[0001] 本发明涉及镜片检测技术领域，尤其涉及检测机构。

[0002] 摄像头模组包括摄像头镜片，而摄像头镜片在生产加工过程中需要对各个单镜片透镜实施AOI光学检测，由于单镜片透镜的体积小、光学检查项目多，并且一组镜片包含多种规格，前期光学镜片规定的ERS检查项均为人眼检查，人眼检验误差较大。

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0021] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0022] 摄像头模组包括摄像头镜片，而摄像头镜片在生产加工过程中需要对各个单镜片透镜实施AOI光学检测，由于单镜片透镜的体积小、光学检查项目多，并且一组镜片包含多种规格，前期光学镜片规定的ERS检查项均为人眼检查，人眼检验误差较大。

[0023] 为了解决上述问题，本发明提供一种检测机构，图1为本发明提供的检测机构一实施例的平面示意图；图2为图1中的检测机构的立体示意图；图3为图1中的检测机构的机座的立体示意图；图4为图1中的转盘和承载工装的立体示意图；图5为图1中的承载工装的截面示意图；图6为图5中的承载工装的部分截面示意图；图7为图1中的拾取机构的立体示意图；图8为图1中的识别装置的立体示意图；图9为图1中的第一位置测定装置的立体示意图。

[0024] 请参阅图1至图4，所述检测机构300包括机座301、承载工装302和检测组件303，所述机座301上设有多个检测工位；所述承载工装302用于固定镜片，所述承载工装302相对所述机座301可活动地设置，所述承载工装302在其活动行程中可到达所述多个检测工位；所述检测组件303用于检测所述多个检测工位的镜片，所述检测组件303包括上检测部3031和下检测部3032，所述上检测部3031能够处在对应的所述检测工位处的所述承载工装302的上方，用于对处于对应的一所述检测工位的镜片的上表面进行检测，所述下检测部3032能够处在对应的所述检测工位处的所述承载工装302的下方，用于对处于对应的一所述检测工位的镜片的下表面进行检测。

[0025] 需要说明的是，所述机座301可以是单独分体设置的机架，当然，机座301还可以是组装生产线上，供承载工装302和检测组件303安装的部分部件，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。

[0026] 在本实施例中，所述承载工装302可以视为流水生产线上的一部分，多个检测工位可以是依次分布于流水生产线上，当镜片被固定至所述承载工装302后，流水输送线将所述承载工装302运送至各所述检测工位。当然，也可以是位于流水线一侧的检测区域内设置有所述检测机构300，在镜片在流水线的工装上被运送至所述检测机构300附近后，可以通过机械手等拾取装置，将镜片拾取后，再放置在所述承载工装302上，由所述承载工装302再运送至各所述检测工位，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此也不作限定。

[0027] 还需要说明的是，虽然所述上测检测部对处于对应的一所述检测工位的镜片的上表面进行检测，并不是限定只能够对镜片的上表面进行检测，也可以是透过镜片的上表面对镜片的内部进行检测，同样，所述下测检测部也并不是限定只能够对镜片的下表面进行检测，也可以是透过镜片的下表面对镜片的内部进行检测。当然，在对镜片的表面进行检测时，也可以同时对镜片的周侧边检测，如此可以对镜片周侧的毛边，还有镜片内的气泡等等多项检测指标进行检测。

[0028] 可以理解的是，所述上检测部3031和所述下检测部3032均可以设置有多个，可以根据需要检测的项目和指标来设置不同的检测部，各检测部可以是用于分别检测不同的指标的装置，当然，也可以是检测相同的指标的装置，便于将两者之间的检测结果进行比对，以减少检测误差。

[0029] 本发明提供的技术方案中，将镜片固定安装于所述承载工装302，所述承载工装302依次能够到达各所述检测工位，在每一所述检测工位，都有一检测部对镜片进行检测，所述上检测部3031可以对所述承载工装302上的镜片的上表面进行自动检测，所述下检测部3032可以对所述承载工装302上的镜片的下表面进行自动检测，根据所述检测组件303的检测结果和标准合格数据比对，就能够高效准确的识别镜片是否合格，以解决现有的检测方式检测结果误差较大的问题。

[0030] 具体地，请参阅图5至图6，在本实施例中，所述承载工装302包括座体3021和夹持部30221，所述座体3021安装于所述机座301，所述座体3021的顶部凹设有用于容纳镜片容纳槽3021a，所述容纳槽3021a的槽底沿上下向贯设有通孔，以使得承载于所述座体上的镜片可显露于所述通孔。如此，将所述支承部设置为镂空的形式，方便所述下检测部3032透过所述通孔对镜片的下表面进行检测，当然，所述通孔可以是设置有多个，形状也可以根据实际情况进行设置，以达到检测所需的形式。

