[0001] 本实用新型属于搜救系统技术领域，尤其涉及一种适用于航天员搜救的非合作式搜索系统。

[0002] 目前国内外航天员搜救领域无一例外均按照合作式搜索体系设计搜索系统，飞船返回舱加装无线电信标，搜索分队接收信标实施定向搜索。国外航天搜救任务曾多次出现返回舱开伞失败、信标天线烧毁、折断、遮挡、沉没水中等信标失效案例，导致运用合作式搜索体系搜救航天员困难。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种适用于航天员搜救的非合作式搜索系统，以解决上述技术问题。

[0004] 本实用新型提供的一种适用于航天员搜救的非合作式搜索系统包括搜索直升机、指挥显示系统、搜索引导系统、光电吊舱、激光定位系统、机载大功率探照灯；其中：

[0005] 在所述搜索直升机的后舱配置所述指挥显示系统，在所述搜索直升机的前舱配置所述搜索引导系统，在所述搜索直升机的机头下方挂载所述光电吊舱，在所述光电吊舱上配置所述激光定位系统，在所述搜索直升机的机头下方安装所述机载大功率探照灯。

[0006] 其中，所述指挥显示系统被配置在所述搜索直升机的后舱的工作台支架上，所述搜索直升机的后舱与所述搜索直升机的驾驶舱通过驾驶舱隔断分离，所述指挥显示系统包括工作台、机柜、显示器支架和显示器；其中：所述指挥显示系统运行高分辨率正射影像图，通过所述指挥显示系统的显示屏显示的返回轨迹判断返回舱返回状态和着陆点地形地貌，由所述返回轨迹引导所述搜索直升机的搜索飞行。

[0007] 其中，所述搜索引导系统自动接收指挥中心转发的返回轨迹和预报落点，实时显示所述搜索直升机与所述返回舱之间的距离数据和方位数据，根据所述距离数据和所述方位数据进行空中搜索行动。

[0008] 其中，在所述搜索直升机的机头下方挂载所述光电吊舱，在所述返回轨迹的引导下所述光电吊舱在空中捕获所述返回舱的伞舱组合体，并进行稳定跟踪，直至所述返回舱着陆。

[0009] 其中，所述光电吊舱上安装有所述激光定位系统，所述激光定位系统对已着陆的所述返回舱进行激光打点测量，并获得测量坐标坐标，测量距离≥25m，精度优于20m级。

[0010] 其中，在所述搜索直升机的机头下方安装所述机载大功率探照灯，所述机载大功率探照灯在1000m的光斑直径为70m‑352m，夜间识别单人距离达1000m，具备夜间返回舱确认功能。

[0011] 综上，本实用新型通过态势上飞机、引导进前舱、可视化捕获跟踪、空中精准定位、空中灯光确认五种技术手段构建了非合作式搜索系统，非合作式和合作式搜索系统融合使用，显著提高了航天搜救的可靠性。

[0019] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0020] 本实用新型提供的一种适用于航天员搜救的非合作式搜索系统包括搜索直升机、指挥显示系统、搜索引导系统、光电吊舱、激光定位系统、机载大功率探照灯；其中：在所述搜索直升机的后舱配置所述指挥显示系统，在所述搜索直升机的前舱配置所述搜索引导系统，在所述搜索直升机的机头下方挂载所述光电吊舱，在所述光电吊舱上配置所述激光定位系统，在所述搜索直升机的机头下方安装所述机载大功率探照灯。

[0021] 其中，所述指挥显示系统被配置在所述搜索直升机的后舱的工作台支架上，所述搜索直升机的后舱与所述搜索直升机的驾驶舱通过驾驶舱隔断分离，所述指挥显示系统包括工作台、机柜、显示器支架和显示器；其中：所述指挥显示系统运行高分辨率正射影像图，通过所述指挥显示系统的显示屏显示的返回轨迹判断返回舱返回状态和着陆点地形地貌，由所述返回轨迹引导所述搜索直升机的搜索飞行。

[0022] 具体地，在搜索直升机后舱建设指挥显示系统，运行高分辨率正射影像图，指挥员通过大屏显示的返回轨迹判断返回舱返回状态、着陆点地形地貌，实现由返回轨迹引导搜索飞行，无需等待接收无线电信标，设备安装示意图见图1，屏幕显示画面示意图见图2。

[0023] 其中，所述搜索引导系统自动接收指挥中心转发的返回轨迹和预报落点，实时显示所述搜索直升机与所述返回舱之间的距离数据和方位数据，根据所述距离数据和所述方位数据进行空中搜索行动。

[0024] 具体地，在直升机前舱建设搜索引导系统，自动接收中心转发的返回轨迹、预报落点等，实时显示直升机与返回舱的距离和方位，使机组无需等待返回舱发出无线电信标即可按照搜索引导系统显示的距离方位数据开展空中搜索行动。前舱搜索引导系统实物图见图3，前舱搜索引导系统显示界面示意图见图4。

[0025] 其中，在所述搜索直升机的机头下方挂载所述光电吊舱，在所述返回轨迹的引导下所述光电吊舱在空中捕获所述返回舱的伞舱组合体，并进行稳定跟踪，直至所述返回舱着陆。

[0026] 具体地，在搜索直升机机头下方挂载高性能光电吊舱，吊舱在返回轨迹引导下空中捕获伞舱组合体，并稳定跟踪至返回舱着陆，实现了吊舱光轴引导搜索，机载光电吊舱见图5。

[0027] 其中，所述光电吊舱上安装有所述激光定位系统，所述激光定位系统对已着陆的所述返回舱进行激光打点测量，并获得测量坐标坐标，测量距离≥25m，精度优于20m级。

[0028] 具体地，直升机载光电吊舱配套高性能激光定位系统，可对已着陆返回舱实施激光打点测量获得概略坐标，测量距离≥25m，精度优于20m级，实现了主动测量返回舱坐标能力。

[0029] 其中，在所述搜索直升机的机头下方安装所述机载大功率探照灯，所述机载大功率探照灯在1000m的光斑直径为70m‑352m，夜间识别单人距离达1000m，具备夜间返回舱确认功能。

[0030] 具体地，在搜索直升机机头下方安装直升机载大功率探照灯，其1000m光斑直径70m～352m、夜间识别单人距离可达1000m，形成了夜间返回舱确认能力，也可为直升机夜间在着陆现场安全降落提供支持，探照灯实物图见图6。

[0031] 综上，本实用新型通过态势上飞机、引导进前舱、可视化捕获跟踪、空中精准定位、空中灯光确认五种技术手段构建了非合作式搜索系统，非合作式和合作式搜索系统融合使用，显著提高了航天搜救的可靠性。本发明通过在直升机上设计加装五种系统，构建了非合作式搜索体系，可在无信标的情况下完成载人飞船的搜索回收任务，合作式和非合作式搜索体系融合使用，大大提高了搜救的可靠性，为航天员搜索救援实现舱落机临人到目标奠定了技术基础。

[0032] 请注意，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

[0033] 以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有细节，也不限制该实用新型仅为具体实施方式。显然，根据本说明书内容，可作很多的修改和变化.本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求及其全部范围和等效物的限制。