技术领域
[0001] 本实用新型涉及管道焊缝检测技术领域，更具体地说涉及一种管道环形焊缝检测系统的磁粉探伤检测机构。
相关背景技术
[0002] 焊缝是利用焊接热源的高温，将焊条和接缝处的金属熔化连接而成的缝，焊缝金属冷却后，即将两个焊件连接成整体。管道焊缝多为环形焊缝，其将两端连接的管道通过焊接连接成一体以不断延长管道。除了对焊接技术和焊接工艺的要求以外，焊接质量检测也是焊接结构质量管理的重要一环，通过对焊接质量进行检测，以确保焊接产品安全可靠的运行。现常见的焊接质量检测方式包括超声检测和磁粉探伤等。
[0003] 现有技术中，公开号为CN212180688U的专利，公开了一种磁粉探伤机的悬磁液喷涂装置，其包括转动连接在磁粉探伤机环形磁轭一端的喷涂盒、多个间隔设置在喷涂盒内侧壁上的喷头、设置在磁粉探伤机底座上的存储瓶以及与存储瓶连接的气泵；所述喷涂盒呈内部中空的环形设置，所述喷涂盒的内径小于磁粉探伤机环形磁轭的内径，所述存储瓶与喷涂盒之间连接有连接管道，所述连接管道将存储瓶和喷涂盒内部连通，所述存储瓶与气泵之间设置有送气管道，所述气泵通过送气管道向存储瓶内输送气体。其具有便于在环形焊缝上喷涂悬磁液、提高检测效率、降低工人的劳动强度的优点。
[0004] 上述专利提供的悬磁液喷涂装置，喷涂盒为环形结构，其上的若干喷头对喷涂盒内的管道进行喷涂，只能适用于管道外壁面环形焊缝的磁粉探伤检测，并不能用于对管道内壁面的环形焊缝进行磁粉探伤检测；同时其没有图像采集设备，不能对磁粉磁化情况进行图像采集。实用新型内容
[0005] 为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种管道环形焊缝检测系统的磁粉探伤检测机构，以解决上述不能对管道内壁面的环形焊缝进行磁粉探伤检测、不能对磁粉磁化情况进行图像采集等问题。
[0006] 为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：
[0007] 一种管道环形焊缝检测系统的磁粉探伤检测机构，包括安装座、磁悬液喷管、图像采集单元、磁探头和快拆插口组件；
[0008] 所述磁悬液喷管安装在所述安装座上，其出口端朝向所述磁探头；所述图像采集单元安装在所述安装座上，其图像采集端朝向所述磁探头；所述磁探头通过快拆插口组件安装在所述安装座上。
[0009] 进一步的是，所述磁探头背部设置有快拆凸起，所述快拆插口组件包括快拆插口和快拆固定件；所述快拆凸起插入所述快拆插口内，所述快拆固定件插入所述快拆插口并与所述快拆凸起相抵固定所述磁探头。
[0010] 进一步的是，所述快拆凸起侧壁上设置有环形槽，所述快拆插口上设置有快拆口，所述快拆口侧壁上设置有固定件穿孔；所述快拆凸起插入所述快拆口，所述快拆固定件穿过所述固定件穿孔后插入所述环形槽内固定所述磁探头。
[0011] 进一步的是，所述安装座为柔性伸缩结构。
[0012] 进一步的是，所述快拆插口组件与所述安装座转动连接，其转动轴上安装有扭转弹簧。
[0013] 进一步的是，所述磁探头呈U型结构。
[0014] 进一步的是，所述磁悬液喷管的出口端呈三角形结构。
[0015] 本实用新型的有益效果：
[0016] 1、本实用新型提供的磁粉探伤检测机构，磁悬液喷管安装在安装座上，其出口端朝向磁探头；磁探头通过快拆插口组件安装在安装座上，磁粉探伤检测机构既可以安装在管道外壁焊缝检测机器人上，也可以安装在管道内壁焊缝检测机器人上，通过磁粉探伤检测机构，对管道壁面的环形焊缝进行磁粉探伤检测。
[0017] 2、本实用新型提供的磁粉探伤检测机构，图像采集单元安装在安装座上，其图像采集端朝向磁探头，通过图像采集单元对磁粉磁化情况进行图像采集，图像采集单元连接有主控系统，通过主控系统中嵌入的图像分析功能对磁化图像进行图像识别分析，辅助人工快速筛选疑似缺陷情况。
[0018] 3、本实用新型提供的磁粉探伤检测机构，磁探头通过快拆插口组件安装在安装座上，可以对磁探头进行快速拆卸和安装，比如切换磁探头的安装角度，与焊缝走向+45°或‑45°斜交，满足磁粉探伤工艺要求，比如更换损坏后的磁探头等等。
[0019] 4、本实用新型提供的磁粉探伤检测机构，当磁粉探伤检测机构安装在管道外壁焊缝检测机器人上时，柔性伸缩结构的安装座具备浮动弹性自由度，保证磁探头与检测壁面柔性接触，并产生适合的压紧力，通过该柔性化设计保证磁粉探伤检测机构不与检测管道上的凸起产生硬性碰撞，损坏检测机构。
[0020] 5、本实用新型提供的磁粉探伤检测机构，快拆插口组件与安装座转动连接，其转动轴上安装有扭转弹簧，当磁粉探伤检测机构安装在管道内壁焊缝检测机器人上时，为适应不用待检工件的内壁曲率，磁探头接触内壁凸起时，其会自动旋转，使磁探头自适应内壁角度实现贴合，由于设置有扭转弹簧，磁探头在自然状态下会回到水平状态。
具体实施方式
