技术领域
[0001] 本实用新型涉及无人机领域，尤其是一种搜寻器、搜寻装置及其无人机。
相关背景技术
[0002] 随着数字电网建设的深入推进，无人机在电力设计、勘测等方面的使用日益增多，无人机相关安全保障问题越发重要。在实际应用中，无人机会出现空中失控并在全球定位系统(G loba l Pos it ion ing System，GPS)定位失效后对难以对无人机的落点进行定位搜寻，另外，无人机在GPS定位时垂直方向上无法得到精准的定位。为更好地应对上述情况，解决无人机坠毁后无人机位置偏移定位点和无人机坠毁于复杂地形、地物的问题，现有的无人机配置了搜寻器，以提高GPS无法准确定位时无人机的残骸找回的几率。而现有的搜寻器存在结构复杂、兼容性差等问题，无法精准地定位无人机位置。
具体实施方式
[0029] 下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0030] 参照图1至图6，本实用新型实施例提供了一种搜寻器，包括外壳100和搜寻组件200；搜寻组件200固定在外壳100内，搜寻组件200包括提示单元210、收发单元220、充电单元230和控制芯片240；提示单元210包括指示灯211和扬声器212，收发单元220包括天线
221、接收芯片222和发送芯片223，接收芯片222和发送芯片223均与天线221电连接；充电单元230包括相互连接的电池231和充电接口232；指示灯211、扬声器212、接收芯片222、发送芯片223和电池231均与控制芯片240电连接。
[0031] 通过设置外壳100和搜寻组件200，提示单元210、收发单元220、充电单元230和控制芯片240能稳定地固定在外壳100内，保证搜寻器的稳定性和安全性；通过设置提示单元210和收发单元220，接收芯片222和发送芯片223通过天线221进行信号收发，指示灯211和扬声器212输出声光告警，保证无人机位置的定位精准性，提高无人机的残骸找回的概率。
[0032] 另一实施例，外壳100上设有与指示灯211和扬声器212相匹配的通孔110。通过设置通孔110，指示灯211和扬声器212能更好地向外输出声光告警，提高无人机的残骸找回的概率。
[0033] 另一实施例，指示灯211和扬声器212的数量均为两个，指示灯211和扬声器212均位于外壳100的两侧。这种结构保证了指示灯211和扬声器212能稳定地向外输出声光告警，避免因地形环境影响搜寻器的定位功能，提高无人机的残骸找回的概率。
[0034] 另一实施例，外壳100的上端还设有盖体120，搜寻组件200固定在外壳100和盖体120之间。通过设置盖体120，保证搜寻器的密封性和防水性，以适应水下工作环境，提高搜寻器的兼容性。
[0035] 参照图7和图8，本实用新型实施例还提供了一种搜寻装置，包括支架300和如上的搜寻器；支架300上设有用于容置外壳100的收纳仓310，支架300的下端设有用于固定收纳仓310的卡扣320，收纳仓310和卡扣320通过连接臂330固定连接。
[0036] 通过设置外壳100和搜寻组件200，提示单元210、收发单元220、充电单元230和控制芯片240能稳定地固定在外壳100内，保证搜寻器的稳定性和安全性；通过设置提示单元210和收发单元220，接收芯片222和发送芯片223通过天线221进行信号收发，指示灯211和扬声器212输出声光告警，保证无人机位置的定位精准性，提高无人机的残骸找回的概率；
通过设置支架300，收纳仓310能稳定地容纳搜寻器，卡扣320能使支架300快速、稳定地安装在无人机上，提高搜寻装置的使用便利性和稳定性。
[0037] 另一实施例，卡扣320上设有固定块321和活动块322，活动块322与固定块321活动连接；固定块321和活动块322之间形成用于连接无人机的第一缺口323和第二缺口323。通过设置固定块321和活动块322，便于把无人机通过卡接在第一缺口323或者第二缺口323内，进而快速、稳定地安装在固定块321和活动块322之间，提高搜寻装置的稳定性。
[0038] 另一实施例，第一缺口323位于第二缺口324的上方，第一缺口323呈矩形，第二缺口324呈圆形。这种结构保证了卡扣320能适应不用形状的无人机，使得无人机能贴合在固定块321和活动块322之间，避免搜寻装置发生松脱甚至掉落的情况，影响搜寻装置的使用寿命。
[0039] 另一实施例，活动块322上远离固定块321的一侧设有向外延伸的把手325。通过设置把手325，便于通过把手325拉开活动块322，使得搜寻装置能快速地安装在无人机上或者从无人机上拆卸下来，提高搜寻装置的使用便利性。
[0040] 另一实施例，收纳仓310、卡扣320和连接臂330由碳纤维尼龙一体成型制成。碳纤维尼龙具有密度低、耐磨性能强、强度高的优点，支架300由碳纤维尼龙一体成型制成，保证了搜寻装置的稳定性和抗压能力。