[0031] 为了使得镜片在所述承载工装302的活动过程中保持稳定的姿态，避免发生移位，导致检测结果不准，在本实施例中，所述容纳槽3021a的侧壁包括第一侧壁30211，所述夹持部30221与所述第一侧壁30211之间形成夹持空间，所述夹持部30221可活动地安装于所述容纳槽3021a内，如此，使得所述夹持空间的大小可以调节，所述夹持部30221具有初始位置和打开位置，在所述初始位置，所述夹持部30221靠近所述第一侧壁30211设置，用于夹持承载于所述座体上位于所述夹持空间的镜片，在所述打开位置，所述夹持部30221远离所述第一侧壁30211设置。如此，在需要固定镜片时，可将所述夹持部30221打开，便于将镜片置放于所述支承部上的所述夹持空间内，然后再将所述夹持部30221靠近所述第一侧壁30211设置，将镜片夹设于所述夹持部30221和所述第一侧壁30211之间。

[0032] 当然，在其它实施例中，也可以是将镜片直接通过两个夹持部30221进行夹持固定，也能够实现所述上检测部3031对镜片上表面进行检测，所述下检测部3032对镜片下表面进行检测。

[0033] 进一步地，在本实施例中，所述检测机构300还包括第一驱动装置304，所述第一驱动装置304用于驱动所述夹持部30221活动，以使得所述夹持部30221从所述初始位置切换至所述打开位置；所述承载工装302还包括设于所述座体3021和对应的所述夹持部30221之间的复位件3023，所述复位件3023用于将所述夹持部30221从所述打开位置复位至所述初始位置。可以理解的是，所述复位件3023可以是压簧等，如此设置，在需要将所述夹持部30221远离所述第一侧壁30211打开时，可以通过所述第一驱动装置304驱动所述夹持部
30221活动，使得所述夹持部30221远离所述第一侧壁30211，使得所述夹持部30221与所述第一侧壁30211之间能够容设一镜片，在镜片放置好之后，可以通过复位件3023提供的弹力，使得所述夹持部30221与所述第一侧壁30211将镜片夹紧。

[0034] 可以理解的是，如此设置，便于在每次检测的镜片大小不一致时，所述复位件3023在提供夹持力的同时，还能够使得所述夹持空间能够自适应的调整大小，以适配各种型号大小的镜片。

[0035] 在本实施例中，所述承载工装302包括开合件3022，所述开合件3022转动安装于所述座体3021，所述开合件3022具有绕水平向延伸的转轴3024转动的两个端部，其中一端部形成所述夹持部30221，另一端部形成驱动端；所述第一驱动装置304包括沿上下向可伸缩设置的驱动部3041，所述驱动部3041与所述驱动端连接，用于在向上的活动行程中驱动所述开合件3022转动，以使得所述夹持部30221切换至所述打开位置。如此，在所述承载工装302的下侧或是上侧设置所述第一驱动装置304，在需要切换所述夹持部30221的位置时，只需要通过控制所述第一驱动装置304工作，使得所述驱动部3041能够伸缩，就能够使得所述驱动部3041能够随着所述开合件3022的转动而活动。结构简单，控制灵活。可以理解的是，所述第一驱动装置304可以是气缸，可以是凸轴驱动、连杆驱动、丝杠结构等，在此不做详细说明。

[0036] 进一步地，请参阅图4，在本实施例中，所述检测机构300还包括转盘305，所述转盘305沿上下延伸的转动中心线可转动地安装于所述机座301，多个所述检测工位沿所述转盘
305的周向间隔布设；所述转盘305与所述承载工装302固定连接，在所述转盘305转动时，带动所述承载工装302相对所述机座301活动设置，以使得所述承载工装302能依次到达各所述检测工位。

[0037] 可以理解的是，所述上检测部3031和所述下检测部3032可以沿所述转盘305的周向间隔布设，每一检测部对应一所述检测工位设置，如此，只需设置伺服电机驱动所述转盘305转动，在所述转盘305转动时，能够使得所述承载工装302能够依次在到达各所述检测工位时，各个检测部能够依次对承载工装302上的镜片进行检测。

[0038] 需要说明的是，所述转盘305并非连续不停的转动，而是在所述承载工装302旋转至对应的一所述检测工位时，稍作停顿，待检测部对镜片检测完毕后，伺服电机继续工作，驱动所述转盘305上的所述承载工装302转动至下一所述检测工位。

[0039] 进一步地，请参阅图4，在本实施例中，所述承载工装302设置有多个，多个所述承载工装302沿所述转盘305的周向间隔布设，如此，可以在各所述承载工装302上均可固定一镜片，在所述转盘305转动时，能够同时检测多个镜片，提升检测效率。

[0040] 进一步地，为了使得在检测过程中，各个检测工位的镜片都不受另外的检测部的检测影响，所述检测机构300还包括多个分隔部（图未示），所述多个分隔部沿所述转盘305的周向间隔布设，每相邻的两个所述承载工装302之间设置有一所述分隔部。如此，通过所述分隔部，能够将相邻的两个所述承载工装302进行阻挡，避免在检测时，其中的一所述检测工位的光源影响其它检测工位上的检测性能。