[0029] 以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。
[0030] 实施例1
[0031] 一种管道环形焊缝检测系统的磁粉探伤检测机构，如图1‑6所示，包括安装座1、磁悬液喷管2、图像采集单元3、磁探头4和快拆插口组件5。
[0032] 磁悬液喷管2安装在安装座1上，其出口端朝向磁探头4，进口端连接有磁悬液输送组件；图像采集单元3安装在安装座1上，其图像采集端朝向磁探头4；磁探头4通过快拆插口组件5安装在安装座1上。
[0033] 本实施例中，安装座1用于安装磁悬液喷管2、图像采集单元3和快拆插口组件5；磁悬液喷管2用于向检测壁面喷洒磁悬液，其连接有磁悬液输送组件向磁悬液喷管2输送磁悬液；图像采集单元3用于采集检测壁面磁粉磁化情况，其可为相机；磁探头4用于产生磁场进行磁粉探伤；快拆插口组件5用于将磁探头4快速拆卸和安装。
[0034] 本实施例中，磁探头4通过快拆插口组件5安装在安装座1上，磁粉探伤检测机构既可以安装在管道外壁焊缝检测机器人上（如图5所示），也可以安装在管道内壁焊缝检测机器人上（如图6所示），通过磁粉探伤检测机构，对管道壁面的环形焊缝进行磁粉探伤检测。
[0035] 本实施例中，图像采集单元3对磁粉磁化情况进行图像采集，图像采集单元3连接有主控系统，通过主控系统中嵌入的图像分析功能对磁化图像进行图像识别分析，辅助人工快速筛选疑似缺陷情况。
[0036] 本实施例中，磁探头4通过快拆插口组件5安装在安装座上，可以对磁探头4进行快速拆卸和安装，比如切换磁探头的安装角度，与焊缝走向+45°或‑45°斜交，满足磁粉探伤工艺要求，比如更换损坏后的磁探头4等等。
[0037] 实施例2
[0038] 本实施例在实施例1的基础上作进一步的改进，如图1‑6所示，磁探头4背部设置有快拆凸起41，快拆插口组件5包括快拆插口51和快拆固定件52；快拆凸起41插入快拆插口51内，快拆固定件52插入快拆插口51并与快拆凸起41相抵固定磁探头4，快拆固定件52可为螺栓等常规固定件。
[0039] 快拆凸起41侧壁上设置有环形槽42，快拆插口51上设置有快拆口511，快拆口511侧壁上设置有固定件穿孔512；快拆凸起41插入快拆口511，快拆固定件52穿过固定件穿孔512后插入环形槽42内固定磁探头4，安装和拆卸方便。
[0040] 安装座1为柔性伸缩结构，柔性伸缩结构可为常规的柔性伸缩结构，比如为弹性材料制成的柔性伸缩结构，如弹簧等。当磁粉探伤检测机构安装在管道外壁焊缝检测机器人上时，柔性伸缩结构的安装座1具备浮动弹性自由度，保证磁探头4与检测壁面柔性接触，并产生适合的压紧力，通过该柔性化设计保证磁粉探伤检测机构不与检测管道上的凸起产生硬性碰撞，损坏检测机构。
[0041] 快拆插口组件5与安装座1转动连接，其转动轴上安装有扭转弹簧。当磁粉探伤检测机构安装在管道内壁焊缝检测机器人上时，为适应不用待检工件的内壁曲率，磁探头接触内壁凸起时，其会自动旋转，使磁探头4自适应内壁角度实现贴合，由于设置有扭转弹簧，磁探头在自然状态下会回到水平状态。
[0042] 磁探头4呈U型结构，悬液喷管2的出口端呈三角形结构。
[0043] 为了更好的理解本实用新型，下面对本实用新型的工作原理作一次完整的描述：
[0044] 该超声检测机构，安装在管道环形焊缝内外壁检测机器人上，如图5和6所示，其安装座1安装在检测机器人的检测端。
[0045] 当需要拆卸磁探头4时，从固定件穿孔512取出快拆固定件52，再从快拆口511内取出快拆凸起41，即从快拆插口组件5内取下磁探头4。当需要安装磁探头4时，将磁探头4的快拆凸起41，插入快拆口511，然后将快拆固定件52穿过固定件穿孔512后插入环形槽42内固定磁探头4。
[0046] 在进行磁粉探伤检测时，从磁悬液喷管2喷出磁悬液，磁悬液被喷在检测壁面的环形焊缝上。图像采集单元3对磁粉磁化情况进行图像采集，图像采集单元3连接有主控系统，通过主控系统中嵌入的图像分析功能对磁化图像进行图像识别分析，辅助人工快速筛选疑似缺陷情况。
[0047] 当超声检测机构安装在管道外壁焊缝检测机器人上时，如图5所示，柔性伸缩结构的安装座1具备浮动弹性自由度，保证磁探头4与检测壁面柔性接触，并产生适合的压紧力，通过该柔性化设计保证磁粉探伤检测机构不与检测管道上的凸起产生硬性碰撞，损坏检测机构。
[0048] 当超声检测机构安装在管道内壁焊缝检测机器人上时，如图6所示，为适应不用待检工件的内壁曲率，磁探头4接触内壁凸起时，其会自动旋转，使磁探头4自适应内壁角度实现贴合，由于设置有扭转弹簧，磁探头4在自然状态下会回到水平状态。
[0049] 以上对本实用新型的实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种等同变型或替换，这些等同或替换均包含在本实用新型权利要求所限定的范围内。
