技术领域
[0001] 本发明属于机械加工领域，涉及一种检测机构。
相关背景技术
[0002] 现代机械加工业，对产品或工件的加工精度要求越来越高，而对产品或工件检测的准确性，决定了产品或工件的加工精度。
[0003] 对产品或工件进行检测，首先，需要对产品或者工件进行准确定位，以便检测机构对其检测，如果定位不精确，检测的数据可能会相差很远。其次，要对产品和工件进行保护，避免精密产品或者工件在检测过程中受到损坏。再次，需要结构设计先进合理的检测元件，而这也是现有的检测装置所缺少的。再者，还需要考虑的是检测效率，实现检测的自动化。
具体实施方式
[0084] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0085] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0086] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0087] 如图1-图3所示，检测机构，包括检测托架j1、检测支撑架j2、上压紧部件j3、下压紧部件j4、检测部件j5、检测托盘j6、滚道j7和推进气缸j8。
[0088] 检测托架j1，用于承载检测机构上的除检测托架j1外的其他部件，检测支撑架j2和滚道j7分别置于检测托架j1的两端，检测托架j1通过其上的滚道j7对检测托盘j6的移动提供长度支持。
[0089] 检测支撑架j2，设置于检测托架j1上一端，用于承载上压紧部件j3、下压紧部件j4和检测部件j5。
[0090] 所述检测支撑架j2包括第一支撑板j21、第二支撑板j22以及固定在上述两者之上的支撑架底板j23。第一支撑板j21和第二支撑板j22固定在检测托架j1上，上压紧部件j3、下压紧部件j4和检测部件j5固定在支撑架底板j23上。
[0091] 所述支撑架底板j23为一端宽一端窄的结构，靠近滚道j7的一端为窄的一端，测量底座块j41固定在窄的一端上，便于下压紧部件j4伸入工件里，并与上压紧部件j3配合压紧工件。
[0092] 上压紧部件j3，包括压紧支架j31，压紧支架j31上的一侧设有压紧气缸j32，压紧气缸j32与压紧块固定板j33连接，压紧块j34固定于该压紧块固定板j33上。
[0093] 压紧块j34在压紧气缸j32的驱动下脱离承载在检测托盘j6上的工件，或者压紧承载在检测托盘j6上的工件的一个面。压紧支架j31上的另一侧设有位移传感器j35，用于感应工件的运动位置。
[0094] 下压紧部件j4，包括固定于支撑架底板j23上的测量底座块j41，测量底座块j41上设置有钢球j42，钢球j42顶住承载在检测托盘j6上的工件的另一个面。
[0095] 检测部件j5包括两件检测接近开关j51，检测接近开关j51通过检测接近开关安装板j52固定在支撑架底板j23上，检测接近开关j51能够检测工件的厚度。
[0096] 两件检测接近开关j51在检测托盘j6的移动方向上依次设置，实现工件里外两个位置点的检测。
[0097] 检测托盘j6，用于承载工件，并能够沿着检测托架j1另一端设置的滚道j7，靠近或远离检测部件j5。
[0098] 所述检测托盘j6上设有检测托盘锥帽j61，实现工件的定心作用。
[0099] 所述检测托盘j6底部还设有托盘连接块j62，托盘连接块j62与推进气缸j8连接，接受推进气缸j8传递的动力，推进气缸j8固定在检支撑架底板j23上。
[0100] 本实施例工作过程如下。
[0101] 推进气缸j8伸长，带动检测托盘j6在滚道j7上滑动到检测托架j1上远离检测部件j5的一端，机械手将工件放置到检测托盘j6上。
[0102] 推进气缸j8收缩，带动检测托盘j6在滚道j7上滑动到检测托架j1上靠近检测部件j5的一端，位移传感器j35感应，压紧气缸j32带动压紧块j34顶住工件，一个检测接近开关j51感应，测量工件外圈数据，完成后压紧块j34提起。
[0103] 推进气缸j8再次收缩，位移传感器j35感应，压紧气缸j32带动压紧块j34顶住工件，另一个检测接近开关j51感应，测量工件里圈数据。
[0104] 测量完成，压紧块提起j34，推进气缸j8伸长将工件送回检测托架j1上远离检测部件j5的一端，实现了工件的精度检测。
[0105] 如图4所示，所述检测机构还包括用于自动上下料的三自由度机械手机构。
