[0001] 本实用新型涉及勘测领域，具体是指工程勘测设计规划遥感测绘飞行器。

[0002] 在进行一项工程前，都需要对工程所在地进行实地勘测，如铺路、搭桥以及困地救援等，随着无人机领域的不断发展，现在的工程勘测通过使用专业的工程勘测设计规划遥感测绘飞行器进行测绘，相比于曾经的人工勘测，无人机飞行器可以更快、更精准的对该地点进行实地勘测。

[0003] 现有的工程勘测设计规划遥感测绘飞行器通过是通过飞行器下方的勘测摄像装置在飞行时不断的拍摄进行记录，勘测摄像装置通过二轴旋转机械臂的旋转移动进行不同角度的拍摄，在起落时，通过起落架来保护飞行器下方的勘测摄像装置。

[0004] 现在的工程勘测设计规划遥感测绘飞行器虽然可以保证勘测的精准测绘，但在勘测时，难免会遇到一些狭窄的勘测地点。在这种环境中进行勘测时，稍不注意飞行器便会碰撞到四周的树枝或石壁，尤其是面对一些视野盲区时，只能依靠操作人员的经验，如果操作人员不能及时调整飞行器的飞行角度，极易导致飞行器的坠毁。实用新型内容

[0005] 本实用新型要解决的技术问题是现在的工程勘测设计规划遥感测绘飞行器不能感应到飞行器四周的障碍物。

[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：工程勘测设计规划遥感测绘飞行器，包括飞行器，所述飞行器的下方设有一组起落架，所述起落架之间设有二轴旋转机械臂，所述二轴旋转机械臂的顶端设有勘测摄像装置，所述飞行器的侧面设有防撞装置。

[0007] 作为改进，所述飞行器的两侧设有若干个螺旋桨装置，所述螺旋桨装置所在面互为相对面，所述螺旋桨装置的四周设有保护螺旋桨的保护壳。

[0008] 作为改进，所述防撞装置包括位于飞行器侧壁的若干个毫米波雷达以及位于飞行器顶端的无线数据传输主机，所述毫米波雷达位于螺旋桨装置之间。

[0009] 作为改进，所述毫米波雷达通过数据线与无线数据传输主机连接，所述毫米波雷达和无线数据传输主机均通过螺栓结构与飞行器连接。

[0010] 作为改进，所述二轴旋转机械臂包括位于飞行器下方的旋转一轴以及旋转二轴，所述旋转一轴以飞行器底面为圆心进行360°旋转，所述旋转二轴以旋转一轴的连接端为圆心进行90°旋转，所述二轴旋转机械臂的旋转极限位置小于起落架的高度，所述旋转一轴穿过飞行器底面，所述二轴旋转机械臂和勘测摄像装置均通过导线与飞行器连接，所述二轴旋转机械臂通过螺栓结构与飞行器连接。

[0011] 作为改进，所述飞行器通过遥控装置进行无线操控，所述遥控装置的内部设有接收无线数据传输主机信号的显示面板。

[0012] 本实用新型与现有技术相比的优点在于：本装置通过飞行器四周的若干个毫米波雷达对周围环境进行实时勘测，通过飞行器上方无线数据传输主机将信号发送至遥控装置的显示面板上，通过观察显示面板的数据显示，对飞行器的飞行路径进行及时的调整。

[0019] 下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

[0020] 如说明书附图1、2所示，包括飞行器1，所述飞行器1的下方设有一组起落架2，所述起落架2之间设有二轴旋转机械臂3，所述二轴旋转机械臂3的顶端设有勘测摄像装置4，所述飞行器1的四周设有防撞装置5，所述飞行器1的两侧设有若干个螺旋桨装置11，所述螺旋桨装置11所在面互为相对面，所述螺旋桨装置11的四周设有保护螺旋桨的保护壳12，所述飞行器1通过遥控装置6进行无线操控，通过遥控装置6远程遥控螺旋桨装置11，以此控制飞行器1的飞行方向。

[0021] 如说明书附图1、3、4、5所示，所述防撞装置5包括位于飞行器1侧壁的若干个毫米波雷达51以及位于飞行器1顶端的无线数据传输主机52，所述毫米波雷达51位于螺旋桨装置11之间，所述毫米波雷达51通过数据线与无线数据传输主机52连接，所述毫米波雷达51和无线数据传输主机52均通过螺栓结构与飞行器1连接，所述二轴旋转机械臂3包括位于飞行器1下方的旋转一轴31以及旋转二轴32，所述旋转一轴31以飞行器1底面为圆心进行360°旋转，所述旋转二轴32以旋转一轴31的连接端为圆心进行90°旋转，所述二轴旋转机械臂3的旋转极限位置小于起落架2的高度，所述旋转一轴31穿过飞行器1底面，所述二轴旋转机械臂3和勘测摄像装置4均通过导线与飞行器1连接，所述二轴旋转机械臂3通过螺栓结构与飞行器1连接，所述遥控装置6的内部设有接收无线数据传输主机52信号的显示面板53，通过毫米波雷达51对四周环境进行探测，数据通过无线数据传输主机52传输在遥控装置6的显示面板53上进行显示。

[0022] 本实用新型在具体实施时，将旋转一轴31放入飞行器1底部的过孔中，对齐旋转一轴31外壁的螺孔与飞行器1底部的螺孔，拧入螺钉进行固定，将飞行器1四周的雷达螺纹孔与毫米波雷达51侧面的螺纹孔对齐，拧入螺钉；将无线数据传输主机52放在飞行器1顶部，二者的螺孔对齐，拧入螺钉进行固定，将勘测摄像装置4放入旋转二轴32顶部的卡槽中进行固定，使用数据线连接无线数据传输主机52和毫米波雷达51，二轴旋转机械臂3通过导线连接在飞行器的电池上。

[0023] 使用时，打开遥控装置6、飞行器1以及无线数据传输主机52的开关，通过遥控装置6将飞行器1升空，飞行至探测区域，观测遥控装置6的显示面板53，时刻注意飞行器与探测到障碍物的间距，然后通过遥控装置6不断的调整飞行器1的飞行路径，避免飞行器1接触到障碍物；在勘测工程数据时，如果在安全范围内勘测摄像装置4无法勘测到相应的勘测区域，便通过遥控装置6来调整旋转一轴31和旋转二轴32的角度来调整勘测摄像装置4的旋转调度，以此更方便的调整勘测不同角度的勘测区域。

[0024] 以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。