[0041] 参照图9，本实用新型实施例还提供了一种无人机，包括主体400和如上的搜寻装置；主体400上设有支撑架410，外壳100通过支撑架410卡接在卡扣320内与主体400固定连接。
[0042] 通过设置外壳100和搜寻组件200，提示单元210、收发单元220、充电单元230和控制芯片240能稳定地固定在外壳100内，保证搜寻器的稳定性和安全性；通过设置提示单元210和收发单元220，接收芯片222和发送芯片223通过天线221进行信号收发，指示灯211和扬声器212输出声光告警，保证无人机位置的定位精准性，提高无人机的残骸找回的概率；
通过设置支架300，收纳仓310能稳定地容纳搜寻器，卡扣320能使支架300快速、稳定地安装在无人机上，提高搜寻装置的使用便利性和稳定性。
[0043] 下面对本实用新型的工作原理做进一步说明。
[0044] 在组装过程中，首先根据无人机的运行环境，选择不同外壳100配置，例如，当无人机在常规天气作业时，能去掉盖体120，让提示单元210的告警功能作用最大化，以获得更大的搜寻半径；当无人机在天气潮湿、下雨或在湖面、水池上作业时，在外壳100上安装盖体120，确保搜寻器在复杂环境下能够正常工作、报警。将搜寻组件200固定在外壳100内，并使指示灯211和扬声器212与通孔110位置正对，以保证指示灯211和扬声器212能更好地向外传送告警信号。然后把外壳100固定在收纳仓310内，并通过支撑架410卡接在卡扣320内把外壳100和搜寻组件200固定安装在主体400的下方。通过把手325拉开活动块322，使得搜寻装置能快速地安装在无人机上或者从无人机上拆卸下来，提高搜寻装置的使用便利性。
[0045] 经市场调研和理论分析，市面上无人机的支撑架410的截面大部分都是圆形或圆形加矩形的结构，且圆的直径皆在0.8cm至1.2cm范围，矩形的宽边在0.4cm至0.6cm之间，高在0.3cm至0.5cm之间。因此，在固定块321和活动块322之间形成用于连接无人机的支撑架410的第一缺口323和第二缺口323，第一缺口323位于第二缺口324的上方，第一缺口323呈矩形，第二缺口324呈圆形。这种结构在适配支撑架410尺寸最小的机型时，能完全贴合锁死在第一缺口323和第二缺口323内，在适配支撑架410截面尺寸最大的机型时，得益于碳纤维尼龙的材料硬度高韧性强的特性，活动块322能适配大尺寸的圆截面直径做适量拉伸。通过设置第一缺口323和第二缺口323，无论圆形截面还是圆形加矩形截面都能完全贴合在卡扣
320内。另外，针对市面上无人机的支撑架410存在截面上圆下方和上方下圆两种类型，能通过支撑架410按方向卡接到卡扣320内进行正反两种方向的安装方法，以适配不同类型的支撑架410。
[0046] 在使用过程中，由于大部分无人机的摄像头顶部离地高度为5.5cm至6cm，且无人机摄像头云台不会朝上旋转。因此，连接臂330垂直高度设置为6cm，能保证无人机摄像头的安装位置不会影响无人机摄像头的旋转和视野，并且在保证耐摔程度的情况下，连接臂330贴合支撑架410，能有效地减少空气阻力，避免连接臂330与支撑架410之间的缝隙产生空气涡流，保证无人机的飞行姿态不受影响。同时，通过三维设计软件设计的支架300，使用最具轻量化和柔韧性的碳纤维尼龙材料进行外壳100和支架300的生产成型，把搜寻装置的整体重量控制在20克内，减轻无人机的负担。
[0047] 在无人机因事故发生坠落的情况下，接收芯片222和发送芯片223通过天线221向外发送求救信号和定位信息。由于无人机飞行过程和坠毁地点的不确定性极大，为解决无人机飞行过程中信号干扰严重的问题，规避日常生活中存在的大量2.4Ghz和5Ghz的信号干扰设备，例如手机、无人机遥控器、基站等设备的干扰，接收芯片222和发送芯片223的电路设计上采用433Mhz频率通信，以解决通信信道串扰和冲突等问题。同时，指示灯211和扬声器212向外传送告警信号，辅助搜寻人员进行精准的定位和搜救。由于搜寻组件200采用电池231独立供电，保证搜寻器能长时间独立工作，提高无人机的残骸找回的概率。
[0048] 从以上的描述可以看出，本实用新型的搜寻器、搜寻装置及其无人机通过设置外壳100和搜寻组件200，提示单元210、收发单元220、充电单元230和控制芯片240能稳定地固定在外壳100内，保证搜寻器的稳定性和安全性；通过设置提示单元210和收发单元220，接收芯片222和发送芯片223通过天线221进行信号收发，指示灯211和扬声器212输出声光告警，保证无人机位置的定位精准性，提高无人机的残骸找回的概率；通过设置支架300，收纳仓310能稳定地容纳搜寻器，卡扣320能使支架300快速、稳定地安装在无人机上，提高搜寻装置的使用便利性和稳定性。
[0049] 上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
