重心偏移过多而影响机体1飞行的稳定性。在冬天户外时，输电线上易凝结冰挂而增加输电线负担，容易导致输电线的断裂。因此就需要工作人员定期敲击输电线，以将冰挂震裂脱落。而人力操作较为麻烦且危险，用无人机操作，就极大的提高了其安全性。

[0039] 使用时，电子夹爪12开启，两个夹爪分开，凸起失去限位，在两个弹簧作用下，滑块10移动到机体1底板9的中心，摆锤11下垂，随着无人机的移动而不断的敲击在输电线上，从而将冰挂敲掉。

[0040] 进一步的，机体1底板9上可拆卸安装有安装板，滑块10、弹簧、摆锤11、电子夹爪12等均设置在安装板上，需要时，将安装板及配件安装，不需要时，即可拆下，减少机体1负担。

[0041] 进一步的，滑块10固定（两个弹簧去除），滑块10上设有直槽13，直槽13底端开口，直槽13内插入有安装轴；摆锤11上端固定在安装轴上，安装轴上设有拉绳14，拉绳14另一端固定在安装板上位于机体1底板9中心边侧（避免与弹簧干涉）。摆锤11收纳时，夹爪上的球套扣在球形凸起上，摆锤11水平，拉绳14绷直而使得安装轴在直槽13内保持稳定；电子夹爪12松开后，滑块10移动到中心部位，安装轴移动到直槽13底端，可以对冰挂进行敲击；而在下降时，摆锤11先跟地面接触，而随着下降，摆锤11逐渐倒地，避免摆锤11上端有与机体1稳定连接的部位而导致下降时摆锤11杵到地上，防止影响无人机下降平稳性。

[0042] 本方案的进一步实施，所述信号收发器设有双天线15，双电线即可接受或发送两路信号，根据两路信号进行对比分析，使无人机获得更精准的定位信息，两个天线15之间的间距雨大，定位精度越高。

[0043] 本方案的进一步实施例，所述机体1采用网板或板材焊接或镂空设置，以减轻机体1重量，降低能耗。

[0044] 本方案的进一步实施例，所述控制器、图像处理模块、定位模块设置在由防辐射材料制成的外壳内，提高对电场电磁的防干扰性。

[0045] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

[0046] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0047] 尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。