[0106] 三自由度机械手机构，包括X轴部件s1、Y轴部件s2、Z轴部件s3和机械手部件s4。
[0107] 如图5-图6所示，X轴部件s1包括X轴导轨板s101和X轴滑台s102，X轴滑台s102能够在X轴导轨板s101上沿X轴直线运动。
[0108] X轴导轨板s101设置于Y轴滑台s201上，X轴滑台s102与Z轴导轨板s301连接。
[0109] 所述X轴导轨板s101上安装两套X轴直线导轨s103和一套X轴滚珠丝杠s104，X轴直线导轨s103安装在X轴导轨板s101上，并保证两套X轴直线导轨s103的平行度；X轴滚珠丝杠s104通过两件X轴支承座s105固定在X轴导轨板s101上。
[0110] X轴伺服电机s106通过X轴电机安装板s107固定在X轴导轨板s101上，X轴滚珠丝杠s104由X轴伺服电机s106通过X轴联轴器s108驱动；X轴滑台s102连接X轴滚珠丝杠s104上的X轴丝杠连接块s109，X轴滑台s102连接X轴直线导轨s103上设置的X轴滑块s110。
[0111] X轴防护罩s111安装在X轴部件s1外部。
[0112] 如图7-图8所示，Y轴部件s2包括Y轴滑台s201和Y轴梁s202。
[0113] Y轴滑台s201能够在Y轴梁s202上沿Y轴直线运动。
[0114] 所述Y轴梁s202底部设有Y轴梁支撑s203，Y轴梁支撑s203固定于工作台g上，Y轴梁s202上设有Y轴直线导轨s204和Y轴齿条s205，Y轴直线导轨s204有两件，分别安装在Y轴梁s202的顶面和侧面，Y轴齿条s205两端还设有Y轴限位块s206，起到Y轴方向运行的行程保护的作用。
[0115] 所述Y轴滑台s201包括Y轴滑台横板、Y轴滑台竖板以及两者之间的Y轴滑台肋板，相互连接的Y轴齿轮s207和Y轴伺服电机s208固定在Y轴滑台竖板上，Y轴齿轮s207连接在Y轴伺服电机s208的轴上，用齿轮挡圈和螺钉固定。
[0116] Y轴齿轮s207与Y轴齿条s205配合，Y轴滑台横板与Y轴直线导轨s204上设置的Y轴滑块s209连接。
[0117] 如图9-图10所示，Z轴部件s3包括Z轴导轨板s301和Z轴滑台s302，Z轴滑台s302能够在Z轴导轨板s301上沿Z轴直线运动。
[0118] Z轴滑台s302的末端连接机械手部件s4。
[0119] 所述Z轴导轨板s301上安装两套Z轴直线导轨s303和一套Z轴滚珠丝杠s304，Z轴直线导轨s303安装在Z轴导轨板s301上，并保证两套Z轴直线导轨s303的平行度；Z轴滚珠丝杠s304通过两件Z轴支承座s305固定在Z轴导轨板s301上。
[0120] Z轴伺服电机s306通过Z轴电机安装板s307固定在Z轴导轨板s301上，Z轴滚珠丝杠s304由Z轴伺服电机s306通过Z轴联轴器s308驱动；Z轴滑台s302连接Z轴滚珠丝杠s304上的Z轴丝杠连接块s309，Z轴滑台s302连接Z轴直线导轨s303上设置的Z轴滑块s310。
[0121] Z轴防护罩s311安装在Z轴部件s3外部。
[0122] Z轴滑台s302的末端连接有Z轴气缸s312，Z轴气缸s312连接机械手部件s4。
[0123] Z轴滑台s302的末端设有Z轴下端板s313，Z轴气缸s312固定在Z轴下端板s313上。
[0124] Z轴导轨板s301上设有Z轴接近开关s314，Z轴丝杠连接块s309上设有触发Z轴接近开关s314的Z轴接近开关挡板s315。
[0125] Z轴部件s3的末端还设有拖链连接板s316。
[0126] 如图11-图12所示，机械手部件s4包括机械手盒s401和机械手盖s402。
[0127] 机械手盒s401上安装有四件机械手电磁铁s403和一件机械手气缸s404，机械手电磁铁s403用于抓取工件，机械手气缸s404驱动机械手气缸顶块s405。
[0128] 机械手气缸s404和机械手气缸顶块s405，用于使工件脱离机械手电磁铁s403的吸附。
[0129] 机械手盖s402盖在机械手盒s401上，机械手盖s402与Z轴气缸s312连接。
[0130] 所述机械手盒s401上设有机械手接近开关s406，机械手接近开关s406可以通过机械手接近开关垫块s407固定在机械手盒s401上。
[0131] 上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