[0041] 可以理解的是，所述分隔部的性能参数可以根据实际需求灵活设定，所述分隔部的性能参数包括高度、材质、厚度等等。

[0042] 进一步地，为了使得所述检测机构300能够准确的检测镜片的参数和性能，请参阅图3，在本实施例中，所述检测机构300还包括清洁装置306，所述清洁装置306包括吹气部和吸气部，所述吹气部用于对镜片吹气，所述吸气部用于吸附杂质。如此，可将吸附于镜片上的灰尘和杂质清理干净，避免后续影响检测的精准性。

[0043] 在本实施例中，所述检测机构300还包括用于检测镜片的水平度的检测装置307。所述检测装置307包括激光位移传感器，如此保证镜片在水平状态下进行检测，保证检测的准确性。

[0044] 具体地，在本实施例中，所述检测机构300还包括用于识别镜片的识别装置308，所述识别装置308包括识别部3081和调节支架3082，所述识别部3081用于识别镜片，所述识别部3081可以是扫码器，在镜片上可以设置镜片的编码物料信息，扫码器用于读取镜片的物料信息，以便于准确记录每个镜片的检测结果。

[0045] 为了使得所述识别部3081能够调整至合适的角度和位置方便扫码，请参阅图7，所述调节支架3082包括第一调节杆30821、第二调节杆30822和第三调节杆30823，所述第一调节杆30821的下端与所述机座301固定连接，所述第二调节杆30822沿上下向可活动的安装于所述第一调节杆30821，且绕所述第一调节杆30821的中心线可转动的设置，所述第三调节杆30823沿横向可活动的安装于所述第一调节杆30821，且绕所述第二调节杆30822的中心线可转动地设置，所述识别部3081安装于所述第三调节杆30823，且所述识别部3081绕所述第三调节杆30823的中心线可转动地设置。如此，通过三个调节杆之间的相对转动，可以最终调节所述识别部3081的角度，并且通过三个调节杆之间的相对位置，可以最终调节所述识别部3081的水平向的位置和高度，从而使得所述识别部3081能够达到所需的扫码工作位置。

[0046] 进一步地，请参阅图7和图9，在本实施例中，所述机座301上还设置有上料工位和转料工位，所述上料工位用于置放镜片，所述承载工装302在其活动行程中还可到达所述转料工位，所述检测机构300还包括拾取机构400、第一位置测定装置309和控制装置，所述拾取机构400包括用于拾取镜片的拾取部401，所述拾取部401可活动设置，具有在所述上料工位和所述转料工位之间活动的活动行程，用于将所述上料工位的镜片运送至所述转料工位；所述拾取机构400还包括第二位置测定装置402，所述第二位置测定装置402用于测定处于所述转料工位的所述承载工装302的位置，可以理解的是，所述转料工位设置在所述转盘305对应的一所述承载工装302处，所述第一位置测定装置309用于测定所述拾取部401运送至所述转料工位的镜片的位置；所述控制装置与所述拾取部401、所述第一位置测定装置
309和所述第二位置测定装置402电性连接，用于根据所述第一位置测定装置309和所述第二位置测定装置402控制所述拾取部401工作。如此，所述拾取机构400在拾取镜片并放置于所述承载工装302时，可以根据所述第一位置测定装置309和所述第二位置测定装置402来进行视觉引导，使得镜片能够精准放置于所述承载工装302上。

[0047] 在本实施例中，请参阅图9，所述第一位置测定装置309包括测定部3091和安装架3092，所述测定部3091用于测定所述拾取部401运送至所述转料工位的镜片的位置；所述安装架3092包括第一安装部30921和第二安装部30922，所述第一安装部30921上下延伸设置，所述第一安装部30921的下端固定安装于所述机座301，所述第二安装部30922与所述第一安装部30921固定连接，所述测定部3091固定安装于所述第二安装部30922，且位于所述第一安装部30921的旁侧，所述测定部3091与所述第一安装部30921的顶部抵靠。

[0048] 需要说明的是，因所述第一位置测定装置309引导所述拾取部401活动至精准的位置，那么所述第一位置测定装置309自身应处于稳定的状态，从而避免测定不准。但是在所述转盘305转动时，可能会存在所述转盘305振动的情况，那么从而也会导致所述机座301有发生振动的可能性，为了减少振动，一方面所述机座301可以设置为大理石材质，达到减少振动的目的，在所述机座301发生轻微振动时，所述第一安装部30921的顶部会在水平向上有轻微摆动，同时所述测定部3091也会在水平向上轻微摆动，通过将所述测定部3091抵靠在所述第一安装部30921的顶部，当所述测定部3091和所述第一安装部30921都有发生摆动的趋势时，两者之间会存在一定的冲量抵消，减少所述测定部3091和所述第一安装部30921的摆动幅度，从而减少所述测定部3091测量不精准的可能性。

[0049] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。